8、加权递推平均滤波法
A、方法:
是对递推平均滤波法的改进,即不同时刻的数据加以不同的权
通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。
给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低
B、优点:
适用于有较大纯滞后时间常数的对象和采样周期较短的系统
C、缺点:
对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差
/* coe数组为加权系数表,存在程序存储区。*/
- <font size="3">
- #define N 12
-
- char code coe[N] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};//设定不同的权值
- char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;//权值的总和
-
- char filter()
- {
- char count;
- char value_buf[N];
- int sum=0;
- for (count=0,count<N;count++)
- {
- value_buf[count] = get_ad();
- delay();
- }
- for (count=0,count<N;count++)
- sum += value_buf[count]*coe[count];
- return (char)(sum/sum_coe);
- }</font>
9、消抖滤波法
A、方法:
设置一个滤波计数器
将每次采样值与当前有效值比较:
如果采样值=当前有效值,则计数器清零
如果采样值<或者>当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出)
如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器
B、优点:
对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果,
可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动
C、缺点:
对于快速变化的参数不宜
如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统
- <font size="3">#define N 12
- char filter()
- {
- char count=0;
- char new_value;
- new_value = get_ad();
- while (value !=new_value);
- {
- count++;
- if (count>=N)
- return new_value;
- delay();
- new_value = get_ad();
- }
- return value;
- }</font>
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