STM32中断

发表于 2007-11-27 21:31

最近接触这款芯片，今天在看TIM中断的时候发现通用TIM的对应的中断向量只有一个，它的一个TIM有4个通道啊，在向量表中怎么只有一个中断向量呢？我以前遇到的每个通道都会有对应的中断函数的。如TIM1_channel1,TIM1_channel2.... 在计数器计满后还有溢出中断的，这里的是不是没？好象它总是要autoload是不是？
有没有人知道帮我回答一下，先谢了！

发表于 2007-11-28 16:36

首先，不同的产品肯定有不同的处理方式，但都可以完成相同的任务。区别是有可能效率不同。

其次，STM32使用的Cortex-M3核心使用了内置的中断控制器，与以前的ARM7或ARM9的那种外置中断控制器的设计相比，中断处理更快更有效。

第三，STM32的通用定时器中有中断标志寄存器，每个中断源都有对应的标志状态位，可以十分方便地判断中断源并进行处理。

你这段话我没有看懂“在计数器计满后还有溢出中断的，这里的是不是没？好象它总是要autoload是不是？”，请解释一下；或能够说明你想实现什么样的功能，这样讨论起来更容易。注意：不同的芯片因为内部结构的不同，不能简单地在一种芯片上搬用另一种芯片的处理方式。

发表于 2007-11-28 16:47

楼主说：“今天在看TIM中断的时候发现通用TIM的对应的中断向量只有一个，它的一个TIM有4个通道啊，在向量表中怎么只有一个中断向量呢？我以前遇到的每个通道都会有对应的中断函数的。”

“每个通道都会有对应的中断函数”与“向量表中只有一个中断向量”没有必然的联系。每个中断向量可以对应一个中断函数，但这个中断函数不一定只对应一个通道；通常的处理是在这个中断向量直接转入的中断函数中判断中断源，再分别调用对应通道的处理函数，如你所提到的：TIM1_channel1，TIM1_channel2....

以前的ARM7或ARM9的那种外置中断控制器的设计中只有IRQ和FIQ两个中断向量，不可能像你说的那样每个通道有一个中断向量，除非你关于中断向量的定义与我说的不一样。

发表于 2007-11-29 09:59

感谢浪淘沙的回复！！！
因为之前我看的是中文版的datasheet，看的比较粗。昨天将中英文认真的对照着看，发现有些是我的理解的错误，也是你说没看懂那个，我就不说了那了。但是“向量表中只有一个中断向量”的那个问题还有点不明白。我就详细说下我的不明白之处。在STM32中，每个通用的TIM有4个channel,如channel1,channel2...。在中断向量表中每个TIM只有一个全局向量，如TIM2对应TIM2_IRQHandler。我查了一下用法，是你说的每个channel的中断都到这个全局向量的函数中，然后在全局向量的函数中找对应的channel。我想知道的是当channel1进入中断还没跳出，channel2也有中断来，如果判断channel2有无中断的语句即if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) 已经执行，是不是接下来再进一次TIM2_IRQHandler？如果还没执行，是不是就不用再进TIM2_IRQHandler了，直接在本次运行channel2的中断？

发表于 2007-11-29 11:18

问题：“当channel1进入中断还没跳出，channel2也有中断来，如果判断channel2有无中断的语句即if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2) != RESET) 已经执行，是不是接下来再进一次TIM2_IRQHandler？如果还没执行，是不是就不用再进TIM2_IRQHandler了，直接在本次运行channel2的中断？”

答：理解正确！

如果在中断处理函数中错过了该中断向量对应的某个中断源的处理，只要对应的中断标志不被清除，中断处理函数退出后还会再次进入。

关于5楼的问题，我还没有研究过Cortex-M3中断优先级的处理，看看有没有其它人可以回答你的问题。

发表于 2007-11-30 08:40

谢谢！我再认真看看，争取在在接下来几天将整个STM32有个了解，为下个星期参加ST的会做一下准备。

STM32中断

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谢谢解答！

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