使用sysfs文件系统控制IED(2) C 控制 4 LED产生流水灯效果

只看该作者 · 2015-9-11 21:36

首先用 C 实现一个 GPIO 初始化的子函数。

int GPIO_Init( char port, char pin, char direc )

{

        int fd_export;

        int fd_IO;



        fd_export = open( GPIO_EXPORT_PATH, O_WRONLY );

        if( fd_export )

        {

                snprintf( buf, sizeof( buf ), "%d", port * 32 + pin );

                if( -1 == write( fd_export, buf, strlen( buf ) ) )

                {

                        snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d", port * 32 + pin );

                        if( opendir( &buf ) )

                        {

                                printf( "GPIO %d.%d Already Exist..\n", port, pin  );

                        }

                        else

                        {

                                close( fd_export );

                                printf( "GPIO %d.%d Exprot Fail..\n", port, pin  );

                                return -1;

                        }

                }



                close( fd_export );

                snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", port * 32 + pin );



                if( fd_IO = open( buf, O_WRONLY ) )

                {

                        if( direc == 0 )

                        {

                                write( fd_IO, "out", strlen("out") );

                                printf( "GPIO %d.%d Output\n", port, pin );

                        }

                        else

                        {

                                write( fd_IO, "in", strlen("in") );

                                printf( "GPIO %d.%d Input\n", port, pin );

                        }

                }

                close( fd_IO );

                printf( "GPIO %d.%d Init Success..\n", port, pin  );

                return 0;

        }

        else

        {

                close( fd_export );

                printf( "GPIO %d.%d Init Fail..\n", port, pin  );

                return -1;

        }



}

再实现一个改变GPIO值的子函数。即控制输出高电平 / 低电平。

复制

int GPIO_SetValue( char port, char pin, char value )

{

        int fd;

        snprintf( buf, sizeof( buf ), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", port * 32 + pin );

        fd = open( buf, O_WRONLY );

        if( 1==value )

        {

                write( fd, "1" , 1 );

        }

        else if( 0 == value )

        {

                write( fd, "0" , 1 );

        }

        close( fd );



        return 0;



}

只看该作者 · 2015-9-11 21:37

主函数，首先初始化 4个LED GPIO，方向设置为输出。然后每200ms 点亮/熄灭一个LED。

复制



int main( void )

{

        if( GPIO_Init( 3, 26 , 0) )

                return 0;



        if( GPIO_Init( 3, 22 , 0) )

                return 0;



        if( GPIO_Init( 3, 20 , 0) )

                return 0;



        if( GPIO_Init( 2, 7 , 0) )

                return 0;



        GPIO_SetValue( 3, 26, 1 );

        GPIO_SetValue( 3, 22, 1 );

        GPIO_SetValue( 3, 20, 1 );

        GPIO_SetValue( 2, 7, 1 );



        while( 1 )

        {

                GPIO_SetValue( 3, 26, 0 );

                usleep( 200000 );



                GPIO_SetValue( 3, 22, 0 );

                usleep( 200000 );



                GPIO_SetValue( 3, 20, 0 );

                usleep( 200000 );



                GPIO_SetValue( 2, 7, 0 );

                usleep( 200000 );



                GPIO_SetValue( 3, 26, 1 );

                usleep( 200000 );



                GPIO_SetValue( 3, 22, 1 );

                usleep( 200000 );



                GPIO_SetValue( 3, 20, 1 );

                usleep( 200000 );



                GPIO_SetValue( 2, 7, 1 );

                usleep( 200000 );

        }



        return 0;



}