在M0上跑事件驱动构架

只看该作者 · 2015-12-24 20:16

初次接触非对称双核MCU，由于之前好多知识不熟悉，这三天遇到不少问题。现在终于把事件驱动在M0核上跑起来了，就发一贴简单介绍下这个事件驱动构架和这几天的5410x芯片学习所得。
关于事件驱动架构，其主要用于低功耗设计，可以很方便的进入休眠模式。一般单片机裸奔都是轮询，如：

复制

void main()

{

    while(1)

    {

        tesk1();

        tesk2();

        tesk3();

    }

}

只看该作者 · 2015-12-24 20:18

在这种轮询处理中，很难判断在何时休眠，该休眠多长时间，又该使用什么等级的休眠。

而事件驱动的main函数如下（以VSF为例）：

复制

 while (1)

        {

                vsfsm_poll();



                vsf_enter_critical();

                if (!vsfsm_get_event_pending())

                {

                        vsf_leave_critical();

                        __WFI();

                }

                else

                {

                        vsf_leave_critical();

                }

        }

只看该作者 · 2015-12-24 20:18

VSF在程序中增加了一个事件队列，当这个事件队列为空时，即进行休眠。休眠时间由程序所配置的唤醒定时器决定，当然一些外部硬件中断也可以唤醒。如果需要使用不同的休眠等级，那也需要做一个休眠等级管理器，不同线程要求不同的休眠等级，然后由管理器决定休眠等级。当然这些细化配置会比较麻烦...

其实，事件驱动能干的，在RTOS中都能干，很多事情RTOS可以干的更好，更舒服。但是，事件驱动有一个最大的优点：省RAM，在很多低功耗MCU中，RAM一般比较小，RTOS虽然都能裁剪，但是每个任务所分配的堆栈不能裁剪，当任务一多，ram分配也挺烦心。而事件驱动归根到底还是裸奔，只是将线程（一个函数指针加一个事件状态）放在队列中进行管理，逐个调用而已。每个线程只花费十几个字节RAM。

这次所用的是Simon的事件驱动VSF平台，代码是放在github上的，github.com/versaloon/vsf，21ic也有一些介绍帖，有兴趣自己去看。

只看该作者 · 2015-12-24 20:19

下面把示例代码献丑一下，非常非常粗糙的，帖子里的代码额外增加了中文说明

复制

// 线程1

// 定义一个事件状态

#define EVENT_1_USER_LOCAL_SCANF                (VSFSM_EVT_USER_LOCAL + 1)

static struct vsfsm_state_t *

event_1_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt);

struct vsfsm_t event_1_sm =

{

        {event_1_handler}, // 初始化handler

};

只看该作者 · 2015-12-24 20:19

复制

// 用于产生间隔为5秒的周期事件定时器

static struct vsftimer_timer_t event_1_timer =

{

        5000,        // 间隔为5秒

        &event_1_sm,        // 对应状态机

        EVENT_1_USER_LOCAL_SCANF, // 周期事件

};



struct vsfsm_state_t *

event_1_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)

{

        switch (evt)

        {

        case VSFSM_EVT_INIT: // 初始化事件时，被默认执行

                vsftimer_register(&event_1_timer);

                break;

        case EVENT_1_USER_LOCAL_SCANF: // 周期事件处理

                Board_UARTPutSTR("event 1\r\n"); // 打印出“event 1”

                print_tick();                                        // 打印出当前系统tick

                break;

        default:

                break;

        }

       

        return NULL;

}

只看该作者 · 2015-12-24 20:20

复制

// 线程2，将线程间隔改为3秒

#define EVENT_2_USER_LOCAL_SCANF                (VSFSM_EVT_USER_LOCAL + 1)

static struct vsfsm_state_t *

event_2_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt);

struct vsfsm_t event_2_sm =

{

        {event_2_handler},

};

static struct vsftimer_timer_t event_2_timer =

{

        3000,

        &event_2_sm,

        EVENT_2_USER_LOCAL_SCANF,

};

只看该作者 · 2015-12-24 20:21

复制

struct vsfsm_state_t *

event_2_handler(struct vsfsm_t *sm, vsfsm_evt_t evt)

{

        switch (evt)

        {

        case VSFSM_EVT_INIT:

                vsftimer_register(&event_2_timer);

                break;

        case EVENT_2_USER_LOCAL_SCANF:

                Board_UARTPutSTR("event 2\r\n");

                print_tick();

                break;

        default:

                break;

        }

       

        return NULL;

}

只看该作者 · 2015-12-24 20:22

复制

int main(void)

{

        // 串口初始化

        board_uart_init();

        // 使用utick中断唤醒

        board_utick_init();

       

        vsftimer_init();

       

        Board_UARTPutSTR("START!\r\n");

       

        vsfsm_init(&event_1_sm);

        vsfsm_init(&event_2_sm);



        vsf_leave_critical();

        while (1)

        {

                vsfsm_poll(); // 轮询状态机



                vsf_enter_critical();

                if (!vsfsm_get_event_pending()) // 判断是否有未处理事件

                {

                        vsf_leave_critical();

                        __WFI();

                }

                else

                {

                        vsf_leave_critical();

                }

        }

}

在M0上跑事件驱动构架

相关帖子