DIY 交流异步电机控制器!!口号能走多远就走多远!!!!!!!

发表于 2009-6-25 12:32

发表于 2009-6-25 22:47

发表于 2009-6-30 09:55

矢量控制算法和电路都没有问题呀，这个不是很难的

发表于 2009-6-30 10:01

电机的转速通过电压，电流信号、电机模型来估算。磁通的估算和速度估算是个问题，低频和高频是个重点。国内矢量的变频器还是有的。

发表于 2009-6-30 20:40

矢量控制算法

发表于 2009-6-30 20:44

目前先做 开环   在闭环    先基速    在弱磁

发表于 2009-6-30 20:47

发表于 2009-7-11 11:24

发表于 2009-7-18 16:48

当然只是实验性质的。用来驱动无刷永磁同步直线电机。 先支持下楼主。方法应该有很多，转起来应该也不太难（N多论文里都有转起来的例子），至于性能。。估计肯定有些问题的。。还有成本。。好像也是不太好控制的。。不过话说回来，做一个玩一下，应该还是有意义的。。

发表于 2009-7-22 21:14

目前还在继续中.

发表于 2009-7-26 10:45

没有电机,用2路DA输出相差120度的正弦波模拟电机,

发表于 2009-7-26 10:49

撤了.

发表于 2009-7-26 10:54

有赶兴趣的同志可以参考下. 相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20097/2009726105120403.zip'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20097/2009726105120403.zip</a>

发表于 2009-7-26 10:55

相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20097/200972610528563.pdf'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20097/200972610528563.pdf</a>

发表于 2009-7-26 11:05

相关链接:<a href='https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20097/200972611159318.pdf'>https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20097/200972611159318.pdf</a>

发表于 2009-7-26 11:19

王奉瑾 发表于 2009-5-14 08:57 DIY小组讨论区 ←返回版面     17楼： 哪有这么简单的事情  那样本坛的烂仔都可以搞了 现在没搞出一个，就说明不是那么简单的了。。    ------------------------------------------------------------------ 其实现在做电机控制的 专用开发平台.本坛的烂仔只要有足够的耐心和时间,完全没有问题.俺是时间XXXXXX. 就是一些变换 积分 滤波. 调制.  还有个PI调节. 产品后的问题一般是功率模块的保护问题. 还有个问题是共振,问题

发表于 2009-7-27 22:21

;    NMDVF.PCB   03.09.01 oc=int0 ;P2.1=RUN  P2.3=REV P2.4=OH P2.7=CD ;REGC504.inc WDTREL  EQU    086H; PCON1   EQU    088H; P1ANA   EQU    090H; ITCON   EQU    09AH; IEN0    EQU    0A8H; IEN1    EQU    0A9H; P3ANA   EQU    0B0H; SYSCON  EQU    0B1H; IP0     EQU    0B8H; IP1     EQU    0B9H; WDCON   EQU    0C0H; CT2CON  EQU    0C1H; CCL0    EQU    0C2H; CCH0    EQU    0C3H; CCL1    EQU    0C4H; CCH1    EQU    0C5H; CCL2    EQU    0C6H; CCH2    EQU    0C7H; T2MOD   EQU    0C9H; RC2L    EQU    0CAH; RC2H    EQU    0CBH; TRCON   EQU    0CFH; CP2L    EQU    0D2H; CP2H    EQU    0D3H; CMP2L   EQU    0D4H; CMP2H   EQU    0D5H; CCIE    EQU    0D6H; BCON    EQU    0D7H; ADCON0  EQU    0D8H; ADDATH  EQU    0D9H; ADDATL  EQU    0DAH; ADCON1  EQU    0DCH; CCPL    EQU    0DEH; CCPH    EQU    0DFH; CT1CON  EQU    0E1H; COINI   EQU    0E2H; CMSEL0  EQU    0E3H; CMSEL1  EQU    0E4H; CCIR    EQU    0E5H; CT1OFL  EQU    0E6H; CT1OFH  EQU    0E7H; SWDT    BIT    0C0H; WDT     BIT    0C1H; WDTS    BIT    0C2H; OWDS    BIT    0C3H; MX0     BIT    0D8H; MX1     BIT    0D9H; MX2     BIT    0DAH; ADM     BIT    0DBH; BSY     BIT    0DCH; IADC    BIT    0DDH; Pr00     DATA    080H   ; Pr01     DATA    082H   ; Pr02     DATA    084H   ; Pr03     DATA    086H   ; Pr04     DATA    088H   ; Pr05     DATA    08AH   ; Pr06     DATA    08CH   ; Pr07     DATA    08EH   ; Pr08     DATA    090H   ; Pr09     DATA    092H   ; Pr10     DATA    094H   ; Pr11     DATA    096H   ; Pr12     DATA    098H   ; Pr13     DATA    09AH   ; Pr14     DATA    09CH   ; Pr15     DATA    09EH   ; Pr16     DATA    0A0H   ; Pr17     DATA    0A2H   ; Pr18     DATA    0A4H   ; Pr19     DATA    0A6H   ; Pr20     DATA    0A8H   ; Pr21     DATA    0AAH   ; Pr22     DATA    0ACH   ; Pr23     DATA    0AEH   ; Pr24     DATA    0B0H   ; Pr25     DATA    0B2H   ; Pr26     DATA    0B4H   ;          ;BIT Pr27     DATA    0B6H   ;    24H.0  ; Pr28     DATA    0B8H   ;    24H.1  ; Pr29     DATA    0BAH   ;    24H.2  ; Pr30     DATA    0BCH   ;    24H.3  ; Pr31     DATA    0BEH   ;    24H.4  ; Pr32     DATA    0C0H   ;    24H.5  ;         ORG     000H         LJMP    WA         ORG     0003H         LJMP    IN0         ORG     000BH         LJMP    TT0         ORG     001BH         LJMP    TT1         ORG     0023H         LJMP    SIO         ORG     0043H         LJMP    ADI         ORG     0053H         LJMP    INP         ORG     0063H         LJMP    CM1         ORG     006BH WG:     PUSH    ACC         PUSH    B         PUSH    PSW         ANL     CCIR, #7FH ;       CPL     P3.0         SETB    RS0         JNB     20H.7,WG1         MOV     A,R6         SUBB    A,R4         MOV     R6,A         MOV     A,R5         SUBB    A,R3         MOV     R5,A         JNC     WG2         DJNZ    R7,WG2         MOV     R7,#6 WG2:    CPL     A         MOV     DPTR,#SINB         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     B,R1         MUL     AB         MOV     R2,B        ;ta         MOV     A,R5         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     B,R1         MUL     AB          ;tb         MOV     A,R7         MOV     DPL,A         MOV     DPH,A         JMP     @A+DPTR WG1:    MOV     A,R6         ADD     A,R4         MOV     R6,A         MOV     A,R5         ADDC    A,R3         MOV     R5,A         JNC     WG2         INC     R7         CJNE    R7,#7,WG2         MOV     R7,#1         JMP     WG2         ORG     0102H       ;FOR0         MOV     A,B         ADD     A,R2         JNB     24H.5,GA1         CPL     A           ;t0         MOV     CCL0,A         ADD     A,R2        ;t0+ta         MOV     CCL1,A         MOV     CCL2,#0FFH         JMP     GA11 GA1:    SETB    C         RRC     A         MOV     CCL2,A      ;T-t0/2         CPL     A         MOV     CCL0,A      ;t0/2         ADD     A,R2         MOV     CCL1,A      ;ta+t0/2 GA11:   ORL     CT1CON,#00100000B         POP     PSW         POP     B         POP     ACC         RETI         ORG     0204H       ;FOR1         MOV     A,B         ADD     A,R2         JNB     24H.5,GB1         MOV     CCL2,A      ;T-t0         MOV     CCL0,B      ;tb         MOV     CCL1,#00H         JMP     GB11 GB1:    SETB    C         RRC     A         MOV     CCL2,A      ;T-t0/2         CPL     A         MOV     CCL1,A      ;t0/2         ADD     A,B         MOV     CCL0,A      ;tb+t0/2 GB11:   ORL     CT1CON,#00100000B         POP     PSW         POP     B         POP     ACC         RETI         ORG     0306H       ;FOR2         MOV     A,B         ADD     A,R2         JNB     24H.5,GC1         CPL     A           ;t0         MOV     CCL1,A         ADD     A,R2        ;t0+ta         MOV     CCL2,A         MOV     CCL0,#0FFH         JMP     GC11 GC1:    SETB    C         RRC     A         MOV     CCL0,A      ;T-t0/2         CPL     A         MOV     CCL1,A      ;t0/2         ADD     A,R2         MOV     CCL2,A      ;ta+t0/2 GC11:   ORL     CT1CON,#00100000B         POP     PSW         POP     B         POP     ACC         RETI         ORG     0408H       ;FOR3         MOV     A,B         ADD     A,R2         JNB     24H.5,GD1         MOV     CCL0,A      ;T-t0         MOV     CCL1,B      ;tb         MOV     CCL2,#00H         JMP     GD11 GD1:    SETB    C         RRC     A         MOV     CCL0,A      ;T-t0/2         CPL     A         MOV     CCL2,A      ;t0/2         ADD     A,B         MOV     CCL1,A      ;tb+t0/2 GD11:   ORL     CT1CON,#00100000B         POP     PSW         POP     B         POP     ACC         RETI         ORG     050AH       ;FOR4         MOV     A,B         ADD     A,R2         JNB     24H.5,GE1         CPL     A           ;t0         MOV     CCL2,A         ADD     A,R2        ;t0+ta         MOV     CCL0,A         MOV     CCL1,#0FFH         JMP     GE11 GE1:    SETB    C         RRC     A         MOV     CCL1,A      ;T-t0/2         CPL     A         MOV     CCL2,A      ;t0/2         ADD     A,R2         MOV     CCL0,A      ;ta+t0/2 GE11:   ORL     CT1CON,#00100000B         POP     PSW         POP     B         POP     ACC         RETI         ORG     060CH       ;FOR5         MOV     A,B         ADD     A,R2         JNB     24H.5,GF1         MOV     CCL1,A      ;T-t0         MOV     CCL2,B      ;tb         MOV     CCL0,#00H         JMP     GF11 GF1:    SETB    C         RRC     A         MOV     CCL1,A      ;T-t0/2         CPL     A         MOV     CCL0,A      ;t0/2         ADD     A,B         MOV     CCL2,A      ;tb+t0/2 GF11:   ORL     CT1CON,#00100000B         POP     PSW         POP     B         POP     ACC         RETI IN0:    MOV     COINI, #00111111B         ANL     CT1CON,#11100111B         ORL     CT1CON,#00010111B         SETB    22H.2         RETI TT0:    MOV     TL0  ,#029H   ;f=32M  D656H         MOV     TH0  ,#0EBH   ;t=4ms         SETB    20H.0         RETI TT1:    NOP         NOP         RETI INP:    MOV     COINI, #00111111B         ANL     CT1CON,#11100111B         ORL     CT1CON,#00010111B         SETB    22H.2         NOP         NOP         ANL     TRCON,#10111111B         RETI CM1:    NOP         ANL     CCIR,#11000000B         RETI ADI:    CLR     IADC         RETI SIO:    JBC     TI  ,SIO1         CLR     RI         MOV     SBUF,#35H         RETI SIO1:   MOV     SBUF,#5AH         RETI WA:     MOV     R0   ,#0FFH         CLR     A         MOV     @R0  ,A         DJNZ    R0   ,$-1 ;        ORL     SYSCON, #01H ;       MOV     0D8H,#8H ;       MOV     CCL0,#0CFH         MOV     SP   ,#0E0H         SETB    P2.7        ;NMDVF         MOV     0FH,#1         CALL    INTR ;        CALL    RK0     ;;;;         CALL    RA WB:     NOP         JNB     20H.0,WB         CLR     20H.0 ;       SETB    24H.5 ;       SETB    20H.7     CALL    DLFJ      CALL    O95         CALL    YX ;       MOV     28H,#00100111B         CALL    QD         CALL    KM         CALL    KK         CALL    ADC         CALL    ADF ;        MOV     40H,#200  ;vdc ;        MOV     42H,#120   ;va ;       MOV     7AH,4EH ;    MOV    78H,#3       ;;;;;;;;         MOV     A,7FH         JZ      WB         CALL    CA         CALL    LA         MOV     A,7FH         CJNE    A,#3,WB         CALL    FASS         CALL    VF         JMP     WB DLFJ:     ORL    P2,#00011010B     NOP     MOV    A,P2 ;        ANL     A,#11111101B     ;;;;;;;;;;;;         MOV     R2,A     XRL    A,2FH     JNZ    DL1     MOV    A,2FH         CPL     A     MOV    25H,A     JNB    ACC.1,DL11     SETB    28H.0     JNB    ACC.3,DL12     CLR    28H.4     SETB    28H.5     RET DL12:     CLR    28H.5     SETB    28H.4     RET DL1:    MOV    2FH,R2     RET DL11:    ANL    28H,#00000000B     CLR    28H.4     CLR    28H.5     RET FAS:    MOV     A,5EH         JZ      FSA1         SETB    21H.7         MOV     R1,#250         JMP     FSA10 FSA1:   CLR     21H.7         MOV     R1,#10 FSA10:  MOV     B,R1         MOV     A,59H         MUL     AB         MOV     R5,A         MOV     R4,B         MOV     B,R1         MOV     A,58H         MUL     AB         ADD     A,R4         MOV     R4,A         MOV     A,B         ADDC    A,#0         MOV     R3,A         MOV     R2,#00H         MOV     R6,5EH         MOV     R7,5FH         CALL    DIVL         MOV     52H,R4         MOV     53H,R5         RET FASS:   JNB     21H.7,FAS20         DJNZ    55H,FAS2         MOV     55H,#25 FAS20:  CALL    FAS         MOV     R4,50H         MOV     R5,51H         MOV     R6,5CH         MOV     R7,5DH         CALL    WMP2         JB      21H.3,FAS11         JB      21H.4,FAS13         JB      21H.0,FAS15         JB      21H.1,FAS16         MOV     A,50H         JB      21H.5,FAS22         RET FAS15:  SETB    21H.3         RET FAS16:  SETB    21H.4         RET FAS11:  JNB     21H.1,FAS12         CLR     21H.4 ;        MOV     50H,5CH ;        MOV     51H,5DH ;       MOV     54H,#00H         CLR     21H.3 FAS2:   RET FAS12:  JNB     24H.2,FAS21         MOV     A,40H         CJNE    A,#231,$+3 ;VCC=1.25         JNC     FAS2 FAS21:  MOV     A,54H         CLR     C         SUBB    A,53H         MOV     54H,A         MOV     A,51H         SUBB    A,52H         MOV     51H,A         MOV     A,50H         SUBB    A,#0         MOV     50H,A         JNC     FAS22         MOV     A,#0         MOV     50H,A         MOV     51H,A         MOV     54H,A FAS22:  JNZ     FAS2         MOV     A,51H         CJNE    A,#4,$+3       ;STF         JNC     FAS2         CALL    ST         RET FAS13:  JNB     21H.0,FAS14         CLR     21H.3 ;        MOV     50H,5CH ;        MOV     51H,5DH ;       MOV     54H,#00H         CLR     21H.4         RET FAS14:  JNB     24H.1,FAS23         MOV     A,42H         CJNE    A,#154,$+3 ;In=1.5         JNC     FAS2 FAS23:  MOV     A,54H         ADD     A,53H         MOV     54H,A         MOV     A,51H         ADDC    A,52H         MOV     51H,A         MOV     R5,A         MOV     A,50H         ADDC    A,#0         MOV     50H,A         MOV     R4,A         MOV     R6,58H         MOV     R7,59H         CALL    WMP2         JB      21H.1,FAS24         MOV     50H,58H         MOV     51H,59H         CLR     21H.4         RET FAS24:  MOV     R6,5CH         MOV     R7,5DH         CALL    WMP2         JB      21H.1,FAS2         MOV     50H,5CH         MOV     51H,5DH         CLR     21H.4         RET ST:     MOV     COINI ,#00111111B         ANL     CT1CON,#00000111B         ORL     CT1CON,#00010000B  ;SOTP         MOV     15H,#2         CLR     A         MOV     21H,A         MOV     23H,A         MOV     42H,A         MOV     43H,A         MOV     44H,A         MOV     45H,A         MOV     50H,A         MOV     51H,A         MOV     7DH,#10         MOV     7FH,#00         NOP         RET VF:     MOV     B,#0A0H         MOV     A,51H         MUL     AB         MOV     R2,B         MOV     R3,A         MOV     B,#0A0H         MOV     A,50H         MUL     AB         ADD     A,R2         MOV     R2,A         CLR     A         ADDC    A,B         MOV     R1,A         MOV     B,7CH         MOV     A,R2         MUL     AB         MOV     R3,A         MOV     R2,B         MOV     A,R1         MOV     B,7CH         MUL     AB         ADD     A,R2         MOV     R2,A         CLR     A         ADDC    A,B         JZ      VF11         MOV     R2,#0FFH         MOV     R3,#0FFH VF11:   MOV     A,R3         CLR     C          ;16M         RLC     A          ;16M         MOV     0CH,A         MOV     A,R2         RLC     A          ;16M         MOV     0BH,A         MOV     A,79H         CLR     C         SUBB    A,#6         JNC     VF2         MOV     A,79H         ADD     A,#2         MOVC    A,@A+PC         SJMP    VFA DB      0,4,8,12,16,20 VFA:    MOV     R0,A         MOV     B,#85         MOV     A,5BH         MUL     AB         MOV     R5,B         MOV     B,#85         MOV     A,5AH         MUL     AB         ADD     A,R5         MOV     R5,A         CLR     A         ADDC    A,B         MOV     R4,A         MOV     R6,50H         MOV     R7,51H         CALL    WMP2         JB      21H.0,VFA1         MOV     R0,#00 VFA1:   MOV     A,R0         MOV     B,#3         MUL     AB VFAB:   CPL     A         MOV     B,A         MOV     R1,A         MOV     A,51H         MUL     AB         MOV     R5,A         MOV     R4,B         MOV     B,R1         MOV     A,50H         MUL     AB         ADD     A,R4         MOV     R4,A         CLR     A         MOV     R2,A         ADDC    A,B         MOV     R3,A         MOV     R6,5AH         MOV     R7,5BH         CALL    DIVL         MOV     A,R5         ADD     A,R0         MOV     R5,A         CLR     A         ADDC    A,R4         JZ      VFA2         MOV     R5,#0FFH VFA2:   MOV     A,R5         MOV     B,7AH         MUL     AB         MOV     09H,B         RET VF2:    ADD     A,#2         MOVC    A,@A+PC         JMP     VFB DB      4,8,12,16,20 VFB:    MOV     R0,A         JMP     VFAB INTR:   ORL     SYSCON, #010H         MOV     P1ANA, #00001100B ;       MOV     P3ANA, #00111100B   ;SY         MOV     P3ANA, #00011100B   ;MDVF         ANL     SYSCON, #0EFH         MOV     COINI,#00111111B ;        MOV     TRCON,#10111111B     MOV     TRCON,#0    ;;;;         MOV     CMSEL0, #033H         MOV     CMSEL1, #003H         MOV     CCPH, #00H         MOV     CCPL, #0FFH         MOV     CT1OFH,#00         MOV     CT1OFL,#00         MOV     CCIE, #10000000B         MOV     IP0, #01H         MOV     IP1, #020H         MOV     TMOD, #00010001B         MOV     TCON, #00000000B         MOV     IEN0, #10000011B         MOV     IEN1, #00110000B         SETB    TR0         MOV     15H,#2         MOV     17H,#5         MOV     55H,#1         MOV     7DH,#10         RET RA:     MOV     R0,#80H         MOV     R2,#00         MOV     R3,#68         CALL    I2CR    ;;;;;         MOV     24H,#00H         MOV     R0,#Pr27+1         MOV     A,@R0         JZ      $+4         SETB    24H.0         MOV     R0,#Pr28+1         MOV     A,@R0         JZ      $+4         SETB    24H.1         MOV     R0,#Pr29+1         MOV     A,@R0         JZ      $+4         SETB    24H.2         MOV     R0,#Pr30+1         MOV     A,@R0         JZ      $+4         SETB    24H.3         MOV     R0,#Pr31+1         MOV     A,@R0         JZ      $+4         SETB    24H.4         MOV     R0,#Pr32+1         MOV     A,@R0         JZ      $+4         SETB    24H.5         MOV     R0,#Pr20+1         MOV     A,@R0         MOV     B,#08EH         MUL     AB         MOV     R2,B         MOV     A,@R0         MOV     B,#02H         MUL     AB         ADD     A,R2         MOV     7AH,A         MOV     R0,#Pr21+1         MOV     A,@R0         MOV     B,#160         MUL     AB         RLC     A         MOV     A,B         RLC     A         MOV     7BH,A         MOV     R0,#Pr18+1         MOV     A,@R0         CJNE    A,#16,$+3         JC      RA0         MOV     A,#16 RA0:    ADD     A,#2         MOVC    A,@A+PC         SJMP    RA1 DB      64    ;0   fz=976.5   F=32Mz DB      64    ;1   fz=976.5 DB      32    ;2   fz=1953 DB      32    ;3   fz=1953 DB      16    ;4   fz=3906.25 DB      16    ;5   fz=3906.25 DB      16    ;6   fz=3906.25 DB      16    ;7   fz=3906.25 DB      8     ;8   fz=7812.5Hz DB      8     ;9   fz=7812.5Hz DB      8     ;10  fz=7812.5Hz DB      8     ;11  fz=7812.5Hz DB      4     ;12  fz=15625Hz DB      4     ;13  fz=15625Hz DB      4     ;14  fz=15625Hz DB      4     ;15  fz=15625Hz DB      4     ;16  fz=15625Hz RA1:    MOV     7CH,A         CLR     C         RRC     A         CLR     C         RRC     A         MOV     B,A         ANL     A,#00000111B         ORL     A,#11010000B    ;;;;         MOV     CT1CON,A        ;;;;         MOV     A,#20           ;TMIN         DIV     AB         CJNE    A,#2,$+3         JNC     RA10         MOV     A,#4 RA10:   MOV     72H,A         CPL     A    &

发表于 2009-7-27 22:23

KK:     JNB     26H.0,KK1         NOP                  ;STOP         DJNZ    71H,KK01         CALL    ST         CLR     EA         JMP     WA KK01:   JNB     24H.3 ,KK02         CALL    ST         RET KK02:   SETB    23H.7         CLR     23H.6 ;        CLR     20H.3         RET KK1:    JNB     26H.6,KK2         NOP                  ;RUN         SETB    23H.6         CLR     23H.7 KK0:    RET KK2:    JNB     26H.4,KK3         JB      27H.4,KK0         SETB    27H.4         INC     15H         MOV     A,#04 ;;;;;   JB      21H.2,KK21         MOV     A,#06 KK21:   CJNE    A,15H,KM         MOV     15H,#01         CLR     27H.0         JMP     KM           ;MODE KK3:    JNB     26H.7,KK4         JB      27H.5,KK0         SETB    27H.5        ;ENT         JMP     KE KK4:    JNB     26H.5,KK5 ;       JB      27H.6,KK0 ;       SETB    27H.6        ;^         JMP     KS KK5:    JNB     26H.3,KK6 ;       JB      27H.7,KK0 ;       SETB    27H.7        ;v         JMP     KX KK6:    ANL     27H,#00001111B         MOV     13H,#0         MOV     14H,#1         MOV     70H,#10         MOV     71H,#250         JNB     27H.1,KK61         CLR     27H.1         MOV     R0,#4AH         MOV     R2,#00H         MOV     R3,#2         CALL    I2CW KK61:   RET KM:     JB      20H.3,KK61         MOV     A,15H         CJNE    A,#1,KM1         MOV     R2,50H     ;H         MOV     R3,51H         MOV     1CH,#00H         MOV     12H,#1         SETB    20H.6         JMP     KM00 KM1:    CJNE    A,#2,KM2    ;F     MOV    A,78H     CJNE    A,#0,KM11         MOV     R2,4AH      ;0F         MOV     R3,4BH KM10:   MOV     1CH,#00H         MOV     12H,#2         SETB    20H.6         JMP     KM00 KM11:    CJNE    A,#1,KM12     MOV     R2,56H      ;1F         MOV     R3,57H         JMP    KM10 KM12:    CJNE    A,#2,KM13     MOV     R2,4AH      ;2F         MOV     R3,4BH         JMP    KM10 KM13:    CJNE    A,#3,KM14         MOV     R2,56H      ;3F         MOV     R3,57H         JMP    KM10 KM14:   MOV     R2,5CH      ;4F         MOV     R3,5DH         JMP    KM10 KM2:    CJNE    A,#3,KM3         MOV     A,7BH        ;A         MOV     B,42H         MUL     AB         RLC     A         MOV     A,B         RLC     A         MOV     R3,A         CLR     A         RLC     A         MOV     R2,A         MOV     1CH,#00H         MOV     12H,#3         SETB    20H.6         JMP     KM00 KM3:    CJNE    A,#4,KM4    ;Pr         JB      27H.0,KM01         MOV     1CH,#00H         MOV     12H,#4         CLR     20H.6         JMP     KS23 KM4:    CJNE    A,#5,KM0     ;E         MOV     R2,#00H         MOV     R3,40H         MOV     1CH,#00H         MOV     12H,#5         CLR     20H.6         JMP     KM00 KM0:    RET KM00:   CLR     27H.0 KM02:   CALL    BTD         CALL    DIR         RET KM01:   JMP     KS4         MOV     R2,10H         MOV     R3,11H         JMP     KM02 KE:     MOV     A,15H         CJNE    A,#4,KE1         CPL     27H.0         JNB     27H.0,KE2         MOV     A,16H         ADD     A,16H         MOV     R2,A         MOV     R0,#10H         MOV     R3,#2         CALL    I2CR         MOV     12H,#0         JMP     KS4 KE1:    RET KE2:         MOV     A,16H         CJNE    A,#33,KE21         MOV     A,11H         JZ      KE21         JB      21H.2,KE21         CALL    RK0         CALL    RA         MOV     12H,#00H         MOV     18H,#00H         MOV     19H,#39H         MOV     1AH,#3FH         MOV     1BH,#5BH         RET KE21:   ADD     A,16H         MOV     R2,A         MOV     R0,#10H         MOV     R3,#2         CALL    I2CW         JMP     KS23 KS11:   MOV     14H,#50         JMP     KS12 KS1:    CJNE    A,#2,KS2         JMP     KS10 KS0:    RET KS:     MOV     A,15H         CJNE    A,#1,KS1 KS10:   DJNZ    14H,KS0         DJNZ    70H,KS11         MOV     70H,#1         MOV     14H,#5 KS12:   MOV     A,4BH         ADD     A,#1         MOV     4BH,A         MOV     A,4AH         ADDC    A,#0         MOV     4AH,A         MOV     R4,4AH         MOV     R5,4BH         MOV     R6,58H         MOV     R7,59H         CALL    WMP2         JB      21H.1,KS13         MOV     4AH,58H         MOV     4BH,59H KS13:   MOV     R2,4AH         MOV     R3,4BH         SETB    27H.1         CALL    BTD         CALL    DIR         RET KS21:   MOV     14H,#100         JMP     KS22 KS2:    CJNE    A,#4,KS0         DJNZ    14H,KS0         DJNZ    70H,KS21         MOV     70H,#1         MOV     14H,#50 KS22:   JB      27H.0,KS3         MOV     A,16H         ADD     A,#1         MOV     16H,A         CLR     C         SUBB    A,#33         JC      KS23         MOV     16H,#00 KS23:   MOV     R2,#00H         MOV     R3,16H         MOV     12H,#4         CALL    BTD         CALL    DIR         RET KS3:    INC     13H         MOV     A,13H         CJNE    A,#11,$+3         JNC     KS31         MOV     A,11H         ADD     A,#1         MOV     11H,A         MOV     A,10H         ADDC    A,#0         MOV     10H,A         JMP     KS4 KS31:   CJNE    A,#20,$+3         JNC     KS32         MOV     A,11H         ADD     A,#10         MOV     11H,A         MOV     A,10H         ADDC    A,#0         MOV     10H,A         JMP     KS4 KS32:   MOV     13H,#20         MOV     A,11H         ADD     A,#100         MOV     11H,A         MOV     A,10H         ADDC    A,#0         MOV     10H,A         JMP     KS4 KS4:    MOV     DPTR,#KKB         MOV     A,16H         MOV     B,#8         MUL     AB         ADD     A,DPL         MOV     DPL,A         MOV     A,B         ADDC    A,DPH         MOV     DPH,A         MOV     A,#2         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     R4,A         MOV     A,#3         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     R5,A         MOV     R6,10H         MOV     R7,11H         CALL    WMP2         JB      21H.0,KS41         MOV     10H,R4         MOV     11H,R5 KS41:   MOV     A,#7         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     C,ACC.0         MOV     20H.6,C         MOV     R2,10H         MOV     R3,11H         CALL    BTD         CALL    DIR         RET KX0:    RET KX1:    CJNE    A,#2,KX2         JMP     KX10 KX11:   MOV     14H,#100         JMP     KX12 KX:     MOV     A,15H         CJNE    A,#1,KX1 KX10:   DJNZ    14H,KX0         DJNZ    70H,KX11         MOV     70H,#1         MOV     14H,#5 KX12:   MOV     A,4BH         CLR     C         SUBB    A,#1         MOV     4BH,A         MOV     A,4AH         SUBB    A,#0         MOV     4AH,A         JNC     KX14         MOV     4AH,#00         MOV     4BH,#00 KX14:   MOV     R2,4AH         MOV     R3,4BH         SETB    27H.1         CALL    BTD         CALL    DIR         RET KX21:   MOV     14H,#100         JMP     KX22 KX2:    CJNE    A,#4,KX0         DJNZ    14H,KX0         DJNZ    70H,KX21         MOV     70H,#1         MOV     14H,#50 KX22:   JB      27H.0,KX3         MOV     A,16H         CLR     C         SUBB    A,#1         MOV     16H,A         JNC     KX31         MOV     16H,#33 KX23:   MOV     R2,#00H         MOV     R3,16H         MOV     12H,#4         CALL    BTD         CALL    DIR         RET KX3:    INC     13H         MOV     A,13H         CJNE    A,#11,$+3         JNC     KX31         MOV     A,11H         CLR     C         SUBB    A,#1         MOV     11H,A         MOV     A,10H         SUBB    A,#0         MOV     10H,A         JMP     KX4 KX31:   CJNE    A,#20,$+3         JNC     KX32         MOV     A,11H         CLR     C         SUBB    A,#10         MOV     11H,A         MOV     A,10H         SUBB    A,#0         MOV     10H,A         JMP     KX4 KX32:   MOV     13H,#20         MOV     A,11H         CLR     C         SUBB    A,#100         MOV     11H,A         MOV     A,10H         SUBB    A,#0         MOV     10H,A         JMP     KX4 KX4:    MOV     DPTR,#KKB         MOV     A,16H         MOV     B,#8         MUL     AB         ADD     A,DPL         MOV     DPL,A         MOV     A,B         ADDC    A,DPH         MOV     DPH,A         CLR     A         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     R4,A         MOV     A,#1         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     R5,A         MOV     A,#7         MOVC    A,@A+DPTR         MOV     C,ACC.0         MOV     20H.6,C         MOV     A,10H         JB      ACC.7,KX41         MOV     R6,A         MOV     R7,11H         CALL    WMP2         JB      21H.1,KX42 KX41:   MOV     10H,R4         MOV     11H,R5 KX42:   MOV     R2,10H         MOV     R3,11H         CALL    BTD         CALL    DIR         RET ADC:    ANL     ADCON1,#11111000B  ;AN0 VG         NOP         NOP         NOP         INC     ADDATL ADC1:   NOP         JB      ADCON0.4,ADC1         CLR     IADC         MOV     4EH,ADDATH         MOV     4FH,ADDATL         ORL     ADCON1,#00000001B  ;AN1 VA         NOP         NOP         NOP         INC     ADDATL ADC2:   NOP         JB      ADCON0.4,ADC2         CLR     IADC         MOV     42H,ADDATH         MOV     43H,ADDATL         ORL     ADCON1,#00000111B  ;AN7 VDC         NOP         NOP         NOP         INC     ADDATL ADC3:   NOP         JB      ADCON0.4,ADC3         CLR     IADC         MOV     40H,ADDATH         MOV     41H,ADDATL         RET O95:    DJNZ    17H,O96         MOV     17H ,#5 I65:    MOV     R0,#8         SETB    P3.0 I66:    CLR     P2.6         MOV     C,P3.0         RLC     A         SETB    P2.6         NOP         DJNZ    R0,I66         CPL     A         ANL     A,#0FFH         MOV     R1,A         XRL     A,77H         JNZ     I67         MOV     26H,77H         JMP     O96 I67:    MOV     77H,R1 O96:  ; CLR     P3.5    ;SY         CLR     P2.5    ;NMDVF         MOV     R0,#08         MOV     A,17H         ADD     A,#2         MOVC    A,@A+PC         SJMP    O97 DB      11111111B DB      11111110B DB      11111101B DB      11111011B DB      11110111B DB      11101111B DB      11111111B DB      11111111B O97:    CLR     P2.6         RLC     A         MOV     P3.1,C         NOP         NOP         NOP         NOP         SETB    P2.6         DJNZ    R0,O97         MOV     A,17H         ADD     A,#17H         MOV     R0,A         MOV     A,@R0         MOV     R0,#08H       ;ACCA=HC595 O98:    CLR     P2.6         RLC     A         MOV     P3.1,C         NOP         NOP         NOP         NOP         SETB    P2.6         DJNZ    R0,O98         CLR     P3.1 ;      SETB    P3.5          ;SY         SETB    P2.5         ;NMDVF         RET M2UL:   MOV     A,R2  ;R2R3*R6R7=R4R5R6R7         XRL     A,R6         MOV     C,ACC.7         MOV     F0,C         MOV     A,R2         CLR     ACC.7         MOV     R2,A         MOV     A,R6         CLR     ACC.7         MOV     R6,A         MOV     A,R3         MOV     B,R7         MUL     AB         XCH     A,R7         MOV     R5,B         MOV     B,R2         MUL     AB         ADD     A,R5         MOV     R4,A         CLR     A         ADDC    A,B         MOV     R5,A         MOV     A,R6         MOV     B,R3         MUL     AB         ADD     A,R4         XCH     A,R6         XCH     A,B         ADDC    A,R5         MOV     R5,A         MOV     21H.0,C         MOV     A,R2         MUL     AB         ADD     A,R5         MOV     R5,A         CLR     A         MOV     ACC.0,C         MOV     C,21H.0         ADDC    A,B         MOV     C,F0         MOV     ACC.7,C         MOV     R4,A         RET DIVL:   MOV     A,R3  ;R2R3R4R5/R6R7         CLR     A     ;=R4R5         SUBB    A,R7         MOV     A, R2         SUBB    A,R6         JNC     DIVE1         MOV     B,#16 DIV1:   CLR     C         MOV     A,R5         RLC     A         MOV     R5,A         MOV     A,R4         RLC     A         MOV     R4,A         MOV     A,R3         RLC     A         MOV     R3,A         XCH     A,R2         RLC     A         XCH     A,R2         MOV     F0,C         CLR     C         SUBB    A,R7         MOV     R1,A         MOV     A,R2         SUBB    A,R6         JB      F0,DIV2         JC      DIV3 DIV2:   MOV     R2,A         MOV     A,R1         MOV     R3,A         INC     R5 DIV3:   DJNZ    B,DIV1         CLR     F0         RET DIVE1:  SETB    F0         RET A2DD:   MOV     A,R4    ;R4R5+R6R7=R4R5         MOV     C,ACC.7         MOV     F0,C         MOV     A,R6         MOV     C,ACC.7         MOV     21H.0,C         XRL     A,R4         MOV     C,ACC.7         MOV     A,R4         CLR     ACC.7         MOV     R4,A         MOV     A,R6         CLR     ACC.7         MOV     R6,A         JC      DAB2         MOV     A,R5         ADD     A,R7         MOV     R5,A         MOV     A,R4         ADDC    A,R6         MOV     R4,A         JB      ACC.7,DABE DAB1:   MOV     C,F0         MOV     ACC.7,C         MOV     R4,A         MOV     C,21H.0         MOV     A,R6         MOV     ACC.7,C         MOV     R6,A         CLR     C         RET DABE:   SETB    C         RET DAB2:   MOV     A,R5         CLR     C         SUBB    A,R7         MOV     R5,A         MOV     A,R4         SUBB    A,R6         MOV     R4,A         JNB     ACC.7,DAB1         MOV     A,R5         CPL     A         ADD     A,#1         MOV     R5,A         MOV     A,R4         CPL     A         ADDC    A,#0         MOV     R4,A         CPL     F0         SJMP    DAB1 WMP2:   MOV     A,  R4     ;R4R5&gtR6R7  21H.0=1         CJNE    A,6H,WMP21 ;R4R5&ltR6R7  21H.1=1         MOV     A,  R5     ;R4R5=R6R7  21H.0=0  21H.1=0         CJNE    A,7H,WMP21         CLR     21H.0         CLR     21H.1         RET WMP21:  MOV     21H.1,C         CPL     C         MOV     21H.0,C         RET BTD:    CLR     A     ;R2R3.B=R4R5R6.BCD         MOV     R4,A         MOV     R5,A         MOV     R6,A         MOV     R7,#16 BTD1:   CLR     C         MOV     A,R3         RLC     A         MOV     R3,A         MOV     A,R2         RLC     A         MOV     R2 ,A         MOV     A,R6         ADDC    A,R6         DA      A         MOV     R6,A         MOV     A,R5         ADDC    A,R5         DA      A         MOV     R5,A         MOV     A,R4         ADDC    A,R4         DA      A         MOV     R4,A         DJNZ    R7,BTD1         RET DTB:    MOV     R2,#3  ;@R0+1+1+1.BCD=         MOV     R3,#0  ;R3R4.B         MOV     A,@R0         MOV     R4,A DTB1:   MOV     A,R4         MOV     B,#10         MUL     AB         MOV     R4,A         MOV     A,#10         XCH     A,B         XCH     A,R3         MUL     AB         ADD     A,R3         XCH     A,R4         INC     R0         ADD     A,@R0         XCH     A,R4         ADDC    A,#0         MOV     R3,A         DJNZ    R2,DTB1         RET DIR01:  SWAP    A         CALL    RDIR         MOV     19H  ,A         MOV     A,R5         ANL     A,#0FH         CALL    RDIR         MOV     1AH,A         MOV     A,R6         ANL     A,#0F0H         SWAP    A         CALL    RDIR         MOV     1BH  ,A         JMP     DIR02 DIR:    MOV     A,R5         ANL     A,#0F0H         JB      27H.0,DIR00         JNZ     DIR01 DIR00:  SWAP    A         CALL    RDIR         MOV     18H  ,A         MOV     A,R5     ;R4R5R6=18H19H1AH1BH; 20H.6=DP         ANL     A,#0FH   ;12H ,0= ,1=H, 2=F, 3=A, 4=Pr         CALL    RDIR     ;5=E         MOV     19H  ,A         MOV     A,R6         ANL     A,#0F0H         SWAP    A         CALL    RDIR         MOV     C,20H.6         MOV     ACC.7,C         MOV     1AH,A         MOV     A,R6         ANL     A,#0FH         CALL    RDIR         MOV     1BH  ,A DIR02:  MOV     A,12H         CJNE    A,#1,DIR1         MOV     18H,#76H   ;H         JMP     DIR2 DIR1:   CJNE    A,#2,DIR11         MOV     18H,#71H   ;F         JMP     DIR2 DIR11:  CJNE    A,#3,DIR12         MOV     18H,#77H   ;A         JMP     DIR2 DIR12:  CJNE    A,#4,DIR13         MOV     18H,#73H   ;Pr         MOV     19H,#50H   ;Pr         JMP     DIR2 DIR13:  CJNE    A,#5,DIR14         MOV     18H,#79H   ;E         JMP     DIR2 DIR14:  MOV     A,18H         XRL     A,#03FH         JNZ     DIR3         MOV     18H,#00H DIR2:   MOV     A,19H         XRL     A,#03FH         JNZ     DIR3         MOV     19H,#00H         MOV     A,1AH         JB      ACC.7,DIR3         XRL     A,#03FH         JNZ     DIR3         MOV     1AH,#00H DIR3:   RET RDIR:   ADD    A    ,#1         MOVC   A    ,@A+PC         RET DIR0:   DB   3FH, 06H, 5BH, 4FH, 66H, 6DH, 7DH, 07H;         DB   7FH, 6FH, 77H, 7CH, 39H, 5EH, 79H, 00H; I2CW:   NOP I2CW3:  MOV     A    ,#0A0H  ;         MOV     R5   ,#10H         LCALL   ICQ         LCALL   ICW         MOV     A    ,R2       &nbs

发表于 2009-7-28 10:23

LS用51做的! 强  不过要做到通用高性能恐怕...!!

发表于 2009-7-30 17:52

并且可以提供老外做的交流伺服电机驱动器做参考

DIY 交流异步电机控制器!!口号 能走多远就走多远!!!!!!!

关注进展

八卦1

方案可行

难点

stan_man 用的是啥 方法估算速度的!

刚开始哪个 θ 的值是怎么得来的! θ 的初值

NND 目前手头活紧 搞这个东东时间少,

郁闷 标幺很头疼

我也想整个驱动器

转起来 是比较简单

目前困在角度估算中 俺用的是反电动势估算.

撤了.

用的参考方案是Microchip的!传上资料

2

3

老王是做电表行业的?

NMDVF.PCB

LPC935变频器

LS用51做的! 强 不过要做到通用高性能恐怕...!!

俺可以提供器件和焊接

浏览过的版块

无冕之王奖章

技术新星奖章

精华达人奖章

湍急之河流

伴坛终老

技术奇才奖章

DIY 交流异步电机控制器!!口号能走多远就走多远!!!!!!!

stan_man 用的是啥方法估算速度的!

NND 目前手头活紧搞这个东东时间少,

郁闷标幺很头疼

转起来是比较简单

目前困在角度估算中俺用的是反电动势估算.

LS用51做的! 强不过要做到通用高性能恐怕...!!