“其实STM32也有其优势.......在不需要UART的地方都用STM32”，这是不是说没有FIFO的UART很不好用？
试想要传送100个字节，如果通过一个深度为16字节的FIFO，则至少要中断7次才能传送100个字节；如果使用DMA，则只需在传送结束时中断一次。哪个更高效？
对于Modbus RTU这样的协议，使用DMA也不会比使用FIFO效率低：
Modbus的请求数据包都是由下面几部分构成：
一、从机地址；固定为一个字节
二、功能代码；固定为一个字节
三、功能参数；长度依不同功能代码而不同
四、数据域；长度在功能参数中定义
五、校验码；固定为两个字节
下面以功能代码=0x03的数据包交换说明如何使用STM32进行数据传送：
1、主机发送8字节：
从机地址： 1字节
功能代码： 1字节 = 0x03
起始地址： 2字节
读取数目： 2字节 = N
CRC校验码： 2字节
2、从机先接收2字节，当得知功能代码为0x03时，再继续接收6个字节
3、从机发送 N*2+4字节 = (1字节功能码+1字节数据长度+N*2字节数据+2字节校验码)
4、主机接收从机发出的(N*2+4)字节数据。因为主机知道N的数值，所以主机知道从机响应的数据包的长度
这里可以看到，如果没有FIFO，需要在上述第2阶段从机接收主机请求时分为两个步骤进行；而在其他的阶段使用DMA的效率不比使用FIFO差，而且在第4阶段，如果数据包长度大于FIFO深度时，使用DMA的效率更高！
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