开源蓝牙4.0小车

发表于 2015-10-13 16:42

mark

发表于 2015-10-14 09:49

bkn1860 发表于 2015-10-13 09:46
https://bbs.21ic.com/icview-1066064-1-7.html 转向系统这车的设计比较简单

仔细看了你说的这个车，然而并没有看到什么转向系统相关的东西，回帖也看了，阁下觉得它怎么实现的转向？

发表于 2015-10-14 09:52

cedar_renjun 发表于 2015-10-12 21:04

上面说L298N数量是1块，驱动2路直流电机，但是这方案好像是四轮驱动呀？

发表于 2015-10-14 09:58

北极星405 发表于 2015-10-14 09:49
仔细看了你说的这个车，然而并没有看到什么转向系统相关的东西，回帖也看了，阁下觉得它怎么实现的转向？ ...

这个车的奇妙之处在于没看到用舵机也能转向，同一侧轮子使用同步带传动。我觉得原理和履带车（坦克）转向类似，一侧轮子不转或者转速慢一点就能转向。

发表于 2015-10-14 10:58

bkn1860 发表于 2015-10-14 09:58
这个车的奇妙之处在于没看到用舵机也能转向，同一侧轮子使用同步带传动。我觉得原理和履带车（坦克）转向 ...

那这个车说白了还是差速转向，差速转向按照原理来说其与地面接触越小越有利，而两个轮子通过同步带连接使其等速会影响其转向性能，这是其一，其二是前后轮等速在平面上运行应该很好，一旦遇到崎岖路面会造成前后轮不等速，而同步带又要求前后轮必须等速，这种情况下，要么电机增加额外负载，要么轮子磨损。
以上，个人认为这个前后轮同步带传动很**肋，不如直接将电机装前轮，后两轮自由，目前没看明白同步带的意义，个人观点！

发表于 2015-10-14 11:28

北极星405 发表于 2015-10-14 10:58
那这个车说白了还是差速转向，差速转向按照原理来说其与地面接触越小越有利，而两个轮子通过同步带连接使 ...

厂家是这么做了，里面具体的实际意义就不得而知了。

发表于 2015-10-14 23:56

bkn1860 发表于 2015-10-13 09:46
https://bbs.21ic.com/icview-1066064-1-7.html 转向系统这车的设计比较简单

不好意思，这两天没上论坛

小车采用差分转向，因为比较简单，所以没做舵机转向或者麦克纳姆轮之类的高级转向控制

发表于 2015-10-14 23:56

我是土匪发表于 2015-10-13 14:24
有兴趣，想参加，一能带着闺女在家玩，二还能学学蓝牙。
时间不能保障，这个进度怕跟不上大家。 ...

代码完全开源的，你可以上git看看代码，下载固件就可以玩

发表于 2015-10-14 23:58

北极星405 发表于 2015-10-14 09:49
仔细看了你说的这个车，然而并没有看到什么转向系统相关的东西，回帖也看了，阁下觉得它怎么实现的转向？ ...

也是差分转向，和我的这个一个原理

发表于 2015-10-16 18:19

支持

发表于 2015-10-17 21:58

bkn1860 发表于 2015-10-14 11:28
厂家是这么做了，里面具体的实际意义就不得而知了。

不明白为什么这么做，当然赠送的还是比较不错的，不过就事论事来说，这个同步带确实有点**肋了

发表于 2015-10-17 21:59

cedar_renjun 发表于 2015-10-14 23:58
也是差分转向，和我的这个一个原理

差动转向，建议楼主不要用同步带……

发表于 2015-10-18 18:14

北极星405 发表于 2015-10-17 21:59
差动转向，建议楼主不要用同步带……

具体用什么驱动模块和机械结构，大家自己来决定
我提供电子部分，软件部分

发表于 2015-10-18 18:42

testteettestteettestteet

发表于 2015-10-19 16:13

北极星405 发表于 2015-10-17 21:59
差动转向，建议楼主不要用同步带……

:handshake 我搞机械的，上位机的不懂，手机APP就仰仗兄台了！

发表于 2015-10-19 18:49

不错的活动。挺一下。。。。。。。。。

发表于 2015-10-20 10:38

借宝地问个问题，蓝牙和手机通信，手机没有APP怎么办？
调试蓝牙功能的时候，手机有没有通用的APP工具，收发测试用的？
谢谢

发表于 2015-10-20 10:47

我是土匪发表于 2015-10-20 10:38
借宝地问个问题，蓝牙和手机通信，手机没有APP怎么办？
调试蓝牙功能的时候，手机有没有通用的APP工具，收 ...

下载lightblue

发表于 2015-10-20 21:57

cedar_renjun 发表于 2015-10-20 10:47
下载lightblue

感谢

发表于 2015-10-20 23:59

这个不错

开源蓝牙4.0小车

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