通过USB接口来实现原来需要用串口实现的程序下载功能。
原理：通过USB接口实现CDC类，在PC上模拟出一个串口(参考Virtual COM示例代码)，在这个串口上根据"System boot mode specification.pdf"中定义的协议，实现程序下载功能。
目前在st-link II上测试通过，Flash Loader可以正常下载程序。
另：发现stm32boot中存在一个bug，使得无法支持，已经mail作者。
main.c文件中的Sys_Init函数中前面初始化的一个IO口，是进入Bootloader的条件。
应用程序需要做的修改：
1.连接脚本(设置起始地址为0x08004000)：FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8004000, LENGTH = 112K
2.NVIC设置SetVectTable需要加上一个偏移0x4000：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);
编译环境：Codesourcery GCC Toolchain
使用许可：目前上传的是Alpha版本，发布时将基于GPLv2许可协议
Boot condition连接方式(st-link II，建议自己做PCB，否则st-link II就不能再用于调试了)
测试源代码：http://space.**/upload/2008/4/24/7c7c45a6-31b9-4834-891a-c9f7bbf11890.zip
原来的校验问题解决，但又有新的问题，main.c中的USB_Out函数中，每次发送的最大数据包为最大端点数据长度-1。如果使用最大端点数据包长度的话，发送失败。
以上问题也解决了，解决方法：main.c文件中的USB_Out函数最后，加入判断并发送ZLP：
u8 USB_Out(u8 *data,u32 len)
{
u32 sent_len = 0;
while(sent_len < len)
{
if((len - sent_len) > VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE)
count_in = VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE;
else
count_in = len - sent_len;
UserToPMABufferCopy(data + sent_len, ENDP1_TXADDR, count_in);
sent_len += count_in;
SetEPTxCount(ENDP1, count_in);
SetEPTxValid(ENDP1);
while(count_in)USB_Istr();
}
if(!(len % VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE))
{
// Send ZLP
SetEPTxCount(ENDP1,0);
SetEPTxValid(ENDP1);
}
return 0;
}
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