如何实现多任务？

只看该作者 · 2015-8-26 09:05

如何实现多任务？

只看该作者 · 2015-8-26 09:06

只有一个 CPU，如何在同一时间实现多个独立程序的运行？要实现多任务，条件是每个任务互相独立。人如何才能独立，有自己的私有财产。任务也一样，如果一个任务有自己的 CPU，堆栈，程序代码，数据存储区，那这个任务就是一个独立的任务。

只看该作者 · 2015-8-26 09:06

首先是程序代码，每个任务的程序代码与函数一样，与 51 的裸奔程序一样，每个任
务都是一个大循环。
void task ( )
{
      //initialize
      while(1)
      {
            //your code
         }
}

只看该作者 · 2015-8-26 09:44

如果一个任务正在运行某个公共函数时（如 Printf），被另一个高优先级的任务抢占，那么当这个高优先级的任务也调用同一个公共函数时，极有可能破坏原任务的数据。因为两个任务可能共用一套数据。为了防止这种情况发生，常采用两种措施:可重入设计和互斥调用。
可重入函数中所有的变量均为局部变量，局部变量在调用时临时分配空间，所以不同的任务在不同的时刻调用该函数时，它们的同一个局部变量所分配的存储空间并不相同（任务私有栈中），互不干扰。另外，如果可重入函数调用了其他函数，则这些被调用的函数也必须是可重入函数。
互斥调用稍后说明。

只看该作者 · 2015-8-26 09:44

然后是数据存储区，由于全局变量是系统共用的，各个任务共享，不是任务私有，所以这里的数据存储区是指任务的私有变量，如何变成私有？局部变量也。编译器是把局部变量保存在栈里的，所以好办，只要任务有个私有的栈就行。

只看该作者 · 2015-8-26 10:42

有专门的调度器，进行调度可以实现多任务，或者裸奔的中断其实也是多任务

只看该作者 · 2015-8-26 10:43

对，中断就是一种多任务