小四轴终于调好PID 能保持平衡了多的PCB板到付邮费免费送

发表于 2015-11-12 22:00

qq604447821 发表于 2015-11-12 08:36
你是哪的啊？我想要一块玩玩，最好把主要器件带上，其他电容电阻我这有，方便的话细聊吧 ...

器件你得自己买哦，我当时只准备了一份自己玩。。
不过有些器件我可以给些参考信的意见，我现在人在深圳

发表于 2015-11-13 12:49

本帖最后由 zhangchenglilic 于 2015-11-13 12:51 编辑

你好,我最近开始做四轴飞行器,现在有的机架上是有刷的直流电机,驱动要用MOS管的话,需要什么外围的电路,另外请教MOS管的型号,如果PCB板子有多的求一个参考,谢啦.file:///B:/Users/-/Documents/Tencent%20Files/1137449026/FileRecv/MobileFile/IMG_20151110_161244.jpg

发表于 2015-11-15 10:30

zhangchenglilic 发表于 2015-11-13 12:49
你好,我最近开始做四轴飞行器,现在有的机架上是有刷的直流电机,驱动要用MOS管的话,需要什么外围的电路,另外 ...

有刷直流电机不需要复杂的外围电路的，我用的是si2302。PCB资料那些我之前发帖发过，你找下吧。。

发表于 2015-11-15 19:32

lijianfeng-11 发表于 2015-11-15 10:30
有刷直流电机不需要复杂的外围电路的，我用的是si2302。PCB资料那些我之前发帖发过，你找下吧。。 ...

你能看得出那个直流电机的型号吗，我找不到相关的资料了

发表于 2015-11-15 19:33

lijianfeng-11 发表于 2015-11-15 10:30
有刷直流电机不需要复杂的外围电路的，我用的是si2302。PCB资料那些我之前发帖发过，你找下吧。。 ...

你能看得出那个直流电机的型号吗，我找不到相关的资料了

发表于 2015-11-16 10:31

zhangchenglilic 发表于 2015-11-15 19:33
你能看得出那个直流电机的型号吗，我找不到相关的资料了

我用的电机最开始是716空心杯，后来发现扭矩不够大，现在换720空心杯就好多了。N-Channel MOS管选型主要看耐压和通过电流能力，SI2302是20V和3A。根据你电机扩大一点余量选就好了

发表于 2015-12-1 16:49

楼主，你好，我现在也在你是用的720电机吗？为什么我用820的电机 3.7V的电源，pwm频率12Khz，直接调到最大占空比，根本带不起来啊，到底频率应该调到多少呢，还有720电机最大载重能到多少啊？820呢？这几天被这些问题折磨死了。。。。。。

发表于 2015-12-1 22:59

qiu159365 发表于 2015-12-1 16:49
楼主，你好，我现在也在你是用的720电机吗？为什么我用820的电机 3.7V的电源，pwm频率12Khz，直接调到最大 ...

肯定不能直接调到最大占空比啊，电机瞬间启动要三倍的电流。电池根本扛不住的。。我都是慢慢加速上去的。
pwm 16K

发表于 2015-12-1 23:11

lijianfeng-11 发表于 2015-12-1 22:59
肯定不能直接调到最大占空比啊，电机瞬间启动要三倍的电流。电池根本扛不住的。。我都是慢慢加速上去的。 ...

这样子啊谢谢了我在调一下看看！

发表于 2015-12-1 23:21

lijianfeng-11 发表于 2015-12-1 22:59
肯定不能直接调到最大占空比啊，电机瞬间启动要三倍的电流。电池根本扛不住的。。我都是慢慢加速上去的。 ...

另外请问你一下，820电机最大负重一般能到多少啊。。我做的这个感觉太重了，还是我PID没调好的原因。。

发表于 2015-12-1 23:40

抱歉，我没用过820 的电机。。我的板电机孔径是7mm的

发表于 2015-12-1 23:42

qiu159365 发表于 2015-12-1 23:21
另外请问你一下，820电机最大负重一般能到多少啊。。我做的这个感觉太重了，还是我PID没调好的原因。。 ...

4个电机开70% PWM 看能不能离地嘛。。用绳子栓住飞

发表于 2015-12-8 17:29

楼主，是否还有板子？需要一块，感谢~

发表于 2015-12-8 17:32

私信貌似还没有权限，还有剩余的吗？能否给一块？QQ304842311，感谢

发表于 2015-12-15 13:43

私信没有权限。
能加一下QQ聊吗，2833991481

发表于 2015-12-25 09:00

很好，学习学习，开源就更好

发表于 2015-12-28 17:04

您这现在还有剩的吗？能不能给我来一发:D

发表于 2015-12-30 15:53

您好，我最近在调pid，没调平衡，能提供下代码，或者加您qq向您学习吗？158556972

发表于 2015-12-30 15:55

您好，我最近在调pid，没调平衡，能提供下代码，或者加您qq向您学习吗？158556972

发表于 2015-12-30 21:34

niubaty 发表于 2015-12-28 17:04
您这现在还有剩的吗？能不能给我来一发

我这个人比较直，请直接地址我

[四轴技术交流] 小四轴终于调好PID 能保持平衡了 多的PCB板到付邮费免费送

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