本节课我们来学习一下ADC模块在OSKinetis固件库中的使用方法。在例程包中已经有了关于ADC的单端和差分采集例程，相信大家已经运行过了。在使用过程中，只要进行简单的配置，就可以随意控制转换时间以及转换精度。虽然配置容易，但是具体到每次采集需要消耗多少时间在固件库中并不能表示出来，如果你的应用“没有时间概念”，那么大可不必关心本节课，如果你的应用比较在意模数转换的时间，那么请仔细看看本节课的内容。
与前几课不同，这次我们首先讲解例程，然后说说例程中的采集时间是具体怎么计算的，还有一些ADC模块中比较难懂的概念，我们也会给大家讲讲，比如：AD采样频率和AD时钟、硬件触发、AB组寄存器的区分、PGA可编程增益等等。如果你已经通过自学，可以熟练的使用ADC库函数了，那么可以直接看例程讲解后面的章节。
ADC例程讲解
本节课我们先讲解两个简单的ADC例程，也就是软件触发模式下的单端和差分采集。在后续的课程中我们会详细讲解硬件触发、DMA传输等高级例程。
单端采集-LPLD_AnalogSampleSE
如果你使用RUSH Kinetis开发板，那么可以直接将本例程下载到芯片中，通过旋转母板上的可变电阻器观察结果输出。无论你怎么旋转旋钮，输出结果总是0~4095之间。这说明单端输入的电压量总是、也只能是正电压，旋钮的位置以及相应的原理图如下图所示：
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