【实战经验】菊花链 JTAG STM32

1万 · 2015-11-18 10:19

本帖最后由香水城于 2017-8-16 14:57 编辑

菊花链 JTAG STM32

前言
菊花链 JTAG STM32

一、简要说明

硬件：STM32F401C-DISCO *2，MCU :STM32F401VCT6 ;
软件：\STM32Cube_FW_F4_V1.8.0\Projects\STM32F401-Discovery\Demonstrations\EWARM

对于硬件的连接以及运行后的现象，readme.txt 中已经说明

程序运行的结果是 LD3~LD6 是跑马灯形式的闪烁。
参看 STM32F401 的参考手册，RM0368 Rev3. 里面在 Debug support(DBG)里面有描述

同样在 JTAG 本身的官网中，也有同样的描述：UM08001(User guide of JTAG emulators for ARM cores),
https://www.segger.com/admin/upl ... s/UM08001_JLink.pdf

这也也要注意一下，什么在菊花链中，哪一个是 Device0,即 TDO 接 JTAG 的那个设备，其他的 Device1,2,,,,依次往后排

二、环境搭建
按照上图，进行 JTAG 的环境的搭建;
参看 STM32F401VCT6，100pinTQFP 封装的数据手册,找出其引脚的分配；

在加上 JTAG 的接口的定义：

即需要 JTAG 的标准引脚的，第 9，7，3，5，13 这 5 个引脚；然后链接相应的引脚：

此外，对于正常链接目标芯片，还需要检测芯片的电源/地，两个引脚 1，20;
当线链接好后，

可以用 IAR 直接下载程序以判断接线是否正确，或者用 KEil 的上述功能，检查他是否检测到了相应的驱动。
对于多个板子的话，就是主要改变 TDI,TDO 即可；因为参照上面的描述，TCK,TMS,TRST 这三个脚都是公用的;
下图所示，KEIL 发现了两个驱动,即表明菊花链的硬件链接是对的了;

通过下拉条来看，这两个驱动的名字是一摸一样的，这也复合我们实际的电路，都是使用的同样的两块 STM32F401VCT6 ;
那需要怎样的设定来判断是菊花链中的哪一个设备呢？
这里简要的说明一个事情：
对于每一个 STM32 包含 2 个 TAPs(如下图)：
TAP0: Cortex M4 TAP. (the nearest TAP).
TAP1: Boundary Scan TAP.
所以：
With 2 STM32 in a scan chain, we will have 4 TAPs:
TAP0: Cortex M4 TAP IC1.
TAP1: Boundary Scan TAP IC1.
TAP2: Cortex M4 TAP IC2.
TAP3: Boundary Scan TAP IC2

于是，对于 IAR

配置如下：
烧录 Device 0:
*TAP number = 0 (Cortex TAP, the nearest ==> #0)
*Preceeding bits= 0 (the very first device/TAP in the chain)

烧录 Device 1:
*TAP number = 2
*Preceeding bits= 9(5+4)
双开 IAR,下载调试，ok;