stm32直线插补，圆弧插补，计算速度较慢不知F4怎样啊

只看该作者 · 2015-11-5 11:26

逐点比较法是不需要浮点运算的

只看该作者 · 2015-11-6 18:46

本帖最后由 kenmi 于 2015-11-6 18:48 编辑

995971182 发表于 2015-11-5 10:43
可以试一试我们四轴运动控制芯片.插补,圆弧.多有.免费提供底层开源资料.加995971182 ...

给个芯片型号看一下,插补的同时可输出什么样的速度，可以数据闭环驱动吗？

只看该作者 · 2015-11-6 18:50

yhn1973 发表于 2015-11-5 11:26
逐点比较法是不需要浮点运算的

我用的不是“逐点比较法”，而是函数直接计算

只看该作者 · 2015-11-7 15:07

kenmi 发表于 2015-11-6 18:46
给个芯片型号看一下,插补的同时可输出什么样的速度，可以数据闭环驱动吗？ ...

插补输出速度.2兆,加上编码器就可以实现闭环驱动.加我QQ995971182.发资料給您.底层方案资料

只看该作者 · 2015-11-11 00:01

追加优酷视频，Y方向控制相反

只看该作者 · 2017-11-15 23:39

只看该作者 · 2017-12-28 10:17

开源的运动控制器技术，8轴联动插补，支持G代码，并且支持API函数方式进行二次开发，全部开源，有样品。

Open source motion controller technology, 8 axis interpolation, support G code, and support API function mode for two development, all open source, there are samples

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