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// 项目:通用
// 模块:ms级延时模块(基于SysTick)
// 说明:
// 设计:程序匠人(版权所有,引用者请保留原作者姓名)
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/*
版本说明:
Delay_ms.c 2009-3-11 21:12:30
*/
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//本模块使用步骤:
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/*
步骤1.把本文件"Delay_ms.c"插入项目中
步骤2.把"stm32f10x_systick.c"库文件插入项目中
步骤3.修改系统文件"stm32f10x_conf.h",使能下面这句:
#define _SysTick
步骤4.在"common.h"文件尾,插入"Delay_ms.h"头文件,如下:
#include "Delay_ms.h" //ms级延时模块(基于SysTick) 头文件
步骤5.在"stm32f10x_it.c"文件及所有需要调用延时函数的c文件起始处,添加下面这句:
#include "common.h"
步骤6.在"main()"函数初始化段中,调用"SysTick_Configuration()",执行SysTick初始化设置.
步骤7.打开"stm32f10x_it.c"文件,在"SysTickHandler()"中断函数中,调用"TimingDelay_Decrement()"函数.如下:
void SysTickHandler(void)
{
TimingDelay_Decrement(); //TimingDelay递减函数
}
步骤8.应用代码示例：
SysTick_Delay(300); // 延时 300ms
*/
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//插入文件包
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#include "common.h"
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//SysTick初始化设置
//说明: 本函数由"main()"函数初始化段调用
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void SysTick_Configuration(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //配置SysTick的时钟源=为AHB(系统时钟)的1/8
SysTick_SetReload(9000); //设置SysTick的重载值=9000.当系统时钟=72MHz,中断频率=1000Hz(周期1ms)
SysTick_ITConfig(ENABLE); //使能SysTick中断
}
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//TimingDelay递减函数
//说明: 本函数由"SysTickHandler()"中断调用
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void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00) TimingDelay--; //TimingDelay不为0,则递减
}
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//延时函数
//入口: nTime=延时时间(单位=ms)
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void SysTick_Delay(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //使能SysTick计数器
TimingDelay = nTime; //读取延时时间
while(TimingDelay != 0); //判断延时是否结束
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除SysTick计数器
}
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//延时启动函数
//说明: 本函数与SysTick_Delay_Check()配对使用
//入口: nTime=延时时间(单位=ms)
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void SysTick_Delay_Start(u32 nTime)
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //使能SysTick计数器
TimingDelay = nTime; //读取延时时间
}
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//延时结束判断函数
//说明: 本函数与SysTick_Delay_Start()配对使用
//出口: 如果延时结束,关闭SysTick,并返回1;否则不关闭SysTick,并返回0
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u8 SysTick_Delay_Check(void)
{
u8 i = 0;
if (TimingDelay == 0) //判断,如果延时是否结束
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); //关闭SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); //清除SysTick计数器
i = 1;
}
else //如果延时未结束
{
i = 0;
}
return i;
}
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// THE END
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// 版权所有:程序匠人(引用者请保留原作者姓名)
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