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起步，相当于一支笔放在桌子上。<br />平台倒下。（平台+载物重心高于轴！）<br /><br /><br />关键在你的控制理论能力：<br /><br />将重心前倾，加速度与重心的倾倒平衡。<br /> 降低加速度 到匀速时，当然要把重心拉回来======匀速，重心在轴的正上方。<br /><br />减速停止，需要把重心移到后面。<br /><br /><br /><br />理论：<br />欲进先退，欲停先加速。<br /><br />欲进先退，就是把重心前移。<br />欲停先加速，是把重心移到后面。<br /><br /><br />如果遥控，把小车从A开到B（先假设直线），这其中分很多个阶段哦。<br />(曲线，同样：欲向左，必先向右)<br /><br />最口八的，自动控制调试完毕之前，动一下就倒。<br /><br /><br /><br />
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