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开源蓝牙4.0小车

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楼主: cedar_renjun
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21楼
chy117| | 2015-10-13 16:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
mark

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22楼
北极星405| | 2015-10-14 09:49 | 只看该作者
bkn1860 发表于 2015-10-13 09:46
https://bbs.21ic.com/icview-1066064-1-7.html  转向系统这车的设计比较简单

仔细看了你说的这个车，然而并没有看到什么转向系统相关的东西，回帖也看了，阁下觉得它怎么实现的转向？

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23楼
北极星405| | 2015-10-14 09:52 | 只看该作者
cedar_renjun 发表于 2015-10-12 21:04

上面说L298N数量是1块，驱动2路直流电机，但是这方案好像是四轮驱动呀？

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24楼
bkn1860| | 2015-10-14 09:58 | 只看该作者
北极星405 发表于 2015-10-14 09:49
仔细看了你说的这个车，然而并没有看到什么转向系统相关的东西，回帖也看了，阁下觉得它怎么实现的转向？ ...

这个车的奇妙之处在于没看到用舵机也能转向，同一侧轮子使用同步带传动。我觉得原理和履带车（坦克）转向类似，一侧轮子不转或者转速慢一点就能转向。

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25楼
北极星405| | 2015-10-14 10:58 | 只看该作者
bkn1860 发表于 2015-10-14 09:58
这个车的奇妙之处在于没看到用舵机也能转向，同一侧轮子使用同步带传动。我觉得原理和履带车（坦克）转向 ...

那这个车说白了还是差速转向，差速转向按照原理来说其与地面接触越小越有利，而两个轮子通过同步带连接使其等速会影响其转向性能，这是其一，其二是前后轮等速在平面上运行应该很好，一旦遇到崎岖路面会造成前后轮不等速，而同步带又要求前后轮必须等速，这种情况下，要么电机增加额外负载，要么轮子磨损。
以上，个人认为这个前后轮同步带传动很**肋，不如直接将电机装前轮，后两轮自由，目前没看明白同步带的意义，个人观点！

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26楼
bkn1860| | 2015-10-14 11:28 | 只看该作者
北极星405 发表于 2015-10-14 10:58
那这个车说白了还是差速转向，差速转向按照原理来说其与地面接触越小越有利，而两个轮子通过同步带连接使 ...

厂家是这么做了，里面具体的实际意义就不得而知了。

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27楼
cedar_renjun|  楼主 | 2015-10-14 23:56 | 只看该作者
bkn1860 发表于 2015-10-13 09:46
https://bbs.21ic.com/icview-1066064-1-7.html  转向系统这车的设计比较简单

不好意思，这两天没上论坛

小车采用差分转向，因为比较简单，所以没做舵机转向或者麦克纳姆轮之类的高级转向控制

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28楼
cedar_renjun|  楼主 | 2015-10-14 23:56 | 只看该作者
我是土匪 发表于 2015-10-13 14:24
有兴趣，想参加，一能带着闺女在家玩，二还能学学蓝牙。
时间不能保障，这个进度怕跟不上大家。 ...

代码完全开源的，你可以上git看看代码，下载固件就可以玩

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29楼
cedar_renjun|  楼主 | 2015-10-14 23:58 | 只看该作者
北极星405 发表于 2015-10-14 09:49
仔细看了你说的这个车，然而并没有看到什么转向系统相关的东西，回帖也看了，阁下觉得它怎么实现的转向？ ...

也是差分转向，和我的这个一个原理

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30楼
zook0k| | 2015-10-16 18:19 | 只看该作者
支持

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31楼
北极星405| | 2015-10-17 21:58 | 只看该作者
bkn1860 发表于 2015-10-14 11:28
厂家是这么做了，里面具体的实际意义就不得而知了。

不明白为什么这么做，当然赠送的还是比较不错的，不过就事论事来说，这个同步带确实有点**肋了

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32楼
北极星405| | 2015-10-17 21:59 | 只看该作者
cedar_renjun 发表于 2015-10-14 23:58
也是差分转向，和我的这个一个原理

差动转向，建议楼主不要用同步带……

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33楼
cedar_renjun|  楼主 | 2015-10-18 18:14 | 只看该作者
北极星405 发表于 2015-10-17 21:59
差动转向，建议楼主不要用同步带……

具体用什么驱动模块和机械结构，大家自己来决定
我提供电子部分，软件部分

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34楼
cedar_renjun|  楼主 | 2015-10-18 18:42 | 只看该作者
testteettestteettestteet

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35楼
北极星405| | 2015-10-19 16:13 | 只看该作者
北极星405 发表于 2015-10-17 21:59
差动转向，建议楼主不要用同步带……

:handshake 我搞机械的，上位机的不懂，手机APP就仰仗兄台了！

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36楼
michael.xing| | 2015-10-19 18:49 | 只看该作者
不错的活动。挺一下。。。。。。。。。

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37楼
我是土匪| | 2015-10-20 10:38 | 只看该作者
借宝地问个问题，蓝牙和手机通信，手机没有APP怎么办？
调试蓝牙功能的时候，手机有没有通用的APP工具，收发测试用的？
谢谢

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38楼
cedar_renjun|  楼主 | 2015-10-20 10:47 | 只看该作者
我是土匪 发表于 2015-10-20 10:38
借宝地问个问题，蓝牙和手机通信，手机没有APP怎么办？
调试蓝牙功能的时候，手机有没有通用的APP工具，收 ...

下载lightblue

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39楼
我是土匪| | 2015-10-20 21:57 | 只看该作者
cedar_renjun 发表于 2015-10-20 10:47
下载lightblue

感谢

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40楼
fangfei036| | 2015-10-20 23:59 | 只看该作者
这个不错

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