sw笨笨的STM32学前班教程之六：这些代码大家都用得到

只看该作者 · 2009-1-30 22:28

注：下面是一些常用的代码，网上很多但是大多注释不全。高手看没问题，对于我们这些新手就费劲了……所以我把这些代码集中，进行了逐句注释，希望对新手们有价值。

阅读flash：芯片内部存储器flash操作函数
我的理解——对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。

基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的
用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的
用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

3、    阅读lib：调试所有外设初始化的函数。
我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。
用法：    #ifdef DEBUG
          debug();
#endif
    位置：main函数开头，声明变量之后。

4、    阅读nvic：系统中断管理。
我的理解——管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。

基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。所有程序中必须的。
用法：    void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数

#ifdef  VECT_TAB_RAM
//如果C/C++ CompilerPreprocessorDefined symbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0); //则在RAM调试
#else                                //如果没有定义VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//则在Flash里调试
#endif                                //结束判断语句

//以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。
//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//设置NVIC优先级分组，方式。
//注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = 中断通道名;
//开中断，中断名称见函数库
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//抢占优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//响应优先级
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//启动此通道的中断
//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                    //中断初始化
}

5、    阅读rcc：单片机时钟管理。
我的理解——管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。

基础应用1：时钟的初始化函数过程——
用法：void RCC_Configuration(void)                //时钟初始化函数
{
  ErrorStatus HSEStartUpStatus;                    //等待时钟的稳定
  RCC_DeInit();                                    //时钟管理重置
  RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                        //打开外部晶振
  HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();    //等待外部晶振就绪

  if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
  {
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//flash读取缓冲，加速
    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);    //flash操作的延时

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);    //AHB使用系统时钟
    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);        //APB2（高速）为HCLK的一半
    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);     //APB1（低速）为HCLK的一半
//注：AHB主要负责外部存储器时钟。PB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
    RCC_PLLCmd(ENABLE);                    //启动PLL
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){}
//等待PLL启动
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//将PLL设置为系统时钟源
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){}
                                        //等待系统时钟源的启动
  }

  //RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);
        //启动AHP设备
  //RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);
        //启动ABP2设备
  //RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1 | ABP2设备2 |, ENABLE);
        //启动ABP1设备
}

只看该作者 · 2009-1-30 22:29

6、    阅读exti：外部设备中断函数
我的理解——外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。

    基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。
    用法： void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //外部设备中断恢复默认参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = 通道1|通道2;
//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //产生中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    //启动中断的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //外部设备中断启动
}

7、    阅读dma：通过总线而越过CPU读取外设数据
我的理解——通过DMA应用可以加速单片机外设、存储器之间的数据传输，并在传输期间不影响CPU进行其他事情。这对于入门开发基本功能来说没有太大必要，这个内容先行跳过。

8、    阅读systic：系统定时器
我的理解——可以输出和利用系统时钟的计数、状态。
基础应用1，精确计时的延时子函数。推荐使用的代码。
    用法：
static vu32 TimingDelay;//全局变量声明

void SysTick_Config(void)//systick初始化函数
{
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//停止系统定时器
    SysTick_ITConfig(DISABLE);                    //停止systick中断
      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
        //systick使用HCLK作为时钟源，频率值除以8。
    SysTick_SetReload(9000);//重置时间1毫秒（以72MHz为基础计算）
    SysTick_ITConfig(ENABLE);//开启systic中断
}

void Delay (u32 nTime) //延迟一毫秒的函数
{
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);    //systic开始计时

    TimingDelay = nTime;                    //计时长度赋值给递减变量
    while(TimingDelay != 0);                //检测是否计时完成

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);    //关闭计数器
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);    //清除计数值
}

void TimingDelay_Decrement(void)
//递减变量函数，函数名由“stm32f10x_it.c”中的中断响应函数定义好了。
{
    if (TimingDelay != 0x00)                //检测计数变量是否达到0
        {
          TimingDelay--;                        //计数变量递减
        }
}

注：建议熟练后使用，所涉及知识和设备太多，新手出错的可能性比较大。新手可用简化的延时函数代替：
void Delay(vu32 nCount)//简单延时函数
{
  for(; nCount != 0; nCount--);（循环变量递减计数）
}
当延时较长，又不需要精确计时的时候可以使用嵌套循环：
void Delay(vu32 nCount)             //简单的长时间延时函数
{int i;                            //声明内部递减变量
  for(; nCount != 0; nCount--)    //递减变量计数
{for (i=0; i<0xffff; i++)}    //内部循环递减变量计数
}

9、    阅读gpio：I/O设置函数
我的理解——所有输入输出管脚模式设置，可以是上下拉、浮空、开漏、模拟、推挽模式，频率特性为2M，10M，50M。也可以向该管脚直接写入数据和读取数据。
    基础应用1，gpio初始化函数。所有程序必须。
    用法：void GPIO_Configuration(void)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //GPIO状态恢复默认参数

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_标号 | GPIO_Pin_标号 ;
//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//输出速度2MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;    //模拟输入模式
      GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);            //C组GPIO初始化
//注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。

……
}

    基础应用2，向管脚写入0或1
    用法：GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_2, (BitAction)0x01);//写入1

基础应用3，从管脚读入0或1
    用法：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6)