本帖最后由 sjw1716094642 于 2015-11-22 08:05 编辑
F429-discovery是我最喜欢的一个开发板之一，高性价比，高性能，爱不释手。淘宝170左右一个，喜欢的同学可以买一个试试，很赞。
板上集成了ST-link便于下载与调试；
板载一个2.4寸 240×320像素的TFT液晶屏,还有64Mbits SDRAM，ST MEMS(三轴陀螺仪L3GD20)，LED，按键及USB OTG micro-B接口。
在这个小巧的板子上集成了相当丰富、典型的外部器件给用户开发与体验。
板载的MCU:
开发板使用的是STM32F429I 芯片180MHz/225DMIPS Cortex-M4，一个单周期DSP MAC和浮点单元。2Mbytes在芯片双BANK FLASH 存贮器，256Kbytes SRAM，复位电路，内部RC，PLL，高速执行和快速传输数据。ART加速器：内存加速器。Chrom-Art Accelerator控制器：图形加速器。2个DMA控制器以及可变存储控制器 (FMC)。超级创新的外设接口：摄像头接口，AES GCM 和CCM 支持和SHA-256。互联网接口 MAC 10/100 2个OTG接口。多至20个通讯接口：4个USART，4个UART，6个SPI，3个I2C，2个CAN，及SDIO音频接口：2个I2S和一个SAI。LCD TFT接口。模拟接口：2个12比特的DAC，3个ADC，17个定时器。外设配备可以说是相当丰富任性，可以满足各种开发的需求。
好啦，直接进入正题，开始寄存器编程
在编程前要做两件事情：
①、如果你是新装的KEIL，或者从未写过纯寄存器代码，那么更改KEIL编辑器的系统头文件
将该文件夹下的文件全部复制
粘贴到
否则在编译时系统会找不着头文件（不知道有没有别的解决办法，我一直都是这么干的，谁有好的方法告诉我哈）
②、选择所需的汇编启动文件
在这里寻找
找到头文件后放置你所建工程文件夹下，并把该文件的只读属性取消，以便不时之需
好，接下来可以准备动手写程序了
1、新建工程、选择芯片
点击“OK”
随后弹出这个对话框，点击右上角关闭即可。寄存器程序用不着它，当然我也不清楚用库函数要不要用它。。。。
2、点击这个小药瓶一样的东西
，会弹出“Manage Project Items”，配置分组
就这么分一下吧，，，点击OK
3、双击“start”组
，将刚才找到的汇编代码文件添加进去
4、新建一个.c文件，保存，并添加进User组
相信很多人都学过51吧，代码特别简单，一个头文件，一个软件延时，就可以做闪灯程序或是流水灯程序了，然后学到ARM感觉就好麻烦，这里时钟那里时钟的。
其实，STM32也可以那么简单，
先包涵一个头文件，#include <stm32f429xx.h>
然后，先把主函数敲上
然后，写个软件延时，这里系统默认的时钟是内部振荡器频率，16M
我也懒得管具体延时多久了，随便来一个
void delay_some_time(u32 time)
{
u32 tp=2000*time;
while(tp--);
}
好，不错
然后，咱们来找找discovery上面的那两个LED长哪个引脚上面了
从图上可知，是PG13和PG14
下一步，坑爹了，比51麻烦去了，要是51的话，到这里就可以闪灯了，但是STM32不一样，还要开端口时钟！！还要配置管脚！！！！
但是不着急，先打开参考手册，
查看储存器映射
可以看到GPIO的时钟，在AHB1上，故找到AHB1ENR寄存器
我们将PG的时钟使能，即 RCC->AHB1ENR|=0x40;
先来看看429的IO模式介绍
功能很多，描述的很有趣，我们要的是推挽式输出，里面竟然没有！，，，，开玩笑的，里面第六个应该叫做“具有上拉或者下拉或者上下都不拉的推挽输出”，哈哈
GPIO配置表太麻烦了，我们就不看了，想看的自己看去
然后，我们在找到GPIO的配置寄存器
第一个：模式寄存器
显然，我们要的是通用输出模式，故将G13、G14引脚配置为01即可，
也就是：GPIOG->MODER|=0x14000000;
额外说一下，大家应该注意一下复位值，这点在配置的时候还是很有讲究的
第二个：输出类型寄存器
好的，这个咱们用默认值就OK了，但我还是置零一下吧
GPIOG->OTYPER&=0x9FFF;
第三个：输出速度寄存器
点个灯用哪个速度都够了，这里就用最高速度那个吧
GPIOG->OSPEEDR|=0x3C000000;
第四个、上下拉寄存器
前面说了，我们用上下都不拉的模式，故选择00即可
GPIOG->PUPDR&=0xC3FFFFFF;
第五个、复用功能寄存器
这个寄存器不得不提一下，因为有些引脚复位值不是0，大家不注意可能会影响输出
这里通用推挽式输出选择AF0，G13G14的寄存器在高位上，故
GPIOG->AFR[1]&=0xF00FFFFF;
第六个、端口输出数据寄存器
这是用来输出高低电平的
好，经过一番努力，程序终于写差不多了
然后，记得把hex文件钩上
然后，编译。。。。。。。
果然。。。
这是因为没有提供“SystemInit”函数，到汇编文件将这几行代码注释掉即可
注释掉这三行即可
然而，，，，灯根本就没亮，，，，，这是为什么呢？？？
因为，程序代码没有使能FPU，但是在target里勾选了FPU选项
我们修改为not used（现在就是要赶紧闪灯，不管那么多了）
再来试一试，，，，LED终于闪起来了，
为了确认一下时钟是不是16M，我拿滴答定时器测一测，，，添加一个函数
之所以SysTick->LOAD=2*us，是因为时钟源8分频后输入SYSTICK，即输入时钟频率为2MHZ
修改后代码如下
int main(void)
{
GPIOG_init();
while(1)
{
ysu(500000); //延时0.5秒
GPIOG->ODR&=0x9FFF;
ysu(500000);
GPIOG->ODR|=0x6000;
}
}
有点小误差，应该是内部振荡器频率偏高引起的
但是，这么猛的单片机，跑个16M也太憋屈了吧，还有，FPU还没开起来呢，那就先把FPU开了，
先在汇编里加几行代码，再把FPU设置勾回去
好，然后我们把时钟配到180M去，我们用外部晶振来做这个时钟（图太多了，这里就简单贴图片了，大家了解仔细的，对应手册看）
先看一眼时钟树吧
这里只关心这三个总线的速度，其他的暂时不予考虑
1、先把外部时钟使能了
RCC->CR|=0x10000; //HSE 时钟使能
while(!(RCC->CR&0x20000)) //等待HSE 振荡器已就绪
{
}
2、给PLL选择时钟输入源
RCC->PLLCFGR|=1<<22; //选择HSE做为PLL时钟源
RCC->PLLCFGR&=(u32)~0x3f; //清除分频设置
RCC->PLLCFGR|=(u32)0x04;<span style="line-height: 1.5;"> </span><span style="line-height: 1.5;"> //HSE 4分频，得到2MHZ的VCO输入频率</span>
RCC->PLLCFGR&=(u32)~0X30000; //2分频
RCC->PLLCFGR&=(u32)~0x7fc0; //清除倍频设置
RCC->PLLCFGR|=(u32)180<<6;<span style="line-height: 1.5;"> </span><span style="line-height: 1.5;"> //设置180倍频，得到400MHZ的VCO输出频率</span>
RCC->CFGR&=(u32)~0xffff03ff; //清除APB1、APB2的分频配置
RCC->CFGR|=(u32)0x4<<13; //APB2总线2分频
RCC->CFGR|=(u32)0x5<<10;<span style="line-height: 1.5;"> </span><span style="line-height: 1.5;"> //</span><span style="line-height: 1.5;">APB1总线4分频</span>
使能预取，开启指令缓存数据缓存，这个功能确实厉害，亲测flash零等待，所以这么好的东西必须得用上
flash等待设为6个周期，放心，有了预取功能，就算设为7，也不会影响程序执行速度，这个我有点想不通，我总感觉4周期以上就会影响速率了，但是测试发现并没有影响。
FLASH->ACR=0x1800; //缓存复位
FLASH->ACR=(u32)0x706; //<span style="font-size: medium; line-height: 24px; background-color: rgb(255, 255, 255);">使能预取，开启指令缓存数据缓存，6个等待周期</span>
RCC->CR|=(u32)0x01000000; //开启PLL
while(!(RCC->CR&0x02000000)) //等待PLL锁定
{
}
9、选择PLL位时钟源
RCC->CFGR&=0xfffffffc; //清除时钟选择
RCC->CFGR|=0x02; //选择PLLwei系统时钟
while((RCC->CFGR&0x0c)!=0x08) //等待PLL选为系统时钟
{
}
系统时钟设置就大体结束了，其它个别外设设置在此也没有用到，故不展开讲解了，其实看着参考手册配置也并不麻烦
最后再加几句话
RCC->AHB1ENR=0;
RCC->AHB2ENR=0;
RCC->AHB3ENR=0;
RCC->APB1ENR=0;
RCC->APB2ENR=0;
RCC->CIR=0xffffffff;
修改一下SYSTICK的延时函数，把刚刚的乘2改为乘22.5，因为180/8=22.5
编译、烧写到单片机，，，用逻辑分析仪测一下时间。。。。
与意想的一样，而且可见外部晶振频率明显比内部的高
精力有限，只能浅显的带大家走一下寄存器，当前学寄存器的人真是相当的少，一个个都是学库函数的。
这个体验贴没有什么高大上的东西，但希望大家能对寄存器能有一个好的印象，也对这个板子有个好的印象，只要想玩，买回来就可以上手。
下载方式我不想再多说了，关于下载的介绍有很多 的帖子都有教学，十分详尽。
我这么折腾了半天，最后就是点了个灯，怪不得大家讨厌寄存器。
试用到此结束。谢谢阅读~
贴一下代码，虽然极其简易的几行程序，，，
test.zip
(214.97 KB)
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