HAL库有us延时函数吗

只看该作者 · 2015-10-22 01:10

看了一下，HAL库中有延时函数，HAL_delay(),这个是延时ms级的，好像没有找到us级的，不知道怎么做us的

1万 · 2015-10-22 08:01

HAL库本身执行时就一大堆的判断，要延时us比较费劲啊。

只看该作者 · 2015-12-7 20:55

试过把HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);改成HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000);但运行不出来~~~

只看该作者 · 2015-12-8 22:17

#define CPU_FREQUENCY_MHZ 168

static __IO uint32_t TimingDelay;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void delay_us(__IO uint32_t nTime)
{
int old_val,new_val,val;

if(nTime > 900)
{
      for(old_val = 0; old_val < nTime/900; old_val++)
      {
         delay_us(900);
      }
      nTime = nTime%900;
}

old_val = SysTick->VAL;
new_val = old_val - CPU_FREQUENCY_MHZ*nTime;
if(new_val >= 0)
{
      do
      {
         val = SysTick->VAL;
      }
      while((val < old_val)&&(val >= new_val));
}
else
{
      new_val +=CPU_FREQUENCY_MHZ*1000;
      do
      {
         val = SysTick->VAL;
      }
      while((val <= old_val)||(val > new_val));

}
}

这个是我常用的us延时，通过读取滴答定时器的计数值来延时，对滴答定时器的运行和中断没有影响。

只看该作者 · 2016-3-11 09:54

lin704932121 发表于 2015-12-8 22:17
#define CPU_FREQUENCY_MHZ 168

static __IO uint32_t TimingDelay;

重新加载值是多少呢，看你的代码应该同1000，这个是在哪里加载的呢

只看该作者 · 2016-3-11 10:49

libingqing 发表于 2016-3-11 09:54
重新加载值是多少呢，看你的代码应该同1000，这个是在哪里加载的呢

是的，就是 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000) 这个配置函数。
这个函数将系统滴答定时器时钟源配置为主时钟，并将重载值设置为SysTick->LOAD = 168000 - 1;
也就是每微秒系统滴答定时器会计168个数，每毫秒系统滴答定时器会中断一次。

只看该作者 · 2016-3-11 13:38

lin704932121 发表于 2016-3-11 10:49
是的，就是 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000) 这个配置函数。
这个函数将系统滴答定时器 ...

好吧，嗯嗯，谢谢啦，现在有个问题，在同时调用HAL_Delay和delay_us时其实会有误差存在！其实我也不是很清楚systick定时器在裸机情况下作用到底有多大，有人把它比作心脏，一般配置都是1ms产生一次中断，如果不是1ms呢，或者是一个波动的值呢，会有什么影响么？

只看该作者 · 2016-3-11 18:38

感觉影响不大。。。回去问问我师父。

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只看该作者 · 2016-3-12 09:08

libingqing 发表于 2016-3-11 13:38
好吧，嗯嗯，谢谢啦，现在有个问题，在同时调用HAL_Delay和delay_us时其实会有误差存在！其实我也不是很 ...

HAL_Delay()的确有误差存在，误差在0-1ms之间，如果想延时1ms的话还是不要用这个函数。
如果不配置成1ms中断，比如说配置成500us，那么HAL_Delay(1)其实只是延时500us而已，而且还有误差。如果把它配置成波动的值，那么HAL_Delay()更是没法用的。
我的delay_us()也是要求将系统滴答定时器配置成1ms中断，并且运行途中不要再更改。

HAL库有us延时函数吗

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