我的机器人发展之路(三)--为诺机器人正式对外发布

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 楼主| mmuuss586 发表于 2015-11-2 09:18 | 显示全部楼层

恩,谢谢支持;
louisning 发表于 2015-11-2 10:31 | 显示全部楼层
恭喜恭喜!技术厉害,现在酒量也厉害了,前途不可限量。
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-11-2 14:03 | 显示全部楼层
louisning 发表于 2015-11-2 10:31
恭喜恭喜!技术厉害,现在酒量也厉害了,前途不可限量。

:(
你怎么知道我酒量也厉害了?
liuyu305 发表于 2015-11-2 21:50 | 显示全部楼层
感觉后排的几个MM都是打酱油的。
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-11-3 08:45 | 显示全部楼层
liuyu305 发表于 2015-11-2 21:50
感觉后排的几个MM都是打酱油的。

:D
其中一个女的技术也强的;
快到退休年纪了;
发明专利很多的,擅长机器视觉方面;
tuburen 发表于 2015-11-3 15:49 | 显示全部楼层
帮顶  看看
icegoat 发表于 2015-11-6 15:12 | 显示全部楼层
产业报国,顶一个~~
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-11-8 11:33 | 显示全部楼层

谢谢支持;
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-11-8 11:33 | 显示全部楼层
icegoat 发表于 2015-11-6 15:12
产业报国,顶一个~~

恩,为这个产业服务,做一番自己的事业;
dingsujie 发表于 2015-11-13 16:23 | 显示全部楼层
郑总发个模型给我们看看?以前我在三星棒子打工的时候(大概10年--11年)他们产线上就使用的AGV小车载晶圆用。就是老是喜欢撞人虽然装了红外传感器但是我们有时候趴在设备上时候就会被撞。别的还好地上贴的锡箔纸作为AGV的运行轨道带自校准轨道功能。运行速度10KM/H以内,48V供电大概运行时间为5小时,检测电量过低后会自动返回。
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-11-14 09:45 | 显示全部楼层
dingsujie 发表于 2015-11-13 16:23
郑总发个模型给我们看看?以前我在三星棒子打工的时候(大概10年--11年)他们产线上就使用的AGV小车载晶圆 ...

我们主要提供模块的,不卖整机;
10KM速度比较快了;

红外避障效果是比较差的,对光线比较敏感,还有死区;
18373166417 发表于 2015-12-3 22:22 | 显示全部楼层
我们的机器人会超过日本的
 楼主| mmuuss586 发表于 2015-12-4 09:13 | 显示全部楼层
18373166417 发表于 2015-12-3 22:22
我们的机器人会超过日本的

:dizzy:
不奢望,呵呵;
jrcsh 发表于 2015-12-6 01:08 | 显示全部楼层
dingsujie 发表于 2015-11-13 16:23
郑总发个模型给我们看看?以前我在三星棒子打工的时候(大概10年--11年)他们产线上就使用的AGV小车载晶圆 ...

......看看扫地机~~~~前边加块档板多省事
dingsujie 发表于 2015-12-7 08:55 | 显示全部楼层
jrcsh 发表于 2015-12-6 01:08
......看看扫地机~~~~前边加块档板多省事

挡板也有,用弹簧测力,测量上时已经撞你身上了,然后就停下来
18373166417 发表于 2015-12-15 20:21 | 显示全部楼层

您好,我想问你个问题哪:对于两轮小车姿态解算,专门使用一块STM32F103C8T6来实现。姿态解算的数据就是姿态传感器MPU6050(陀螺仪和加速度传感器)的数据。您能不能告诉我具体算法如何?谢谢你
 楼主| mmuuss586 发表于 2016-3-30 08:11 | 显示全部楼层
18373166417 发表于 2015-12-15 20:21
您好,我想问你个问题哪:对于两轮小车姿态解算,专门使用一块STM32F103C8T6来实现。姿态解算的数据就是 ...

不能告诉你,呵呵;
boyxupengfei 发表于 2016-5-3 23:36 来自手机 | 显示全部楼层
还招销售吗?我安徽桐城的,曾经对电子电路控制痴迷过,底子太差,干了其他事
 楼主| mmuuss586 发表于 2016-5-9 13:53 | 显示全部楼层
谢谢支持;
bsk0800 发表于 2016-5-31 11:57 | 显示全部楼层
想購買貴公司 AGV小車模組,
但是有一些進一步資訊想先了解,
請協助 mail bsk0800@hanky.com.tw,
謝謝!
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