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新唐M451系列USBD_HID_Keyboard

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YWBIN|  楼主 | 2015-10-26 13:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
USB, HID, keyboard, 51系列, 新唐
该Demo相对原BSD包中的Demo增加了键盘上LED灯状态相应数据的接收与处理。

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沙发
YWBIN|  楼主 | 2015-10-26 13:38 | 只看该作者
程序

Usb_Keyboard.rar

1.1 MB

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734774645| | 2015-10-26 17:28 | 只看该作者
我来贴出来：
/******************************************************************************
* @file     main.c
* @brief
*           Show how to implement a USB keyboard device.
*           This sample code supports to use GPIO to simulate key input.
* @note
* Copyright (C) 2014~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M451Series.h"
#include "hid_kb.h"

/*--------------------------------------------------------------------------*/
uint8_t volatile g_u8EP2Ready = 0;
uint8_t g_u8InitialBuffer = 0;


/*--------------------------------------------------------------------------*/


void SYS_Init(void)
{

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Enable Internal RC 22.1184 MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);

    /* Waiting for Internal RC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLKSEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_HCLK(1));

    /* Enable external XTAL 12 MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);

    /* Waiting for external XTAL clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);

    /* Set Flash Access Delay */
    FMC->FTCTL |= FMC_FTCTL_FOM_Msk;

    /* Set core clock */
    CLK_SetCoreClock(72000000);

    /* Enable module clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
    CLK_EnableModuleClock(USBD_MODULE);

    /* Select module clock source */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UARTSEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART(1));
    CLK_SetModuleClock(USBD_MODULE, 0, CLK_CLKDIV0_USB(3));

    /* Enable USB LDO33 */
    SYS->USBPHY = SYS_USBPHY_LDO33EN_Msk;

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set GPD multi-function pins for UART0 RXD, TXD and clock output */
    SYS->GPD_MFPL = SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD | SYS_GPD_MFPL_PD1MFP_UART0_TXD | SYS_GPD_MFPL_PD6MFP_CLKO;

    /* Enable CLKO (PD.6) for monitor HCLK. CLKO = HCLK/8 Hz */
    CLK_EnableCKO(CLK_CLKSEL1_CLKOSEL_HCLK, 2, 0);
}


void UART0_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset IP */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}


void HID_UpdateKbData(void)
{
    int32_t i;
    uint8_t *buf;
    uint32_t key = 0xF;
    static uint32_t preKey;

    if(g_u8EP2Ready)
    {
        buf = (uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + USBD_GET_EP_BUF_ADDR(EP2));

        /* If PB.5 = 0, just report it is key 'a' */
        key = (PB->PIN & (1 << 5)) ? 0 : 1;

        if(key == 0)
        {
            if(g_u8InitialBuffer == 0)
            {
                for(i = 0; i < 8; i++)
                {
                    buf = 0;
                }
                g_u8InitialBuffer = 1;
            }
            else
            {
                buf[2] = 0x0;
            }

            if(key != preKey)
            {
                /* Trigger to note key release */
                USBD_SET_PAYLOAD_LEN(EP2, 8);
            }
        }
        else
        {
            preKey = key;
            buf[2] = 0x04; /* Key A */
            USBD_SET_PAYLOAD_LEN(EP2, 8);
        }
    }
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*  Main Function                                                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int32_t main(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    SYS_Init();
    UART0_Init();

    printf("\n");
    printf("+--------------------------------------------------------+\n");
    printf("|          NuMicro USB HID Keyboard Sample Code          |\n");
    printf("+--------------------------------------------------------+\n");
    printf("If PB.5 = 0, just report it is key 'a'.\n");

    USBD_Open(&gsInfo, HID_ClassRequest, NULL);

    /* Endpoint configuration */
    HID_Init();
    USBD_Start();
    NVIC_EnableIRQ(USBD_IRQn);

    /* start to IN data */
    g_u8EP2Ready = 1;

    while(1)
    {
        HID_UpdateKbData();
    }
}



/*** (C) COPYRIGHT 2014~2015 Nuvoton Technology Corp. ***/


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地板
734774645| | 2015-10-26 17:29 | 只看该作者
/******************************************************************************
* @file     hid_kb.c
* @brief    M451 series USBD HID keyboard sample file
*
* @note
* Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/

/*!<Includes */
#include <string.h>
#include "M451Series.h"
#include "usbd.h"
#include "hid_kb.h"

unsigned char Led_Status[8];

void USBD_IRQHandler(void)
{
    uint32_t u32IntSts = USBD_GET_INT_FLAG();
    uint32_t u32State = USBD_GET_BUS_STATE();

//------------------------------------------------------------------
    if(u32IntSts & USBD_INTSTS_FLDET)
    {
        // Floating detect
        USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_FLDET);

        if(USBD_IS_ATTACHED())
        {
            /* USB Plug In */
            USBD_ENABLE_USB();
        }
        else
        {
            /* USB Un-plug */
            USBD_DISABLE_USB();
        }
    }

//------------------------------------------------------------------
    if(u32IntSts & USBD_INTSTS_BUS)
    {
        /* Clear event flag */
        USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_BUS);

        if(u32State & USBD_STATE_USBRST)
        {
            /* Bus reset */
            USBD_ENABLE_USB();
            USBD_SwReset();
        }
        if(u32State & USBD_STATE_SUSPEND)
        {
            /* Enable USB but disable PHY */
            USBD_DISABLE_PHY();
        }
        if(u32State & USBD_STATE_RESUME)
        {
            /* Enable USB and enable PHY */
            USBD_ENABLE_USB();
        }
    }

//------------------------------------------------------------------
    if(u32IntSts & USBD_INTSTS_USB)
    {
        // USB event
        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_SETUP)
        {
            // Setup packet
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_SETUP);

            /* Clear the data IN/OUT ready flag of control end-points */
            USBD_STOP_TRANSACTION(EP0);
            USBD_STOP_TRANSACTION(EP1);

            USBD_ProcessSetupPacket();
        }

        // EP events
        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP0)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP0);
            // control IN
            USBD_CtrlIn();
        }

        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP1)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP1);

            // control OUT
            USBD_CtrlOut();
        }

        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP2)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP2);
            // Interrupt IN
            EP2_Handler();
        }

        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP3)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP3);
        }

        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP4)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP4);
        }

        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP5)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP5);
        }

        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP6)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP6);
        }

        if(u32IntSts & USBD_INTSTS_EP7)
        {
            /* Clear event flag */
            USBD_CLR_INT_FLAG(USBD_INTSTS_EP7);
        }
    }
    /* clear unknown event */
    USBD_CLR_INT_FLAG(u32IntSts);
}

void EP2_Handler(void)  /* Interrupt IN handler */
{
    g_u8EP2Ready = 1;
}


/*--------------------------------------------------------------------------*/
/**
  * @brief  USBD Endpoint Config.
  * @param  None.
  * @retval None.
  */
void HID_Init(void)
{
    /* Init setup packet buffer */
    /* Buffer range for setup packet -> [0 ~ 0x7] */
    USBD->STBUFSEG = SETUP_BUF_BASE;

    /*****************************************************/
    /* EP0 ==> control IN endpoint, address 0 */
    USBD_CONFIG_EP(EP0, USBD_CFG_CSTALL | USBD_CFG_EPMODE_IN | 0);
    /* Buffer range for EP0 */
    USBD_SET_EP_BUF_ADDR(EP0, EP0_BUF_BASE);

    /* EP1 ==> control OUT endpoint, address 0 */
    USBD_CONFIG_EP(EP1, USBD_CFG_CSTALL | USBD_CFG_EPMODE_OUT | 0);
    /* Buffer range for EP1 */
    USBD_SET_EP_BUF_ADDR(EP1, EP1_BUF_BASE);

    /*****************************************************/
    /* EP2 ==> Interrupt IN endpoint, address 1 */
    USBD_CONFIG_EP(EP2, USBD_CFG_EPMODE_IN | INT_IN_EP_NUM);
    /* Buffer range for EP2 */
    USBD_SET_EP_BUF_ADDR(EP2, EP2_BUF_BASE);

}

void HID_ClassRequest(void)
{
    uint8_t buf[8];

    USBD_GetSetupPacket(buf);

    if(buf[0] & 0x80)    /* request data transfer direction */
    {
        // Device to host
        switch(buf[1])
        {
            case GET_REPORT:
//             {
//                 break;
//             }
            case GET_IDLE:
//             {
//                 break;
//             }
            case GET_PROTOCOL:
//            {
//                break;
//            }
            default:
            {
                /* Setup error, stall the device */
                USBD_SetStall(EP0);
                USBD_SetStall(EP1);
                break;
            }
        }
    }
    else
    {
        // Host to device
        switch(buf[1])
        {
            case SET_REPORT:
            {
                if(buf[3] == 2)
                {
                    /* Request Type = Output */
                    USBD_SET_DATA1(EP1);
                    USBD_SET_PAYLOAD_LEN(EP1, buf[6]);

                    /* Status stage */
                    USBD_PrepareCtrlIn(0, 0);
                                                                          USBD_PrepareCtrlOut(Led_Status, buf[6]);
                }
                break;
            }
            case SET_IDLE:
            {
                /* Status stage */
                USBD_SET_DATA1(EP0);
                USBD_SET_PAYLOAD_LEN(EP0, 0);
                break;
            }
            case SET_PROTOCOL:
//             {
//                 break;
//             }
            default:
            {
                // Stall
                /* Setup error, stall the device */
                USBD_SetStall(EP0);
                USBD_SetStall(EP1);
                break;
            }
        }
    }
}

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5楼
734774645| | 2015-10-26 17:30 | 只看该作者
/******************************************************************************
* @file     descriptors.c
* @brief    M451 series USBD descriptor
*
* @note
* Copyright (C) 2013~2015 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/


/*!<Includes */
#include "M451Series.h"
#include "hid_kb.h"

/*!<USB HID Report Descriptor */
const uint8_t HID_KeyboardReportDescriptor[] =
{
    0x05, 0x01,     /* Usage Page(Generic Desktop Controls) */
    0x09, 0x06,     /* Usage(Keyboard) */
    0xA1, 0x01,     /* Collection(Application) */
    0x05, 0x07,     /* Usage Page(Keyboard/Keypad) */
    0x19, 0xE0,     /* Usage Minimum(0xE0) */
    0x29, 0xE7,     /* Usage Maximum(0xE7) */
    0x15, 0x00,     /* Logical Minimum(0x0) */
    0x25, 0x01,     /* Logical Maximum(0x1) */
    0x75, 0x01,     /* Report Size(0x1) */
    0x95, 0x08,     /* Report Count(0x8) */
    0x81, 0x02,     /* Input (Data) => Modifier byte */
    0x95, 0x01,     /* Report Count(0x1) */
    0x75, 0x08,     /* Report Size(0x8) */
    0x81, 0x01,     /* Input (Constant) => Reserved byte */
    0x95, 0x05,     /* Report Count(0x5) */
    0x75, 0x01,     /* Report Size(0x1) */
    0x05, 0x08,     /* Usage Page(LEDs) */
    0x19, 0x01,     /* Usage Minimum(0x1) */
    0x29, 0x05,     /* Usage Maximum(0x5) */
    0x91, 0x02,     /* Output (Data) => LED report */
    0x95, 0x01,     /* Report Count(0x1) */
    0x75, 0x03,     /* Report Size(0x3) */
    0x91, 0x01,     /* Output (Constant) => LED report padding */
    0x95, 0x06,     /* Report Count(0x6) */
    0x75, 0x08,     /* Report Size(0x8) */
    0x15, 0x00,     /* Logical Minimum(0x0) */
    0x25, 0x65,     /* Logical Maximum(0x65) */
    0x05, 0x07,     /* Usage Page(Keyboard/Keypad) */
    0x19, 0x00,     /* Usage Minimum(0x0) */
    0x29, 0x65,     /* Usage Maximum(0x65) */
    0x81, 0x00,     /* Input (Data) */
    0xC0            /* End Collection */
};




/*----------------------------------------------------------------------------*/
/*!<USB Device Descriptor */
const uint8_t gu8DeviceDescriptor[] =
{
    LEN_DEVICE,     /* bLength */
    DESC_DEVICE,    /* bDescriptorType */
    0x10, 0x01,     /* bcdUSB */
    0x00,           /* bDeviceClass */
    0x00,           /* bDeviceSubClass */
    0x00,           /* bDeviceProtocol */
    EP0_MAX_PKT_SIZE,   /* bMaxPacketSize0 */
    /* idVendor */
    USBD_VID & 0x00FF,
    (USBD_VID & 0xFF00) >> 8,
    /* idProduct */
    USBD_PID & 0x00FF,
    (USBD_PID & 0xFF00) >> 8,
    0x00, 0x00,     /* bcdDevice */
    0x01,           /* iManufacture */
    0x02,           /* iProduct */
    0x03,           /* iSerialNumber - no serial */
    0x01            /* bNumConfigurations */
};

/*!<USB Configure Descriptor */
const uint8_t gu8ConfigDescriptor[] =
{
    LEN_CONFIG,     /* bLength */
    DESC_CONFIG,    /* bDescriptorType */
    /* wTotalLength */
    LEN_CONFIG_AND_SUBORDINATE & 0x00FF,
    (LEN_CONFIG_AND_SUBORDINATE & 0xFF00) >> 8,
    0x01,           /* bNumInterfaces */
    0x01,           /* bConfigurationValue */
    0x00,           /* iConfiguration */
    0x80 | (USBD_SELF_POWERED << 6) | (USBD_REMOTE_WAKEUP << 5),/* bmAttributes */
    USBD_MAX_POWER,         /* MaxPower */

    /* I/F descr: HID */
    LEN_INTERFACE,  /* bLength */
    DESC_INTERFACE, /* bDescriptorType */
    0x00,           /* bInterfaceNumber */
    0x00,           /* bAlternateSetting */
    0x01,           /* bNumEndpoints */
    0x03,           /* bInterfaceClass */
    0x01,           /* bInterfaceSubClass */
    HID_KEYBOARD,   /* bInterfaceProtocol */
    0x00,           /* iInterface */

    /* HID Descriptor */
    LEN_HID,        /* Size of this descriptor in UINT8s. */
    DESC_HID,       /* HID descriptor type. */
    0x10, 0x01,     /* HID Class Spec. release number. */
    0x00,           /* H/W target country. */
    0x01,           /* Number of HID class descriptors to follow. */
    DESC_HID_RPT,   /* Descriptor type. */
    /* Total length of report descriptor. */
    sizeof(HID_KeyboardReportDescriptor) & 0x00FF,
    (sizeof(HID_KeyboardReportDescriptor) & 0xFF00) >> 8,

    /* EP Descriptor: interrupt in. */
    LEN_ENDPOINT,   /* bLength */
    DESC_ENDPOINT,  /* bDescriptorType */
    (INT_IN_EP_NUM | EP_INPUT), /* bEndpointAddress */
    EP_INT,         /* bmAttributes */
    /* wMaxPacketSize */
    EP2_MAX_PKT_SIZE & 0x00FF,
    (EP2_MAX_PKT_SIZE & 0xFF00) >> 8,
    HID_DEFAULT_INT_IN_INTERVAL     /* bInterval */
};

/*!<USB Language String Descriptor */
const uint8_t gu8StringLang[4] =
{
    4,              /* bLength */
    DESC_STRING,    /* bDescriptorType */
    0x09, 0x04
};

/*!<USB Vendor String Descriptor */
const uint8_t gu8VendorStringDesc[] =
{
    16,
    DESC_STRING,
    'N', 0, 'u', 0, 'v', 0, 'o', 0, 't', 0, 'o', 0, 'n', 0
};

/*!<USB Product String Descriptor */
const uint8_t gu8ProductStringDesc[] =
{
    26,
    DESC_STRING,
    'H', 0, 'I', 0, 'D', 0, ' ', 0, 'K', 0, 'e', 0, 'y', 0, 'b', 0, 'o', 0, 'a', 0, 'r', 0, 'd', 0
};


const uint8_t gu8StringSerial[26] =
{
    26,             // bLength
    DESC_STRING,    // bDescriptorType
    'A', 0, '0', 0, '2', 0, '0', 0, '1', 0, '4', 0, '0', 0, '9', 0, '0', 0, '3', 0, '0', 0, '2', 0
};

const uint8_t *gpu8UsbString[4] =
{
    gu8StringLang,
    gu8VendorStringDesc,
    gu8ProductStringDesc,
    gu8StringSerial
};

const uint8_t *gpu8UsbHidReport[3] =
{
    HID_KeyboardReportDescriptor,
    NULL,
    NULL
};

const uint32_t gu32UsbHidReportLen[3] = {
    sizeof(HID_KeyboardReportDescriptor),
    0,
    0
};

const uint32_t gu32ConfigHidDescIdx[3] = {
    (LEN_CONFIG+LEN_INTERFACE),
    0,
    0
};

const S_USBD_INFO_T gsInfo =
{
    gu8DeviceDescriptor,
    gu8ConfigDescriptor,
    gpu8UsbString,
    gpu8UsbHidReport,
    gu32UsbHidReportLen,
    gu32ConfigHidDescIdx
};



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6楼
643757107| | 2015-10-27 09:31 | 只看该作者
NuTiny-SDK-M451软硬件开发环境，方便客户于IAR EWARM 和Keil™ RVMDK开发环境下，利用M451全系列开发新产品。客户可利用新唐提供之专属 ISP(In System Program)、IAP(In Application Program) 或 ICP(In Circuit Program)，透过在线或脱机烧录，直接对系统在线更新，增加生产的灵活度与设计的便利性。

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