710CAN的自收发的成功了，但两板通讯一直不行？

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楼主

8yuuu|

楼主 | 2008-10-24 22:00 | 只看该作者回帖奖励

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通讯, CAN, TE, ST, se

/* initialize the CAN at a standard bitrate, interrupts disabled*/
  CAN_Init(0, CAN_BITRATE_100K);

  /* switch into Loopback+Silent mode (self-test)*/
  CAN_EnterTestMode(CAN_TESTR_LBACK | CAN_TESTR_SILENT);

  /* configure the message objects*/
  CAN_SetUnusedAllMsgObj();
  CAN_SetTxMsgObj(CAN_TX_MSGOBJ, CAN_STD_ID, DISABLE);
  CAN_SetRxMsgObj(CAN_RX_MSGOBJ, CAN_STD_ID, 0, CAN_LAST_STD_ID, TRUE);


  /* send a pre-defined data frame*/
  (void)CAN_SendMessage(CAN_TX_MSGOBJ, &TxCanMsg[0]);

  /* wait until end of transmission*/
  CAN_WaitEndOfTx();

  /* wait for reception of a data frame*/
  while (!CAN_ReceiveMessage(CAN_RX_MSGOBJ, FALSE, &RxCanMsg))
  {
    /* add a time-out handling here, if necessary*/
  }

我用上面的代码可以完成自收发工作，但拿掉
CAN_EnterTestMode(CAN_TESTR_LBACK | CAN_TESTR_SILENT);后就不能进行两块板的通讯了，不知道为什么？不知道两块板的通讯是不是要设置什么工作模式？    波特率我两板是一样的

还有就是在RX脚  TX脚都不能看到波形，不知道为什么？   即使在自收发模式下也不能看到波形

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