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[资料分享与下载] 软件滤波算法

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 楼主| 史迪威将军 发表于 2015-9-6 13:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
滤波算法, 软件滤波, Value, AD, 脉冲
6、限幅平均滤波法
    A、方法：
        相当于“限幅滤波法”+“递推平均滤波法”
        每次采样到的新数据先进行限幅处理，
        再送入队列进行递推平均滤波处理
    B、优点：
        融合了两种滤波法的优点
        对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差
    C、缺点：
        比较浪费RAM
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  1. <font size="3">#define N 12
    

  2. char filter()
    

  3. {
    

  4. int  sum = 0;
    

  5. char  new_value;
    

  6.    new_value = get_ad();
    

  7.    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
    

  8.             ad_value=value;
    

  9. else 
    

  10. ad_value=new_value;
    

  11. for ( count=0;count<N;count++)
    

  12.    {
    

  13.               sum + = ad_value;
    

  14.               delay();
    

  15.    }
    

  16. }
    

  17.    return (char)(sum/N);
    

  18. }</font>

7、一阶滞后滤波法(用的比较少)
    A、方法：
        取a=0~1
        本次滤波结果=（1-a）*本次采样值+a*上次滤波结果
    B、优点：
        对周期性干扰具有良好的抑制作用
        适用于波动频率较高的场合
    C、缺点：
        相位滞后，灵敏度低
        滞后程度取决于a值大小
        不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号

/* 为加快程序处理速度假定基数为100，a=0~100 */
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  1.  <font size="3">
    

  2. #define a 50
    

  3. char value;
    

  4.  
    

  5. char filter()
    

  6. {
    

  7.    char  new_value;
    

  8.    new_value = get_ad();
    

  9.    return (100-a)*value + a*new_value; 
    

  10. }</font>




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 楼主| 史迪威将军 发表于 2015-9-6 13:32 | 显示全部楼层
8、加权递推平均滤波法
    A、方法：
        是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
        通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
        给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
    B、优点：
        适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统
    C、缺点：
        对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

/* coe数组为加权系数表，存在程序存储区。*/
复制
  1.  <font size="3">
    

  2. #define N 12
    

  3.  
    

  4. char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};//设定不同的权值
    

  5. char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;//权值的总和
    

  6.  
    

  7. char filter()
    

  8. {
    

  9.    char count;
    

  10.    char value_buf[N];
    

  11.    int  sum=0;
    

  12.    for (count=0,count<N;count++)
    

  13.    {
    

  14.       value_buf[count] = get_ad();
    

  15.       delay();
    

  16.    }
    

  17.    for (count=0,count<N;count++)
    

  18.       sum += value_buf[count]*coe[count];
    

  19.    return (char)(sum/sum_coe);
    

  20. }</font>

9、消抖滤波法
    A、方法：
        设置一个滤波计数器
        将每次采样值与当前有效值比较：
        如果采样值＝当前有效值，则计数器清零
        如果采样值<或者>当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)
            如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
    B、优点：
        对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
        可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
    C、缺点：
        对于快速变化的参数不宜
        如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统
复制
  1. <font size="3">#define N 12
    

  2. char filter()
    

  3. {
    

  4.    char count=0;
    

  5.    char new_value;
    

  6.    new_value = get_ad();
    

  7.    while (value !=new_value);
    

  8.    {
    

  9.       count++;
    

  10.       if (count>=N)   
    

  11. return new_value;
    

  12.        delay();
    

  13.       new_value = get_ad();
    

  14.    }
    

  15.    return value;    
    

  16. }</font>
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 楼主| 史迪威将军 发表于 2015-9-6 13:32 | 显示全部楼层
10、限幅消抖滤波法
    A、方法：
        相当于“限幅滤波法”+“消抖滤波法”。先限幅,后消抖
    B、优点：
        继承了“限幅”和“消抖”的优点
        改进了“消抖滤波法”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统
    C、缺点：
        对于快速变化的参数不宜
复制
  1. <font size="3">#define N 12
    

  2. char filter()
    

  3. {
    

  4. char value;
    

  5.    char count=0;
    

  6.    char new_value;
    

  7.    new_value = get_ad();
    

  8. if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A )
    

  9. {
    

  10.    while (value !=new_value);
    

  11.    {
    

  12.       count++;
    

  13.       if (count>=N)   
    

  14. return new_value;
    

  15.        delay();
    

  16.       new_value = get_ad();
    

  17.    }
    

  18. }
    

  19. else
    

  20.    return value;    
    

  21. }</font>
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FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-9-6 13:49 | 显示全部楼层
感谢楼主的滤波算法分享。
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