今天特地实验了一下，对香主 和ijk的发言做个总结
碰到楼主这种问题，还有另外两种处理办法
如果把JTAG引脚映射到GPIO而不能使用JTAG的调试功能后，通常有三种方法可以恢复：
1）boot0=1，boot1=0：启动芯片内置的Bootloader或俗称的ISP功能，把Flash中的内容擦除即可恢复芯片的JTAG调试功能。
2）boot0=1，boot1=0：启动芯片内置的Bootloader或俗称的ISP功能（这句没有写错,确实同1），此时可以通过jtag继续下载程序并调试(IAR4.42+JLINK V6验证通过)。
3）把BOOT0和BOOT1引脚配置成从RAM启动，然后芯片可以在RAM中进行JTAG调试，这时在RAM中运行一个擦除Flash的程序，亦可恢复芯片的JTAG调试功能。不过使用这种办法，最好是事先准备好相应的擦除Flash的程序。
上述第2种方法比较简单。--------------------------------------------------------------------------------
为防止发生楼主这种情况，建议可以如同ST提供的这个例子程序那样，单独设立一种机制能够打开或关闭JTAG引脚的功能。
比如一种比较好的方法是，在复位后程序刚刚运行起来的时候，等待一个用户的输入事件(如按下了一个按键)，再来决定是否把JTAG引脚映射到GPIO（或反之取消先前的jtag映射）；这样可以很方便的进行JTAG调试和实时调试之间的切换。
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