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万能的JTAG并不困难，因为JTAG的标准是统一的，不管是AVR_JTAG还是ARM_JTAG甚至是CPLD/FPGA的JTAG，操作上都是一样的。无非根据芯片的不同增加一些额外的IO口而已(比如，SRST复位信号，DBGACK、DBGREQ信号等)。<br />所以JTAG和IO口做成万用并不困难。注：MSP430_JTAG不是标准的JTAG。<br />vsprog里就实现了AVR_JTAG和C8051F_JTAG，都基于同一个底层，其他的用JTAG的芯片也都可以基于这个底层。当然，MSP430_JTAG基于另一个底层(因为不是标准的)。<br />如果做并口工具的话，实现的就只是IO口操作了，做成万用就更加不困难了。只是某些时序要求高的无法实现(比如STM8的SWIM接口)。
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