起步，一支笔竖在桌子上
起步，相当于一支笔放在桌子上。
平台倒下。（平台+载物重心高于轴！）
关键在你的控制理论能力：
将重心前倾，加速度与重心的倾倒平衡。
降低加速度 到匀速时，当然要把重心拉回来======匀速，重心在轴的正上方。
减速停止，需要把重心移到后面。
理论：
欲进先退，欲停先加速。
欲进先退，就是把重心前移。
欲停先加速，是把重心移到后面。
如果遥控，把小车从A开到B（先假设直线），这其中分很多个阶段哦。
(曲线，同样：欲向左，必先向右)
最口八的，自动控制调试完毕之前，动一下就倒。
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楼主
