ATmega16编码旋扭外部中断问题，为何总是响应其中一种，求大神指点

只看该作者 · 2015-10-29 23:03

电路很简单，旋转编码器，两个脚接PD3和PD2，开启PD3的外部中断允许。中断响应试过下降沿，上升沿，任意变动，能响应。（PB0~PB4是发光二极管，没有仿真器，只有用点亮标志位来判断程序走到哪）

中断响应如下：问题是无论哪种触发方式，左右旋转，一直响应PB3，也就是最后一个判断。（改过触发方式，改过  if (PIND3==0)，结果都一样）

void int1_isr(void)

{

CLI(); //禁止外部中断
DDRB=0XFF;
PORTB=0XFF;
if (PIND3==0)          //先判断是高电平产生的中断还是低点平的中断
{
if (PIND2==0)
{PORTB&=~BIT(0);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;}
else
{PORTB&=~BIT(1);kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;}
}

else
   {  if (PIND2==1)
   {PORTB&=~BIT(2); kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;}
else
{PORTB&=~BIT(3);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;}
}

SEI();
}

求哪位大神，帮我看看，问题出在哪里

只看该作者 · 2015-10-29 23:18

刚才再仔细试了一下，下降沿触发，
把if 语句简单化，变成单层了

if (PIND2==1)
{PORTB&=~BIT(0);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;}
else
{PORTB&=~BIT(1);kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;}

仅有这层判断了，还是一样，进入else判断，点亮PD1，改成
if (PIND2==0)
{PORTB&=~BIT(0);kon-=1;if(kon>4096)kon=0;}
else
{PORTB&=~BIT(1);kon+=1;if(kon>4096)kon=4095;}
效果一样，没有改变，
也就是说，在中断处理里面，if失效了，直接执行esle，如果有多层就是直接执行esle里面的esle.不应该啊！想的头都痛了，也不知道原因在哪里。

只看该作者 · 2015-10-30 11:29

人气太低了吧，还是我的问题太简单，大侠们都不肖看一眼？

只看该作者 · 2015-10-30 12:38

刚才试了下，把中断服务里面的处理程序全删了，只留一条，取PD口的值，输出到显示，结果一直是0XFF,
有两个问题，第一，PD为0XFF，那个PD3应该为高，我在之前改过if （PIND3==1）的判断语句为什么响应的也是if 的else处理。
第二个，明明设置低电平或是下降沿中断，PD3为什么取值时是高电平？难道哪里能设置，PIND存储器与PD口断开？看了两遍手册，也没找到这样的设置，想不通！~

只看该作者 · 2015-10-30 20:11

你用的哪个编译器？
你要判断PD2的电平首先在初始化中高把它设置成输入

只看该作者 · 2015-10-30 20:15

其次PD3最好设置成输入带上拉以下降沿或上升沿触发中断。

只看该作者 · 2015-10-31 01:00

三个中断口都接了编码器，很好用，带加速，自己看看吧，你程序没贴完，估计你端口没设置好

//端口初始化
void port_init(void)
{
PORTA = 0x00; DDRA  = 0xFF;
PORTB = 0x04; DDRB  = 0xF9;
PORTC = 0xFF; DDRC  = 0x00;
PORTD = 0x7D; DDRD  = 0x82;
}
//外中断初始化
void int_init(void)
{
MCUCR |= 0x0A;
MCUCSR|= 0x00;
GICR  |= 0xE0;
}

//外中断1服务程序
//#pragma interrupt_handler int1_isr:3
//void int1_isr(void)
ISR(INT0_vect)
{
sei();
if(Bl_Flag) Adj_data =10;
   else    Adj_data =1;
if(Int_0)Adj_data +=0x80;
Bl_Flag=20;
Adj_data |=0x40;
//delay_us(500);
}

ISR(INT1_vect)
{
sei();
if(Bl_Flag) Adj_data =10;
   else    Adj_data =1;
if(Int_1==0)Adj_data +=0x80;
Bl_Flag=20;
Adj_data |=0x20;
//delay_us(500);
}

ISR(INT2_vect)
{
sei();
if(Bl_Flag) Adj_data =10;
   else    Adj_data =1;
if(Int_2==0)Adj_data +=0x80;
Bl_Flag=20;
Adj_data |=0x10;
//delay_us(500);
}
/*****************************************************
函数名称:void Data_Adj(void)
函数功能: 编码数处理
******************************************************/
void Data_Adj(uchar adj_data)
{
Time[8]=10000;
/**********电流调节**********/
if(adj_data & 0x10)
   {
      if(adj_data & 0x80)
   {
adj_data &=0x0F;  //清标志位
      if((Tea+adj_data)<=Max_A)Tea+=adj_data;
   }
   else
      {
   adj_data &=0x0F;  //清标志位
   if((Tea-adj_data)>=200)Tea-=adj_data;
   }
   }
/**********电压调节**********/
if(adj_data & 0x20)
{
if(Key_flag&0x1C)
   {
   if(Key_flag&0x14)
   {
   if(adj_data & 0x80)
   {
   adj_data &=0x0F;  //清标志位
   if(Down_wire<100)Down_wire++;
   }
   else
      {
   adj_data &=0x0F;  //清标志位
   if(Down_wire>0)Down_wire--;
      }
      }
   else
   {
   if(Key_flag&0x08)
      {
   if(adj_data & 0x80)
   {
   if(Up_wire<100)Up_wire++;
   }
   else
{
   if(Up_wire>0)Up_wire--;
   }
   }
   }
   }
   else
   {

   if(adj_data & 0x80)
{
adj_data &=0x0F;  //清标志位
if((Teb+adj_data)<=460)Teb+=adj_data;
   }
else
{
adj_data &=0x0F;  //清标志位
if((Teb-adj_data)>=200)Teb-=adj_data;
   }

   }
}
/**********行走调节**********/
if(adj_data & 0x40)
{
if(adj_data & 0x80)
{
adj_data &=0x0F;  //清标志位
if((Tec+adj_data)<=1000)Tec+=adj_data;
   }
else
{
adj_data &=0x0F;  //清标志位
   if(Tec<20)
   {
   if(Tec>0)Tec--;
      }
   else Tec-=adj_data;
   }
   }

   Adj_data=0;
}

//主函数
int main(void)
{
init_devices();

Max_A=e2prom_read(1)*256+e2prom_read(2);
if(Max_A>2000)
   {
Max_A=1250;
e2prom_write(1,Max_A/256);      //存电流高位
e2prom_write(2,Max_A%256);
   }

if((e2prom_read(3)<21) && (e2prom_read(3)>0))Memory=e2prom_read(3);
   else Memory=1,e2prom_write(3,Memory);

if(e2prom_read(4)!=0xFF)Led0=e2prom_read(4)+1;
   else Led0=0x89,e2prom_write(4,Led0);
if((e2prom_read(5)==1) || (e2prom_read(5)==2))Led1=e2prom_read(5);
   else Led1=1,e2prom_write(5,Led1);

if(e2prom_read(500)<101)Down_wire=e2prom_read(500);
   else Down_wire=30,e2prom_write(500,Down_wire);
if(e2prom_read(501)<101)Up_wire=e2prom_read(501);
   else Up_wire=60,e2prom_write(501,Up_wire);

Read_memory(Memory);//读取通道参数
if((Tea>2000) || (Teb>2000) || (Tec>2000))
   {
   Tea=600;    Teb=300;    Tec=400;
   Write_memory(Memory);
//Memory=1;
//Led0=0x89;
//Led1=0x01;
      }
On_line=2000;
while(1)
  {
WDR();//喂狗

/********外设任务***********/
if(Adj_data)Data_Adj(Adj_data); //编码器数据调整
// function_MODBUS();//串口接收
// if(!On_line)Fault_code =1; //通讯连线故障
// if(Fault_code)Fault();
//if(Show_falg)Show_falg=0,Segment_Result();//实际值处理

}
}

只看该作者 · 2015-10-31 15:24

cdwess 发表于 2015-10-31 01:00
三个中断口都接了编码器，很好用，带加速，自己看看吧，你程序没贴完，估计你端口没设置好

//端口初始化

感谢回复，你的程序有点长看了一遍，没看太明白。
回复
你用的哪个编译器？
你要判断PD2的电平首先在初始化中高把它设置成输入

ICCavr7，设置成输入了，还是一样

回复，CDWESS

先说我的问题吧，我调试了很多遍，端口设置、触发方式，都有试着各种方法（包括输入，输出，上拉，高阻），效果一样，只要是直接与PIND相比较或是处理的数据就不行，比如if(PIND3==1)，直接测试PD3口，为高或低电平，语句是没有效果的，只有把它读出来，比如，M=PIND，再对M进行判断，才有效果。
是不是意味着，PIND口，不能直接参与运算和判断？在单片机里面，他是仅读存储器，难道不能参与比较判断吗？

另外，你贴的程序里面，我没理解错的话， if(Int_0)Adj_data +=0x80; 这句应该是判断INT0脚位高低，然后赋值吧，不知道你的头文件是什么，（Int_0）是直接的PIND2存储器还是取值后有过处理的值？
还有，你的程序这句是旋扭在增量，没有看如何判断减量。

我在网上也找到一个前辈的程序，很类似，他是判断ifD((PIND&0X04)==0)，他是一个开源的数控电源，按说应该是验证过的，也就是说PIND口可以直接比较判断，和我的推断不一样，想不通，我的问题出在哪里

只看该作者 · 2015-11-1 14:45

忘记给你贴宏定义了，#define Int_0    (PIND&(1<<PD4))，变量Adj_data数据是1或者10， Bl_Flag是倍率标志，最高位0x80是主程序用来判断旋转方向的位，来决定调节量是加或者减
  if(adj_data & 0x80)
                     {
                              adj_data &=0x0F;  //清标志位
                              if((Teb+adj_data)<=460)Teb+=adj_data;
                        }
                     else
                     {
                              adj_data &=0x0F;  //清标志位
                              if((Teb-adj_data)>=200)Teb-=adj_data;
                        }

只看该作者 · 2015-11-2 11:57

cdwess 发表于 2015-11-1 14:45
忘记给你贴宏定义了，#define Int_0 (PIND&(1

你的意思，你的程序是由按健或是主程序标志0X80，作为增量或是减量的标志，而不是在中断里面判断旋扭方向，对吧？这样确实可以减少干扰。

我的程序，是在中断里面判断pd3,和PD２的先后低电平来判断，旋扭转动方向。
现在问题算是初步解决，确实是个低级错误。if (PIND3==0)这样的使用方法是有错误的，AVR不能单独操作某个引脚，只能是if ((PIND&0X04)==1)才能成立，而前面由于个人习惯，缺了里面那对扩号，所以语句也没有生效。

为什么说初步解决呢，我在判断处理中加了有PB口作指示，在转动旋扭时，PB口四个灯都亮了，意味着四个处理子程序都生效了，但是增量减量都还正常，暂时不管了，现在又卡在19264液晶上了。电子单片机有五六年没碰了，看样子得重新学一遍了！~

只看该作者 · 2015-11-3 20:09

中断里直接处理数据，如果这个编码器旋钮是多功能的，中断里的程序就很大，中断里处理尽量快捷，所以只置标志，主程序里来处理数据。

只看该作者 · 2015-11-5 11:09

看样子你的程序是多任务的了，谢谢你的回复了！

ATmega16编码旋扭外部中断问题，为何总是响应其中一种，求大神指点

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