DMA用于通信，如何判断前次操作完成

只看该作者 · 2008-7-16 16:33

我想用DAM做USRAT1 发送，在发送下一个数据包之前，首先应该判断上一个数据包是否发送完毕。或者一个DMA通道分时复用IIC和USART通信，需要对上次的传输是否完成进行判断。

使用了下面的判断语句：
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);  //等待上一个数据帧发送完毕
但是仿真的时候老是停留在这个地方，去掉这个语句就能使用，请问如何实现上述功能，完全的程序如下：
********************************************************************************
*函数原型:  void RS232_SendData(uint8 comm,uint8 Len)
*参数说明:  comm : 命令字
*             Len  : 帧数据长度
*返回值:      无
*说明:      将待发送的数据发送出去
********************************************************************************/
void RS232_SendData(u8 comm,u8 Len)     //将待发送的数据发送出去
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    u8     i = 0;

    struct DATA_BUF *send_pk = &TXD_BUF[0];        //初始化定义

    //while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);  //等待上一个数据帧发送完毕
    send_pk->IP_addr = IP_ADDR;            //设置发送从机的IP地址
    send_pk->command = comm;            //设置反回发送命令，
    send_pk->length = Len & GET_LEN;    //设置帧数据长度

    send_pk->state &= ~GET_ERROR;        //设置错误标志位,无

    RS232_TxBuffer[0] = UART_START0;
    RS232_TxBuffer[1] = UART_START1;
    RS232_TxBuffer[2] = IP_ADDR;        //设置发送从机的IP地址
    RS232_TxBuffer[3] = comm;            //设置反回发送命令，
    RS232_TxBuffer[4] = Len & GET_LEN;    //设置帧数据长度
    for(i=0;i<Len;i++)
    {
        RS232_TxBuffer[i+5] = send_pk->byte;
    }

    RS232_TxBuffer[Len+5] = RS232_SetSum(send_pk);        //计算校验和

    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RS232_TxBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Len+6;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

      //DMA_ITConfig(DMA1_Channel4, DMA_IT_TC, ENABLE);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

}

只看该作者 · 2008-7-16 17:20

用DAM做USRAT1发送，使用DMA发送的一个数据包发送完毕后，才能去使用DMA做其他操作。所以你的程序进行UART发送时，必须等待DMA发送结束，代码如下：

void RS232_SendData(u8 comm,u8 Len)     //将待发送的数据发送出去
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    u8     i = 0;

    struct DATA_BUF *send_pk = &TXD_BUF[0];        //初始化定义
    ...

    ...
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RS232_TxBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Len+6;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

}
你在主循环中使用轮询的方式：
    while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);  //等待上一个数据帧发送完毕

只看该作者 · 2008-7-16 18:04

那这样主程序就干不了其他事情了，一直在等待发送完毕，还不如不用DMA了。
用DMA的意图是，我把数据放缓冲区就不用管它了，然后主程序在去干其他事情，但是不排除发新的数据包的时候前面一个包还没有发出去，只有这个时候才需要等待前一个包发送完成。
否则如果是把数据放缓冲区然后主程序在那里死等，没有效率。

1万 · 2008-7-16 18:25

在所有事情处理完要发送下一个数据包时查询等待。

当然在中断中初始化下一次DMA操作是最省时间的做法。

只看该作者 · 2008-7-17 02:14

原因是程序初始的时候DMA1_FLAG_TC4标志是清零的，得DMA发送数据完成后才会有置1，我在发送数据的时候开始就判断是否是置1从而判断上次发送完毕，结果刚开机DMA1_FLAG_TC4是 0，一直死循环。现在在串口初始化的时候配置DMA做一次传输，就将DMA1_FLAG_TC4 位置1了，以后的发送即可在先前去判断这个位。但是这样做开机会发送一个字节的数据，属于笨办法，有没有更好的方式？
/********************************************************************************
*函数原型:  void    RS232_Init(u32 baud)
*参数说明:  baud: 波特率
*返回值:    无
*说明:      USART 通讯口初始化程序设置帧格式: 8 个数据位,无奇偶效验位,1个停止位 8N1
********************************************************************************/
void    RS232_Init(u32 baud)    //USART 通讯口初始化程序
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;            //波特率设置
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //通讯格式 8N1,无硬件流控
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

      /* Enable the USART Transmoit interrupt: this interrupt is generated when the
         USART1 transmit data register is empty */


      /* Enable the USART Receive interrupt: this interrupt is generated when the
        USART1 receive data register is not empty */
      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    RS232_BufInit();    //初始化发送与接收缓冲区,并构缓冲区环型链表
///////////////////////////////////首先开启一次DMA传送使DMA1_FLAG_TC4 置位/////////////////////
    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RS232_TxBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);


    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

/********************************************************************************
*函数原型:  u8 RS232_SetSum (struct DATA_BUF *set_pk)
*参数说明:  *set_pk : 指向待计算的数据帧
*返回值:    num_sum : 8位效验和
*说明:      计算数据帧效验和
********************************************************************************/
u8 RS232_SetSum (struct DATA_BUF *set_pk)    //计算数据帧效验和
{
    u8 num_sum = 0;
    u8 i = 0;

    num_sum =  UART_START0 +UART_START1;
    num_sum += set_pk->IP_addr;
    num_sum += set_pk->length & GET_LEN;
    num_sum += set_pk->command;

    for(i=0; i<set_pk->length; i++)
        num_sum += set_pk->byte;

    return    num_sum;
}
/********************************************************************************
*函数原型:  void RS232_SendData(uint8 comm,uint8 Len)
*参数说明:  comm : 命令字
*             Len  : 帧数据长度
*返回值:      无
*说明:      将待发送的数据发送出去
********************************************************************************/
void RS232_SendData(u8 comm,u8 Len)     //将待发送的数据发送出去
{
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    u8     i = 0;

    struct DATA_BUF *send_pk = &TXD_BUF[0];        //初始化定义

    while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4) == RESET);  //等待上一个数据帧发送完毕

    send_pk->IP_addr = IP_ADDR;            //设置发送从机的IP地址
    send_pk->command = comm;            //设置反回发送命令，
    send_pk->length = Len & GET_LEN;    //设置帧数据长度

    send_pk->state &= ~GET_ERROR;        //设置错误标志位,无

    RS232_TxBuffer[0] = UART_START0;
    RS232_TxBuffer[1] = UART_START1;
    RS232_TxBuffer[2] = IP_ADDR;        //设置发送从机的IP地址
    RS232_TxBuffer[3] = comm;            //设置反回发送命令，
    RS232_TxBuffer[4] = Len & GET_LEN;    //设置帧数据长度
    for(i=0;i<Len;i++)
    {
        RS232_TxBuffer[i+5] = send_pk->byte;
    }

    RS232_TxBuffer[Len+5] = RS232_SetSum(send_pk);        //计算校验和

    DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART1_DR_Base;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)RS232_TxBuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Len+6;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);

    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Tx, ENABLE);

     DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);

    DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);

}

1万 · 2008-7-17 07:26

因为你的判断条件是“前次操作是否完成”，而第一次传输之前没有任何操作，当然这样的判断条件不成立了。

唯一的办法是改变这个判断条件，但这意味着改变你的程序架构，需要你自己决定是否值得做这样的改变。

也许一个简单的办法是：设置一个“前次操作完成”的软件标志，在初始化程序时把它设置为"真"，随后在每次传输之前判断并清除它，在监测到传输完成的硬件标记时设置这个软件标志。

DMA用于通信，如何判断前次操作完成

你的使用方法不对

那这样主程序就干不了其他事情了

可以使用DMA结束中断，或在启动DMA后作其他事情

原因是程序初始的时候DMA1_FLAG_TC4标志是清零的

没有什么好办法，本质上第一次与随后的传输不一样

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