香版：你好！我在调试STM32的时候出现后面两个字节数据错误但是接收端没有报错，下面是的我的初始化程序。
接收在中断里面
void CAN_Polling(void)
{
CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure;
/* CAN register init */
CAN_DeInit();
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
/* CAN 初始化 */
/*用来使能或者失能时间触发通讯模式，可以设置这个参数的值为ENABLE或者DISABLE。*/
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=ENABLE;
/*用来使能或者失能自动离线管理，可以设置这个参数的值为ENABLE或者DISABLE*/
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=ENABLE;
/*用来使能或者失能自动唤醒模式，可以设置这个参数的值为ENABLE或者DISABLE*/
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=ENABLE;
/*用来使能或者失能非自动重传输模式，可以设置这个参数的值为ENABLE或者DISABLE*/
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
/*用来使能或者失能接收FIFO锁定模式，可以设置这个参数的值为ENABLE或者DISABLE*/
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
/*用来使能或者失能发送FIFO优先级，可以设置这个参数的值为ENABLE或者DISABLE*/
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;
/*硬件工作在环回模式*/
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_Normal;//CAN_Mode_LoopBack;//CAN_Mode_Silent_LoopBack;//硬件工作在静默环回模式
/*波特率计算公式
can时钟是RCC_APB1PeriphClock，你要注意CAN时钟频率
CAN波特率 = RCC_APB1PeriphClock/(CAN_SJW+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler);*/
/*重新同步跳跃宽度1个时间单位*/
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
/*定义采样点的位置*/
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq; /*时间段1为8个时间单位*/
/*定义发送点的位置*/
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
/*设定了一个时间单位的长度*/
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9;
CAN_Init(&CAN_InitStructure);
/* CAN filter init */
/*指定了待初始化的过滤器，它的范围是1到13*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
/*标识符屏蔽位模式*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
/*1个32位过滤器*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
/*设定过滤器标识符高端*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
/*设定过滤器标识符低端*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
/*设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
/*设定过滤器屏蔽标识符或者过滤器标识符*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
/*设定了指向过滤器的FIFO（0或1）*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
/*使能或者失能过滤器。该参数可取的值为ENABLE或者DISABLE*/
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
/* FIFO0消息挂号中断屏蔽 */
CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE);
}
/***************************************************************************************
** 函数名称: CanTxd;
** 功能描述: 发送数据
** 参 数: id 标识符 DLC数据长度 Fdata数据内容
** 返 回 值: None
** 作 者:
** 日 期: 2009年2月03日
**--------------------------------------------------------------------------------------
** 修 改 人:
** 日 期:
**--------------------------------------------------------------------------------------
****************************************************************************************/
void CanTxd(u16 Id,u8 DLC, u8 *Fdata)
{
CanTxMsg TxMessage;
u8 TransmitMailbox,i;
Fdata=Fdata;
/*StdId用来设定标准标识符。它的取值范围为0到0x7FF*/
TxMessage.StdId=Id;
RxMessage.ExtId=0x00;
/*数据帧*/
TxMessage.RTR=CAN_RTR_DATA;
/*使用标准标识符*/
TxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
/*传送数据长度DLC个字节*/
TxMessage.DLC=DLC;
/*包含了待传输数据，它的取值范围为0到*/
for(i=0;i<DLC;i++)
{
TxMessage.Data=*Fdata++;
}
/* 开始一个消息的传输 */
TransmitMailbox=CAN_Transmit(&TxMessage);
i=0;
/*检查是否在传送数据*/
while((CAN_TransmitStatus(TransmitMailbox)!=CANTXOK)&&(i!=0xFF))i++;
i=0;
/*返回挂号的信息数量*/
while((CAN_MessagePending(CAN_FIFO0)<1)&&(i!=0xFF))
i++;
OSTimeDly (1); /*延时1*/
}
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