CCS2.2和CCS3.1在读写GEL文件上的区别(转)

只看该作者 · 2015-10-28 14:19

我用的是一块从学长那儿拿过来的DSP开发板，从板子上看不出来是哪家做的，芯片型号是TMS320DM642，从芯片的型号就可以看出这块板子主要是围绕图像处理，仿真器是SEED XD510的，我从合众达的官方网站上找到了CCS2.2、3.1、3.3三个版本的驱动，并搞到了合众达另外一套试验箱图像处理方面的源程序，于是自己想在板子上跑一下。刚开始用的是CCS2.2的版本，虽然比较老，但是和win7竟然也兼容的很好，跑了一些那套程序竟然也基本兼容，看来两套板子在硬件上没什么太大的差别。后来电脑重装系统后我换了CCS3.1，在去跑那套程序发现部分程序就运行不正常了，好了下面换回正题，说一下我遇到的问题：跑灰度图像的处理没什么问题，一切正常，一旦跑彩色图像出来的图像就全花了，于是我又装了一个2.2的版本试试，发现是正常的，原程序也是2.2的版本编译的，难道2.2和3.1兼容性有问题？

先说说2.2和3.1在使用上的区别，最明显的是CCS2.2必须在目标板连接后才能打开，打开软件之后CPU的状态就是HALT，而CCS3.1在软件打开之后的状态时UNKNOWN，需要手动去debug-connect，也就是说CCS3.1需要手动连接目标版，支持离线的编译，其他方面的区别不是特别大（当然这是对于我这个小菜鸟而言）。

另外就是在芯片配置上面，CCS2.2在配置的最后会出现选择GEL文件，而CCS3.1选择完端口之后直接就完了，刚开始我就忽略了这个问题，GEL文件用的是默认的EVMDM642.gel，导致部分程序运行不正常。

只看该作者 · 2015-10-28 14:19

这里说一下gel文件，各类文件时芯片的初始化配置文件，往往不同的开发板需要用不同的gel文件，这是因为不同的开发板的硬件连接可能不同，因此很多芯片的地址也就不一样，因此需要不同的文件来进行配置。在打开之后的界面可以看到GELfiles，这里面即是初始化配置文件，因此gel文件很重要。

在我发现gel文件不一致后，我第一想法是换掉这个文件，于是我重新配置，gel文件由默认的CCStudio_v3.1\cc\gel\EVMDM642.gel换成SEEDDM642.gel。结果在打开CCS的时候弹出警告GEL:Error while executing StartUp(): Target must be connected before calling the function G也不管他，点击确定打开之后连接芯片提示GEL: Error calling OnPreFileLoaded(): memory map prevented write to target memory at 0x01800054，将程序写入之后还是不正常。原来程序不正常我认为是由于gel文件的原因，2.2里面用的是SEEDDM642.gel的配置文件，里面相关是配置显然是根据开发板做了调整，所以正常运行，后来由于设置的是默认的EVMDM642.gel，这个我查了一下是针对TI公司的开发板的，和我手中的板子不太兼容，于是除了问题，现在在3.1的环境下换成了SEEDDM642.gel下载程序都出错显然是2.2和3.1不兼容的地方了。下面具体谈一下GEL文件的执行过程。使用CCSStudio Setup工具，可以为在系统配置中的每一个处理器指定一个启动GEL文件。当CCSStudio启动时，GEL文件加载到PC机的内存中，由CCS根据加载的GEL文件对目标板进行初始化。在CCS2.2中，主机和目标板的初始化工作都在GEL文件的Startup()函数中执行，而CCS2.2必须在打开时就会连接目标板同时进行初始化。但是对于支持Connect/Disconnect的CCSStudio例如CCS3.1，打开后目标板并没有被自动连接，这样的GEL文件中的初始化程序并没有正确执行，因为CCSStudio启动时和目标处理器是断开的。当Startup()函数试图访问目标处理器时会出错。因此在CCS3.1中需要回调函数来重新执行初始化。下面可以将SEEDDM642.gel和EVMDM642.gel做一个对比。

只看该作者 · 2015-10-28 14:20

首先是SEEDDM642.gel中的StartUp()

view plaincopy to clipboardprint?
StartUp()
{
setup_memory_map();
GEL_Reset();
init_emif();
}
StartUp()
{
setup_memory_map();
GEL_Reset();
init_emif();
}

EVMDM642.gel中的StartUp()

view plaincopy to clipboardprint?
StartUp()
{
setup_memory_map();

/*------------------------------------------------------*/
/* Uncomment the OnTargetConnect() call for CCS 2.X    */
/* support.                                           */
/*                                                    */
/*                                                    */
/*------------------------------------------------------*/
//OnTargetConnect();
}
StartUp()
{
setup_memory_map();

/*------------------------------------------------------*/
/* Uncomment the OnTargetConnect() call for CCS 2.X    */
/* support.                                           */
/*                                                    */
/*                                                    */
/*------------------------------------------------------*/
//OnTargetConnect();
}

从这个函数的对比就可以看到前一个在StartUp()中就已经完成了GEL和emif的初始化工作，而在后一个中就没有，这一点和前面说的软件打开时目标板的连接方式刚好一致。

因此在CCS3.1的gel文件中就多了这样一段函数：

view plaincopy to clipboardprint?
OnTargetConnect()
{
/*------------------------------------------------------*/
/* GEL_Reset() is used to deal with the worst case    */
/* senario of unknown target state.  If for some reason */
/* a reset is not desired upon target connection,    */
/* GEL_Reset() may be removed and replaced with       */
/* something "less brutal" like a cache initialization  */
/* function.                                           */
/*------------------------------------------------------*/
//GEL_Reset();

init_emif();

GEL_TextOut("GEL StartUp Complete.\n");
}
OnTargetConnect()
{
/*------------------------------------------------------*/
/* GEL_Reset() is used to deal with the worst case    */
/* senario of unknown target state.  If for some reason */
/* a reset is not desired upon target connection,    */
/* GEL_Reset() may be removed and replaced with       */
/* something "less brutal" like a cache initialization  */
/* function.                                           */
/*------------------------------------------------------*/
//GEL_Reset();

init_emif();

GEL_TextOut("GEL StartUp Complete.\n");
}

即在目标板连接的时候进行初始化操作，由此就可以理解为什么前面弹出的警告了，将SEEDDM642.gel对应的部分修改后在运行警告消失，即在软件打开时不对芯片初始化，改在芯片连接时进行。

只看该作者 · 2015-10-28 14:20

同样可以看一下gel文件中的其他函数：

view plaincopy to clipboardprint?
/*--------------------------------------------------------------*/
/* OnReset()                                                 */
/* This function is called by CCS when you do Debug->Resest. */
/* The goal is to put the C6x into a known good state with    */
/* respect to cache, edma and interrupts.                      */
/*--------------------------------------------------------------*/
OnReset( int nErrorCode )
{
init_emif();
}

/*--------------------------------------------------------------*/
/* OnPreFileLoaded()                                           */
/* This function is called automatically when the 'Load Program'*/
/* Menu item is selected.                                     */
/*--------------------------------------------------------------*/
OnPreFileLoaded()
{
/*------------------------------------------------------*/
/* GEL_Reset() is used to deal with the worst case    */
/* senario of unknown target state.  If for some reason */
/* a reset is not desired upon target connection,    */
/* GEL_Reset() may be removed and replaced with       */
/* something "less brutal" like a cache initialization  */
/* function.                                           */
/*------------------------------------------------------*/
//GEL_Reset();

flush_cache();
IER = 0;
IFR = 0;
init_emif();
}

/*--------------------------------------------------------------*/
/* OnRestart()                                                 */
/* This function is called by CCS when you do Debug->Restart. */
/* The goal is to put the C6x into a known good state with    */
/* respect to cache, edma and interrupts.                      */
/* Failure to do this can cause problems when you restart and */
/* run your application code multiple times.  This is different */
/* then OnPreFileLoaded() which will do a GEL_Reset() to get the*/
/* C6x into a known good state.                               */
/*--------------------------------------------------------------*/
OnRestart( int nErrorCode )
{
/*------------------------------------------------------*/
/* Turn off L2 for all EMIFA CE spaces.  App should    */
/* manage these for coherancy in the application.    */
/* GEL_TextOut("Turn off cache segment\n");          */
/*------------------------------------------------------*/
*(int*)0x01848200 = 0;       // MAR0
*(int*)0x01848204 = 0;       // MAR1
*(int*)0x01848208 = 0;       // MAR2
*(int*)0x0184820c = 0;       // MAR3

/*------------------------------------------------------*/
/* Disable EDMA events and interrupts and clear any    */
/* pending events.                                     */
/* GEL_TextOut("Disable EDMA event\n");                */
/*------------------------------------------------------*/
*(int*)0x01A0FFA8 = 0;       // CIERH
*(int*)0x01A0FFB4 = 0;       // EERH
*(int*)0x01A0FFB8 = 0XFFFFFFFF; // ECRH

*(int*)0x01A0FFE8 = 0;       // CIERL
*(int*)0x01A0FFF4 = 0;       // EERL
*(int*)0x01A0FFF8 = 0xFFFFFFFF; // ECRL

/* Disable other interrupts */
IER = 0;
IFR = 0;
}
/*--------------------------------------------------------------*/
/* OnReset()                                                 */
/* This function is called by CCS when you do Debug->Resest. */
/* The goal is to put the C6x into a known good state with    */
/* respect to cache, edma and interrupts.                      */
/*--------------------------------------------------------------*/
OnReset( int nErrorCode )
{
init_emif();
}

/*--------------------------------------------------------------*/
/* OnPreFileLoaded()                                           */
/* This function is called automatically when the 'Load Program'*/
/* Menu item is selected.                                     */
/*--------------------------------------------------------------*/
OnPreFileLoaded()
{
/*------------------------------------------------------*/
/* GEL_Reset() is used to deal with the worst case    */
/* senario of unknown target state.  If for some reason */
/* a reset is not desired upon target connection,    */
/* GEL_Reset() may be removed and replaced with       */
/* something "less brutal" like a cache initialization  */
/* function.                                           */
/*------------------------------------------------------*/
//GEL_Reset();

flush_cache();
IER = 0;
IFR = 0;
init_emif();
}

/*--------------------------------------------------------------*/
/* OnRestart()                                                 */
/* This function is called by CCS when you do Debug->Restart. */
/* The goal is to put the C6x into a known good state with    */
/* respect to cache, edma and interrupts.                      */
/* Failure to do this can cause problems when you restart and */
/* run your application code multiple times.  This is different */
/* then OnPreFileLoaded() which will do a GEL_Reset() to get the*/
/* C6x into a known good state.                               */
/*--------------------------------------------------------------*/
OnRestart( int nErrorCode )
{
/*------------------------------------------------------*/
/* Turn off L2 for all EMIFA CE spaces.  App should    */
/* manage these for coherancy in the application.    */
/* GEL_TextOut("Turn off cache segment\n");          */
/*------------------------------------------------------*/
*(int*)0x01848200 = 0;       // MAR0
*(int*)0x01848204 = 0;       // MAR1
*(int*)0x01848208 = 0;       // MAR2
*(int*)0x0184820c = 0;       // MAR3

/*------------------------------------------------------*/
/* Disable EDMA events and interrupts and clear any    */
/* pending events.                                     */
/* GEL_TextOut("Disable EDMA event\n");                */
/*------------------------------------------------------*/
*(int*)0x01A0FFA8 = 0;       // CIERH
*(int*)0x01A0FFB4 = 0;       // EERH
*(int*)0x01A0FFB8 = 0XFFFFFFFF; // ECRH

*(int*)0x01A0FFE8 = 0;       // CIERL
*(int*)0x01A0FFF4 = 0;       // EERL
*(int*)0x01A0FFF8 = 0xFFFFFFFF; // ECRL

/* Disable other interrupts */
IER = 0;
IFR = 0;
}

由此可以更深刻的了解gel文件的作用和两个版本的区别了。

1万 · 2015-10-29 14:23

GEL文件加载到PC机的内存中，由CCS根据加载的GEL文件对目标板进行初始化

1万 · 2015-10-29 15:59

setup_memory_map();

只看该作者 · 2015-10-31 09:03

CCS2.2必须在目标板连接后才能打开

只看该作者 · 2015-10-31 09:13

感谢楼主分享，支持一下

只看该作者 · 2015-10-31 17:09

.GEL文件，是配置文件么？

1万 · 2015-10-31 21:49

这个没有注释吗？

1万 · 2015-10-31 22:12

现在都使用ccs5了

1万 · 2015-10-31 22:14

3版本的都快过时了，不过支持的仿真器真多。

1万 · 2015-10-31 22:21

这个GEL还有区别吗

1万 · 2015-10-31 22:35

CCS的GEL语言是一种交互式的命令，它是解释执行的，即不能被编译成可执行文件。它的作用在于扩展了CCS Studio的功能，可以用gel来调用一些菜单命令，对DSP的存储器进行初始化配置等。对于不同型号的DSP，我们应选择相对应的GEL文件。
当CCS Studio启动时，GEL文件加载到PC机的内存中，如果定义了StartUp()函数则执行该函数在CCS Studio(V2.3或更低的版本中)，主机和目标板的初始化工作都在Startup()函数中执行。但是对于支持Connect /Disconnect的CCS Studio(V2.4或之后的版本，比如3.1版本，3.3版本)，GEL文件可能并没有正确的执行。因为CCS Studio启动时和目标处理器之间的连接是断开的，当Startup()函数试图访问目标处理器时会出错。因此，V2.4或之后的版本，当CCS启动时，用一个新的回调函数OnTargetConnect()来执行目标处理器的初始化工作。
对于支持Connect/Disconnect的CCS Studio:CCS Studio启动时，如果指定的GEL文件中包含Startup()函数，通过它建立基本的CCSStudio内存映射关系，进行不需要访问目标处理器的基本初始化操作。Startup()函数中不用包括访问目标处理器的代码，目标处理器由回调函数OnTargetConnect()来初始化。

1万 · 2015-10-31 22:36

Startup()函数中尽量避免Get_Reset()、GEL_BreakPtAdd()、GEL_TextOUT()和GET_OpenWindow()，因为StartUp()执行时CCSStudio的任何控制窗口还没有打开。
我们对两种不同的gel文件进行对比，让大家更容易理解。
不支持Connect/Disconnect的CCSStudio GEL文件中的StartUp()函数：
         StartUp()
{
setup_memory_map();
GEL_Reset(); /* Do not call in StartUp() with CCStudio v2.4 or higher */
init_emif(); /* Do not call in StartUp() with CCStudio v2.4 or higher */
}
支持Connect/Disconnect的CCSStudio GEL文件中的StartUp()函数：
StartUp()
{
setup_memory_map();
}
OnTargetConnect()函数在每一次和目标处理器建立连接时都被调用。进行绝对最小的系统初始化处理，保证CCSStudio在目标处理器上处于一种可信赖的状态例如：禁止看门狗时钟、DSP复位结束。对于某些平台，调用GEL_Reset()函数可使CCSStudio处于一种Good状态，可以通过测试来确定是否需要调用。
我们可看出后一种仅建立了存储映射。其他初始化dsp的工作交给了OnTargetConnect()函数去完成。下面我们以6437为例，gel的源码如下：
StartUp( )
{
Setup_Memory_Map( );
}
OnTargetConnect( )
{
Setup_Cache( );
Setup_Pin_Mux( );             // Setup Pin Mux
Setup_Psc_All_On( );          // Setup Power Domains
Setup_PLL0_594_MHz_OscIn( ); // Setup Pll1 [DSP @ 594 MHz][Core 1.20V]
Setup_PLL1_DDR_135_MHz_OscIn();
Setup_Aemif_8Bit_Bus( );       // Setup Async-EMIF [8-bit bus]
  }

CCS2.2和CCS3.1在读写GEL文件上的区别(转)

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