不同编程语言之间的关系，太有趣了，不看后悔一辈子

1万 · 2016-1-27 15:59

好奇心害死牛，不过我是死眼牛，不怕死

1万 · 2016-1-28 15:23

新唐的m0系列大都支持IAP功能。IAP就是几块ROM中的程序/函数可以互相调用、切换。通俗一点就是APROM中的程序可以调用LDROM中的函数，LDROM中的程序可以调用APROM中的函数。对CPU来说它们都是同时可读的。同时，客户的应用程序可以放到APROM/LDROM的任何地址。下面为大家介绍一下使用的细节

1万 · 2016-1-28 15:26

涉及到的寄存器：
 CONFIG0中的CBS位。只要将该位设为10b或者00b就使能了IAP功能。设为10b从APROM启动并使能IAP，设为00b从LDROM启动并使能IAP。
 ISPCMD寄存器。该寄存器是用来指定要执行的ISP命令的，这些命令大都是用来读/写/擦除ROM的。有一个特殊命令Vector Page Remap，该命令用来重新映射向量表。因为cortex-m0指定向量表必须放到地址0的地方。如果程序放到地址非0的位置，向量表也就不在地址0的地方了，所以需要重新映射向量表。

1万 · 2016-1-28 15:34

所谓IAP就是In-Application Programming。
这个技术有2个关键点
1. 就是对CPU来说APROM和LDROM所有的空间都是可见的，这样用户的函数就可以放到APROM/LDROM的任何地方。
2. 客户的应用程序能放到APROM/LDROM的任何地址，而不必非要放在头部的位置。
Item1只要使能IAP功能，CPU就能“看”到所有的APROM和LDROM空间了。
Item2就涉及到向量表映射，就是Vector Page Remap命令。按照cotex-m0的架构，向量表必须要放到地址0的地方。如果客户将应用程序放到了地址非0的地方，例如：0x1000，则向量表就在0x1000的地方了，这时候如果发生中断，CPU从地址0的位置拿到的中断处理函数的地址就不正确了。这时候就需要用Vector Page Remap命令将地址0x1000位置的1个page映射到地址0。1个page大小就是512B。意思就是Vector Page Remap命令将0x1000 – 0x1200映射到了0x0 – 0x200。这个动作会导致一个副作用，就是地址0x1000 – 0x1200地方的代码除了向量表还有其他的代码，而这在IAP下是不允许的。怎样将在地址0x1000 – 0x1200的代码移到0x1200后面呢？编译器一般都提供了强大的武器——Link Script
我们以Keil为例说明Link Script的写法

1万 · 2016-1-28 15:35

复制

/* 说明SRAM的基地址和SIZE ，并且将RW和ZI Data放到SRAM中*/

RAM1 0x20000000 0x10000  {    ; load region size_region

  

 RW_IRAM1 +0  {  ; RW data

.ANY (+RW +ZI)

 }

}



/* 说明应用程序基地址，也就是向量表RESET段的地址，如果不是0x00000000 ，例如：是0x1000，这里就填0x1000 */

ROM1 0x00001000

{

    IROM1 +0 {  ; load address = execution address

           *.o (RESET, +First)

           *.o (HANDLER)

                   *(InRoot$Sections)        

        }



}

/* 其它程序都放到0x1200后面 */

FLASH1 0x00001200

{

        FLASH1 0x00000200

      {                

                 .ANY (+RO)        

      }    

}

1万 · 2016-1-28 15:36

ISP与IAP的区别

	更新APROM中的应用程序	应用程序可以在APROM任何地址执行	APROM中的程序可以调用LDROM中的函数	LDROM中的程序可以调用APROM中的函数	APROM与LDROM中的程序切换，是否需要复位系统
ISP	Yes	No，只能从0开始执行	No	No	Yes
IAP	Yes	Yes	Yes	Yes	No

其实ISP是IAP的一个子集。它们两个都可以实现更新应用程序的功能。但是只有IAP才能实现程序放到任何地方都能执行的功能：放到0x0，0x1000，0x4000, 0x100000(LDROM)。ISP只能放到地址0x0执行，如果系统从APROM启动，APROM就在地址0x0的地方；如果系统从LDROM启动，LDROM就在地址0x0的地方。但是如果IAP使能，APROM的地址就固定在0x0，LDROM的地址就固定在0x100000.

APROM中的程序更新之后，ISP需要复位系统，然系统重新启动

IAP则不需要，它只要修改栈寄存器r13，重新映射vector table，然后直接跳去新的应用程序执行就可以了。

1万 · 2016-1-28 15:38

向量表
向量表0的位置为栈地址，栈地址将用来初始化R13寄存器的值
向量表1的位置为复位中断处理函数，就是程序的入口

1万 · 2016-1-28 15:38

注意事项
不能在中断里面切vector table，并跳转去另一个APP

1万 · 2016-1-28 15:39

使用方法
我们的m0 IAP有两种使用方法，一种支持SystemReset或者不Reset的方式切换程序，一种只支持不Reset的方式切换程序。这里的Reset推荐使用SystemReset，而不是CPU reset。因为SystemReset会同时帮忙把所有的IP都复位掉，免得影响下一个程序的稳定性。其它的Reset例如：Chip reset, BOD reset, WDT reset，/RESET引脚等都不能用于IAP中程序切换。

1万 · 2016-1-28 15:40

IAP使用步骤

1) 使能IAP功能

2) 编写程序，包括Bootloader和APP

3) 分别下载Bootloader和App

4) 重新上电

不复位方式Bootloader切APP，或者两个APP之间切换的步骤

1) 为了安全起见复位所有的IP

outpw(&GCR->IPRST_CTL2, 0xFFFFFFFF);

outpw(&GCR->IPRST_CTL2, 0);

2) 关闭所有中断

NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF;

3) 调用函数FMC_SetVectorPageAddr重新映射向量表

4) spChange切栈地址

5) 跳转

复位方式Bootloader切APP，或者两个APP之间切换的步骤

1) 关闭所有中断

NVIC->ICER[0]= 0xFFFFFFFF;

2) 调用函数FMC_SetVectorPageAddr重新映射向量表

3) 系统复位

NVIC_SystemReset();

1万 · 2016-1-28 15:40

将应用程序编译到指定地址
假设APROM 的地址为 0 ~ Addr1，LDROM的地址为0x100000 ~ Addr2。Addr1和Addr2将随APROM和LDROM的大小不同而不同。到目前为止LDROM大都是4K的，APROM最大到128K。
地址有了之后，怎么把程序编译到这个地址执行呢？这就是编译器的事了，下面以Keil为例说明设定方法。下面的设定都以客户已经使能IAP为前提，如果没有使能IAP设定方**有所不同。IAP使能的方法，请看1.3.1节.

1万 · 2016-1-28 16:29

新唐科技强力推出高抗干扰NuMicro® M451全新系列产品，全系列以ARM® Cortex®-M4F为核心，规格上采用领先业界宽电压2.5V~ 5.5V供电及5V I/O规格，大幅增强系统可靠度，提供工业规格操作温度，最低为-40℃、最高达105℃，全温全压高精度内部RC 振荡 22.1184MHz +/- 2%，外挂32.768KHz晶振可自动校准至全温度误差到小于 +/- 0.25%，强悍提升系统抗干扰能力与充分满足对通讯精度规格要求，特别适合于工业控制、自动化系统、安全监控、车用电子、数字电源等高性能精密应用。特别设计的电压调整接口（Voltage Adjustment Interface， VAI），系统可独立调整I/O电压准位（1.8V~5.5V），不需再为周边组件调整接口电压差异而增加额外成本，且I/O输入设计5V容限能力，大幅提升系统整合与稳定能力。

1万 · 2016-1-28 16:30

新唐科技本次推出全系列共有33颗型号产品，包含M451基础系列、M452 USB功能系列、M453 CAN总线系列及脚位兼容Cortex®-M0微控制器M051的M451M系列，新唐科技擘划完整之产品线，可充分满足各层次产品对Cortex®-M4F的需求，实践对客户全方位协助、提升长期竞争力之承诺，并完整满足客户现在之开发需求及对未来的创新想象。

1万 · 2016-1-28 16:31

NuMicro® M451全系列采用内建数字信号处理单元（Digital Signal Processor， DSP）与浮点运算单元（Floating Point Unit， FPU）的ARM® Cortex®-M4F核心，具备高运算效能，可运行至72 MHz，内建256/128/72/40K Bytes程序内存（Flash ROM）、32/16K Bytes 数据存储器（SRAM），符合国际电子技术委员会（International Electrotechnical Commission， IEC） 60730标准，内存奇偶校验检查（Parity Check），硬件循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check， CRC）；内建在线升级程序（Boot ROM）可独立更新程序区（AP Flash ROM），另外配置额外独立4K Bytes在线升级内存区（In-System Programming Flash ROM），用户可自行开发更具弹性且支持多种外设UART， SPI， I2C， CAN 和USB在线升级程序代码。此外还支持外扩总线接口（External Bus Interface， EBI），使外接内存更灵活；全系列配置优异之规格：4组32位定时器（Timer）、双看门狗、嵌套中断向量控制器（Nested Vectored Interrupt Controller， NVIC），整合丰富的接口设备，如外围内存直接存取（Peripheral Direct Memory Access， PDMA）、实时时钟（Real Time Clocks， RTC）、5组通讯接口（UART）支持16层先进先出（First in First out， FIFO）、3组四线制串行总线接口（Serial Peripheral Interface， SPI）支持四线模式（Quad Mode）、2组I2C支持SMBus和PMBus、2组I2S、2组LIN、CAN总线、ISO-7816-3接口、全速USB OTG、全速USB设备、1 MSPS高转换速度之16信道12位模拟数字转换器（ADC），内建参考电压（Voltage Reference， Vref）产生电路、12位数字模拟转换器（DAC）、2组模拟比较器及温度传感器等特色，实践开发者对产品高整合度需求。M451全系列并提供高分辨率144MHz PWM脉宽调制，快速电机控制定时器，分辨率《 7ns，搭配驱动模拟数字转换器（ADC），具有硬件刹车保护和脉冲捕获功能，节省微控制器运算负担，有效执行马达控制所需之高阶计算，在工业自动化及马达控制等应用中极具优势。在芯片安全方面，M451全系列为保护客户之知识产权，设计了铜墙铁壁，包含Flash安全锁、防窜改侦测脚位、96位芯片唯一序号（Unique Identification， UID）及128位唯一客户序号（Unique Customer Identification， UCID），为开发程序提供多重保护。

1万 · 2016-1-28 16:34

M451全系列已量产，产品采用LQFP48 （7mm x 7mm）、LQFP64 （10mm x 10mm）与LQFP100 （14mm x 14mm）封装。

只看该作者 · 2016-1-28 22:59

看看,学习ing

只看该作者 · 2016-1-29 08:38

辛苦辛苦！

1万 · 2016-1-29 11:49

Linux 内核的功能以及它和 GPL 的结合，使许多软件开发人员相信这是有前途的项目，
开始参加内核的开发工作。并将 GNU 项目的 C 库、gcc、Emacs、bash 等很快移植到 Linux 内
核上来。可以说，Linux 项目一开始就和 GNU 项目紧密结合在一起，系统的许多重要组成部
分直接来自 GNU 项目。 Linux 操作系统的另一些重要组成部分则来自加利福尼亚大学 Berkeley
分校的 BSD UNIX 和麻省理工学院的 X Window 系统项目。这些都是经过长期考验的成果。
正是 Linux 内核与 GNU 项目、BSD UNIX 以及 MIT 的 X11 的结合，才使整个 Linux 操作系
统得以很快形成，而且建立在稳固的基础上。

只看该作者 · 2016-1-30 10:35

后悔一辈子的人有多少

只看该作者 · 2016-1-30 14:06

什么内容，非常的想看看

不同编程语言之间的关系，太有趣了，不看后悔一辈子

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