STM32F030的PWM中断解析

只看该作者 · 2015-9-29 16:28

大家好，我是一名使用STM32F030K6片子的新人，在用它的PWM输出功能，现在看了书，书上都是提到了怎么输出PWM，我现在想在PWM能否进入中断，在中断中我想找到高电平状态，在高电平状态下做别的工作，我的例子如下，希望大家帮忙分析
static void TIM1PwmInit(FunctionalState flag)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, flag/*ENABLE*/);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, flag/*ENABLE*/); //使能定时器1

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_2);// 第2 功能TIM1

//**************************************************************************
//    定时器1设置： 2分频，24KHz频率，
//**************************************************************************
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; // 设置自动重装周期值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9;//1; //2分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;// 向上计数

TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时1

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//TIM_OCMode_PWM2;//;//PWM2模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//TIM_OCPolarity_High;//;//输出高
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 480;//50;    // 300-1 30%占空比
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);//
//TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, ENABLE);

/* TIM1 enable counter */
TIM_Cmd(TIM1, flag/*ENABLE*/);

//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,flag/*ENABLE*/);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_CC1,flag/*ENABLE*/);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 5;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = flag;//ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
//TIM1_CH1 输出频率2k
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) != RESET)
{
   TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
   capture = TIM_GetCapture1(TIM3);
   if(cc1_sig)
   {
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 480 ); //不知道这里是不是高电平状态下
cc1_sig =0;
   }
   else
   {
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 1920 );
cc1_sig =1;
   }

}

}

1万 · 2015-9-29 16:41

楼主这个是自己写的，还是从例程里复制出来的？

只看该作者 · 2015-9-29 23:40

天灵灵地灵灵发表于 2015-9-29 16:41
楼主这个是自己写的，还是从例程里复制出来的？

你好，谢谢你的回答，我是从例子程序里复制出来的，基本上没做更改，有些地方看不懂
1. TIM_OCMode_Toggle和TIM_OCMode_PWM2模式下，不知道PWM有和区别
2.现在是TIM_OCMode_Toggle这个模式，频率的计算书上说是48000/(10*2400)=2KHZ, 为何这里的频率计算和TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; 没有关系了，如果是TIM_OCMode_PWM2这个模式，频率是
48000/(（ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler +1）*TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period)，他们的计算方法发生了变化。
3.找了很多地方TIM_OCMode_PWM2这个例程都是可以直接对外输出PWM波形，在什么时候是高电平，什么时候是低电平，如果在中断中处理高电平状态，处理低电平状态，没有中断示例，我也是在试验，希望熟悉的朋友能帮忙解答。