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在51中我们的延时函数都是自己编写的，无论是在汇编中还是在C言语中。虽然有模板，有时还是有点烦。呵呵。不过在应用avr 单片机的时候我们就有福了。因为avr-gcc 提供给我们很方便的delay 延时函数, 只有在源文件包含：＃i nclude <util/delay.h> 就可以使用了。不过不可以高兴的太早，因为要在你的avr-gcc中正确使用它们是有条件的，下面我将慢慢道来。 WINAVR自带了四个延时程序，在C:\WinAVR\avr\include\util\delay.h下可以打开，我一开始应用是以为很好用，结果出现了很多问题，有时想要的延时时间达不到，后来仔细查看了一下delay.h，发现里面是有说明的。
应用较多的是void_delay_us(double __us)和void_delay_ms(double __ms)两个函数， void_delay_us(double __us)函数说明如下：
Perform a delay of \c __us microseconds, using _delay_loop_1().
The macro F_CPU is supposed to be defined to a
constant defining the CPU clock frequency (in Hertz).
The maximal possible delay is 768 us / F_CPU in MHz.
说明每1Mhz最大的延时是768us，举个例子，如果F_CPU=4Mhz，那么_delay_us最大的延时是768/4=192us。
同理_delay_ms函数也有这样的限制:
Perform a delay of \c __ms milliseconds, using _delay_loop_2().
The macro F_CPU is supposed to be defined to a
constant defining the CPU clock frequency (in Hertz).
The maximal possible delay is 262.14 ms / F_CPU in MHz.
如果F_CPU=4Mhz，那么_delay_ms最大的延时是262.14/4=65.535ms。
这个参数和 Makefile 中的 F_CPU 值有关，Makefile 所定义的的F_CPU 变量的值会传递给编译器。你如果用 AVR_studio 4.1X来编辑和调试，用内嵌AVR-GCC的进行编译，并且让AVR_studio 帮你自动生成Makefile 的话，那你可以在：Project -> Configuration Options -> Gerneral -> Frequency 如下图：
写下你的F_CPU的值，F_CPU这个值表示你的AVR单片机的工作频率。单位是 Hz ,不是 MHZ，不要写错。如 7.3728M 则 F_CPU = 7372800 。
你会发现在"delay.h" 头文件中有这个样的一个定义如下：
#ifndef F_CPU
# warning "F_CPU not defined for <util/delay.h>"
# define F_CPU 1000000UL // 1MHz
#endif
这是为了在你没有定义F_CPU这个变量(包括空)，或是AVR_studio Frequency没有给值的时候，提供一个默认的 1MHz频率值。让编译器编译时不至于出错。
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楼主
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楼主写的太好了
