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[STM32F1]

STM32F103RBT6 通信简单程序出现的问题

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楼主
sicau123|  楼主 | 2015-10-6 16:49 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
通信, stm32f103rbt6, pi, IO, GPIO
#include "stm32f10x.h"

#include <stdio.h>

void RCC_Conf(void);
void GPIO_Conf(void);
void CAN_Conf(void);
u8 CAN_TX(void);
//void NVIC_Configuration(void);
void Delay(vu32 nCount);

int main(void)
{
//        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//        RCC_Conf();
//       
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
//        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//       
//                GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
//                Delay(10000);
//                Delay(10000);
//                Delay(10000);
//                Delay(10000);
//                Delay(10000);
//                Delay(10000);
//                GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0);
       
        RCC_Conf();
        GPIO_Conf();
        CAN_Conf();
        while(1)
        {
                CAN_TX();
                Delay(100000);
        }
}

void GPIO_Conf(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

void CAN_Conf(void)
{
        CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
       
        CAN_DeInit(CAN1);

        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
       
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
        CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_5tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9;
        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
       
       
}

u8 CAN_TX(void)
{
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId = 0x7FF;
TxMessage.ExtId = 0xFF;
TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
TxMessage.DLC = 1;
TxMessage.Data[0] = 0x56;
//TxMessage.Data[1] = 0x00;
//TxMessage.Data[2] = 0x00;
//TxMessage.Data[3] = 0x00;
//TxMessage.Data[4] = 0x00;
//TxMessage.Data[5] = 0x00;
//TxMessage.Data[6] = 0x00;
//TxMessage.Data[7] = 0x00;
CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
        return(1);

}

void RCC_Conf(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
       
}

void Delay(vu32 nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}




有什么问题呢，没有使用中断，就是简单的发送程序。

编译和下载i都没问题，就是CAN调试仪的PC端接收不到数据。

使用特权

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沙发
sicau123|  楼主 | 2015-10-6 17:00 | 只看该作者

#include "stm32f10x.h"

#include <stdio.h>

void RCC_Conf(void);
void GPIO_Conf(void);
void CAN_Conf(void);
u8 CAN_TX(void);
//void NVIC_Configuration(void);
void Delay(vu32 nCount);

int main(void)
{
        RCC_Conf();//时钟初始化
        GPIO_Conf();//PA11、PA12初始化
        CAN_Conf();//CAN寄存器初始化
        while(1)
        {
                CAN_TX();
                Delay(100000);
        }
}

void GPIO_Conf(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PA11上拉输入
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PA12复用推挽输出

}

void CAN_Conf(void)
{
        CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure;
       
        CAN_DeInit(CAN1);//设置为缺省值

        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);//缺省值
       
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;//正常工作模式
        CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_5tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_2tq;
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9;//波特率500K
        CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
       
       
}

u8 CAN_TX(void)
{
        CanTxMsg TxMessage;
        TxMessage.StdId = 0x7FF;
TxMessage.ExtId = 0xFF;
TxMessage.IDE = CAN_ID_EXT;//标准+扩展标识符
TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;//数据帧
TxMessage.DLC = 1;//数据帧长度1
TxMessage.Data[0] = 0x56;
CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
        return(1);

}

void RCC_Conf(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
       
}

void Delay(vu32 nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
}



看这个，标注了下

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板凳
sicau123|  楼主 | 2015-10-7 16:59 | 只看该作者
大神在哪里呢。

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地板
734774645| | 2015-10-8 08:44 | 只看该作者
示波器看看有没有波过户

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5楼
Snow7| | 2015-10-8 15:30 | 只看该作者
先检查一下是否发送出去了

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6楼
309030| | 2015-10-8 20:52 | 只看该作者
先检查是否发送出去了，在检查是不是接收到了
通信问题多出现在时序上

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