发新帖我要提问
返回列表
打印
[DemoCode下载]

51通讯协议—和校验

[复制链接]
967|6
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
舒斯特尔|  楼主 | 2015-12-17 16:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
通讯协议, define, dc, 控制, LED
复制
#include "at89x52.h"

/***************************************************

 *          类型定义，方便代码移植

 ***************************************************/

typedef unsigned char   UINT8;

typedef unsigned int UINT16;

typedef unsigned long   UINT32;    

typedef char            INT8;

typedef int             INT16;

typedef long            INT32;

typedef bit             BOOL;

/***************************************************

 *          大量宏定义，便于代码移植和阅读

 ***************************************************/

//-------------------------------- //----头部----

#define DCMD_CTRL_HEAD1      0x10  //PC下传控制包头部1

#define DCMD_CTRL_HEAD2      0x01  //PC下传控制包头部2

                                   //----命令码----

#define DCMD_NULL            0x00  //命令码:空操作

#define DCMD_CTRL_BELL       0x01  //命令码:控制蜂鸣器

#define DCMD_CTRL_LED        0x02  //命令码:控制LED

#define DCMD_REQ_DATA        0x03  //命令码:请求数据

                                   //----数据----

#define DCTRL_BELL_ON        0x01  //蜂鸣器响

#define DCTRL_BELL_OFF       0x02  //蜂鸣器禁鸣

#define DCTRL_LED_ON         0x03  //LED亮

#define DCTRL_LED_OFF        0x04  //LED灭

//-------------------------------- //----头部----

#define UCMD_CTRL_HEAD1      0x20  //MCU上传控制包头部1

#define UCMD_CTRL_HEAD2      0x01  //MCU上传控制包头部2

                                   //----命令码----

#define UCMD_NULL            0x00  //命令码:空操作

#define UCMD_REQ_DATA        0x01  //命令码:请求数据

#define CTRL_FRAME_LEN       0x04  //帧长度(不包含数据和校验值)

#define CHECKSUM_LEN         0x01  //检验值长度

#define EN_UART()            ES=1 //允许串口中断

#define NOT_EN_UART()        ES=0 //禁止串口中断

#define BELL(x)             {if((x))P0_6=1 ;else P0_6=0;} //蜂鸣器控制宏函数

#define LED(x)              {if((x))P2=0x00;else P2=0xFF;}//LED控制宏函数

#define TRUE                1

#define FALSE               0

#define HIGH                1

#define LOW                 0

#define ON                  1

#define OFF                 0

#define NULL                (void *)0


使用特权

评论回复 赏
沙发
舒斯特尔|  楼主 | 2015-12-17 16:20 | 只看该作者
复制
//使用结构体对数据包进行封装方便操作数据

typedef  struct _PKT_SUM

{

 UINT8 m_ucHead1;       //首部1

 UINT8 m_ucHead2;       //首部2

 UINT8 m_ucOptCode;     //操作码

 UINT8 m_ucDataLength;  //数据长度

 UINT8 m_szDataBuf[16]; //数据

 UINT8 m_ucCheckSum;    //CRC16为2个字节

}PKT_SUM;

//使用共用体再一次对数据包进行封装操作数据更加方便

typedef union _PKT_SUM_EX

{

 PKT_SUM r;

 UINT8 p[32];

} PKT_SUM_EX;

PKT_SUM_EX    PktSumEx; //定义数据包变量

BOOL  bLedOn=FALSE;     //定义是否点亮LED布尔变量

BOOL  bBellOn=FALSE;    //定义是否蜂鸣器响布尔变量

BOOL  bReqData=FALSE;   //定义是否请求数据布尔变量

使用特权

评论回复 赏
板凳
舒斯特尔|  楼主 | 2015-12-17 16:21 | 只看该作者
复制
/****************************************************

** 函数名称: CheckSum

** 输    入: buf 要校验的数据;

             len 要校验的数据的长度

** 输    出: 校验值

** 功能描述: 计算校验和

*****************************************************/

UINT16 CheckSum(UINT8 *buf, UINT8 len)

{

   UINT8 i=0,Sum=0;

   for (i=0;i<len;i++)

   {

    Sum+=*buf++;

   }

   return Sum;

}

/*************************************************************

* 函数名称:BufCpy

* 输    入:dest目标缓冲区;

           Src  源缓冲区

           size 复制数据的大小

* 输    出:无

* 说    明:复制缓冲区

**************************************************************/

BOOL BufCpy(UINT8 * dest,UINT8 * src,UINT32 size)

{

    if(NULL ==dest || NULL==src ||NULL==size)

    {

     return FALSE;

    }   

 do

 {

  *dest++ = *src++;  

 }while(--size!=0); 

 return TRUE;

}

使用特权

评论回复 赏
地板
舒斯特尔|  楼主 | 2015-12-17 16:22 | 只看该作者
复制
/****************************************************

** 函数名称: UartInit

** 输    入: 无

** 输    出: 无

** 功能描述: 串口初始化

*****************************************************/                                                                              

void UartInit(void)

{

 SCON=0x40;

 T2CON=0x34;

 RCAP2L=0xD9;

 RCAP2H=0xFF;

 REN=1;

    ES=1;

}

/****************************************************

** 函数名称: UARTSendByte

** 输    入: b 单个字节

** 输    出: 无

** 功能描述: 串口 发送单个字节

*****************************************************/

void UARTSendByte(UINT8 b)

{

   SBUF=b;

  while(TI==0);

  TI=0;

}

使用特权

评论回复 赏
5楼
舒斯特尔|  楼主 | 2015-12-17 16:24 | 只看该作者
复制
/****************************************************

** 函数名称: UARTSendByte

** 输    入: b 单个字节

** 输    出: 无

** 功能描述: 串口 发送单个字节

*****************************************************/

void UartSendNBytes(UINT8 *buf,UINT8 len)

{

     while(len--)

     {

         UARTSendByte(*buf++);

     }

}

code INT8 HexTable[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};

void UARTCiPrintfString(const INT8 *str)

{

     while(str && *str)

     {    

        UARTSendByte(*str++);               

     }

}

void UARTCiPrintfVal(UINT8 *str,UINT32 val,UINT8 show)

{   

     UINT8 i=0;

     UINT8 buf[10]={0};    

  UARTCiPrintfString(str);

     if(10 == show)

     {

         for(i=0; i<10 ;i++)

         {

             buf[i]=(UINT8)('0'+val%10);  

             val/=10;  

         }        

         for(i=9;i>=0;)

         {

             if('0' == buf[i])

             {

                 i--;

             }

             else

             {

                break;

             }

         }        

         while(1)

         {   

            

             UARTSendByte(buf[i]);             

             if(!i)

             {

                 break;

             }            

             i--;

         }         

     }    

     if(16 == show)

     {

        UARTSendByte('0');

     UARTSendByte('x');    

        i=28;       

        while(i)

        {

            if(0  == ((val>>i) &0x0f))

            {  

                i=i-4;              

            }

            else

            {

                break;

            }

        }       

        while(1)

        {

            UARTSendByte(HexTable[(val>>i) &0x0f]);            

            if(!i)

            {

                break;

            }                    

            i=i-4;

        }       

     }    

     UARTCiPrintfString("\r\n");

}

使用特权

评论回复 赏
6楼
舒斯特尔|  楼主 | 2015-12-17 16:24 | 只看该作者
复制
#define DEBUGMSG   UARTCiPrintfString

#define DEBUGMSGEx UARTCiPrintfVal

/****************************************************

** 函数名称: main

** 输    入: 无

** 输    出: 无

** 功能描述: 函数主题

*****************************************************/

void main(void)

{

     UINT8 i=0;

  UINT8 ucCheckSum=0;

  UartInit();//串口初始化

  EA=1;      //开总中断 

     while(1)

     {

          if(bLedOn)  //是否点亮Led

    {

       LED(ON); 

    }

    else

    {

       LED(OFF);

    }  

    if(bBellOn)//是否响蜂鸣器

    {

       BELL(ON);

    }

    else

    {

       BELL(OFF);

    }   

    if(bReqData)//是否请求数据

    {

       bReqData=FALSE;

    NOT_EN_UART(); //禁止串口中断   

    PktSumEx.r.m_ucHead1=UCMD_CTRL_HEAD1;//MCU上传数据帧头部1

    PktSumEx.r.m_ucHead2=UCMD_CTRL_HEAD2;//MCU上传数据帧头部2

    PktSumEx.r.m_ucOptCode=UCMD_REQ_DATA;//MCU上传数据帧命令码   

    PktSumEx.r.m_ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength);//计算校验值

         //这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,导致PktSumEx.r.m_ucCheckSum会出现为0的情况,所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置

    BufCpy(&PktSumEx.p[CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength],&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,CHECKSUM_LEN);   

    UartSendNBytes(PktSumEx.p,CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength+CHECKSUM_LEN);//发送数据

    EN_UART();//允许串口中断      

    }

     }

}

使用特权

评论回复 赏
7楼
舒斯特尔|  楼主 | 2015-12-17 16:25 | 只看该作者
复制
/****************************************************

** 函数名称: UartIRQ

** 输    入: 无

** 输    出: 无

** 功能描述: 串口中断服务程序

*****************************************************/

void UartIRQ(void)interrupt 4

{

     static UINT8  uccnt=0;

         UINT8  uclen;

   UINT8  ucCheckSum;    

     if(RI) //是否接收到数据

     {

        RI=0;

        PktSumEx.p[uccnt++]=SBUF;//获取单个字节

        if(PktSumEx.r.m_ucHead1 == DCMD_CTRL_HEAD1)//是否有效的数据帧头部1

        {

           if(uccnt<CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength+CHECKSUM_LEN)//是否接收完所有数据

           {

              if(uccnt>=2 && PktSumEx.r.m_ucHead2!=DCMD_CTRL_HEAD2)//是否有效的数据帧头部2

              {

                 uccnt=0;

                 return;

              }                   

           }

           else

           {       

        uclen=CTRL_FRAME_LEN+PktSumEx.r.m_ucDataLength;//获取数据帧有效长度(不包括校验值)

     ucCheckSum=CheckSum(PktSumEx.p,uclen);//计算校验值

          //这样做的原因是因为有时写数据长度不一样,导致PktSumEx.r.m_ucCheckSum会出现为0的情况,所以使用BufCpy将校验值复制到相应的位置

     BufCpy(&PktSumEx.r.m_ucCheckSum,&PktSumEx.p[uclen],CHECKSUM_LEN);

     //DEBUGMSGEx("ucCheckSum:=",ucCheckSum,16);

     //DEBUGMSGEx("PktSumEx.r.m_ucCheckSum:=",PktSumEx.r.m_ucCheckSum,16);

     //DEBUGMSG("CheckSuming ...\r\n");

     if(ucCheckSum!=PktSumEx.r.m_ucCheckSum)//校验值是否匹配

     {

         uccnt=0;

         return; 

     }

    // DEBUGMSG("CheckSum OK\r\n");

              switch(PktSumEx.r.m_ucOptCode)//从命令码中获取相对应的操作

              {

                case DCMD_CTRL_BELL://控制蜂鸣器命令码

                {

      if(DCTRL_BELL_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码

      {

         bBellOn=TRUE;

      }

      else

      {

         bBellOn=FALSE;

      }

                }

                break;

                case DCMD_CTRL_LED://控制LED命令码

                {

      if(DCTRL_LED_ON==PktSumEx.r.m_szDataBuf[0])//数据部分含控制码

      {

         bLedOn=TRUE;

      }

      else

      {

         bLedOn=FALSE;

      }

                }

                break;

                case DCMD_REQ_DATA://请求数据命令码

                {

                     bReqData=TRUE;

                }

                break;

              }

              uccnt=0;

              return;

           }

        }

        else

        {

            uccnt=0;

        }

     }

}

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

舒斯特尔

25

主题

277

帖子

1

粉丝