求助：STM32F的GPIO函数GPIO_Init，请大家帮忙

只看该作者 · 2008-4-1 10:12

  在GPIO.C函数中，有一个函数GPIO_Init,其中有几句看不懂：
  ......
  if(currentpin==pos)
   pos=pinpos<<2;
   pinmask=((u32)0x0F)<<pos;
   tmpreg&=~pinmask;
   tmpreg|=(currentmode<<pos);
  ......
   看了几天也没看懂,请大家帮助分析一下.

只看该作者 · 2008-4-1 10:37

pos=pinpos<<2 ;左移2位，什么意思？为什么要左移2位？能说详细点吗？
还有下面的0xOF左移POS位，什么意思？pinmask代表什么？

1万 · 2008-4-1 11:18

这一段是设置GPIO CRL寄存器，请参考STM32技术参考手册中的相关部分。

/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight low port pins */
  if (((u32)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((u32)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;

    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((u32)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position */
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding low control register bits */
        pinmask = ((u32)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;

        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);

        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((u32)0x01) << pinpos);
        }
        /* Set the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((u32)0x01) << pinpos);
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
    tmpreg = 0;
  }