SJA1000初始化成功！当想发送数据的时候，先检测了状态寄存器，REG_STATUS寄存器 = 0x44，第四位为0，表示正在发送，可我还没发送呢？所以在下面标记 1 的循环里跳不出来，原因是出在标记 2 的地方。
既然SJA1000初始化成功，那还出现这个问题，真是想了几天都没想不通。只能麻烦一下高手们了。下面附了小弟的程序，挺长，真是麻烦大家了。
#include <reg51.h>
#include "SJA_BCANCONF.H"
#include <string.h>
void delay(unsigned int t);
bit Sja_1000_Init(void);
sbit LED = P1^0;
unsigned char data send_data[10] = {0xaa,0x08,2,3,4,5,6,7,8,9};
main()
{
while(Sja_1000_Init());
while(1)
{
while(BCAN_DATA_WRITE(send_data));/*老是跳不出来*/
while(BCAN_CMD_PRG(0x01));
delay(1000);
LED = ~LED;
}
}
/************************************************************************
* delay()
* 延时函数
*************************************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned char i;
while(t--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/************************************************************************
* Sja_1000_Init()
* SJA1000初始化
*************************************************************************/
bit Sja_1000_Init(void)
{
if(BCAN_CREATE_COMMUNATION()) //通信测试；
return 1;
if(BCAN_ENTER_RETMODEL()) //申请进入复位模式
return 1;
if(BCAN_SET_BANDRATE()) //设置波特率为50K
return 1;
if(BCAN_SET_OBJECT(0xaa,0xFF)) //设置ACK、AMR
return 1;
if(BCAN_SET_OUTCLK(0xaa,0x48)) //设置输出方式禁止clkout
return 1;
if(BCAN_QUIT_RETMODEL()) //退出复位状态
return 1;
SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //送控制寄存器地址
*SJA_BCANAdr |= 0x0A; //开放错误中断和接收中断
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示SJA1000接口正常 *
* 1 ; 表示SJA1000与处理器接口不正常 *
* *
*说明:该函数用于检测CAN控制器的接口是否正常 *
************************************************************************/
bit BCAN_CREATE_COMMUNATION(void)
{
SJA_BCANAdr=REG_TEST; //访问测试寄存器
*SJA_BCANAdr =0xaa; //写入测试值
if(*SJA_BCANAdr == 0xaa)
{
return 0; //读测试正确
}
else
{
return 1;
}
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功进入复位工作模式 *
* 1 ; 表示不能进入复位工作模式 *
* *
*说明: CAN控制器进入复位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_ENTER_RETMODEL(void)
{
unsigned char TempData;
SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //访问地址指向控制寄存器
TempData= *SJA_BCANAdr; //保存原始值
*SJA_BCANAdr=(TempData|0x01); //置位复位请求
if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 1)
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void) *
*参数说明: 无 *
*返回值: *
* 0 ; 表示成功退出复位工作模式 *
* 1 ; 表示不能退出复位工作模式 *
* *
*说明: CAN控制器退出复位工作模式 *
************************************************************************/
bit BCAN_QUIT_RETMODEL(void)
{
unsigned char TempData;
SJA_BCANAdr = REG_CONTROL; //访问地址指向控制寄存器
TempData = *SJA_BCANAdr; //保存原始值
*SJA_BCANAdr=(TempData&0xfe); //清除复位请求
if((*SJA_BCANAdr&0x01) == 0)
{
return 0; //
}
else
{
return 1; //退出成功
}
}
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_BANDRATE(unsigned char CAN_ByteRate) *
;*参数说明: R7 波特率（Kbit/s） BTR0 BTR1 *
;* 50Kbit/s 0xC9 0xA7 *
;*返回值: *
;* 0 ;波特率设置成功 *
;* 1 ;波特率设置失败 *
;* *
;*说明:设置CAN控制器SJA1000通讯波特率.SJA1000的晶振为必须为12MHZ, *
;* 其它晶体的频率的值的波特率，需自己计算 。该子程序只能用于 *
;* 复位模式 *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_BANDRATE(void)
{
unsigned char BTR0_num,BTR1_num;
BTR0_num = 0xC9;
BTR1_num = 0xA7;
//将波特率的的预设值装入sja1000的总线定时器
SJA_BCANAdr=REG_BTR0; //访问地址指向总线定时寄存器0
*SJA_BCANAdr=BTR0_num; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BTR0_num) //校验写入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_BTR1; //访问地址指向总线定时寄存器0
*SJA_BCANAdr=BTR1_num; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BTR1_num) //校验写入值
{
return 1;
}
return 0;
}
/************************************************************************
;*函数原型: BCAN_SET_OBJECT *
*参数说明: *
* BCAN_ACR:存放验收代码寄存器（ACR）的参数设置 *
* BCAN_AMR:存放接收屏蔽寄存器（AMR）的参数设置 *
;*返回值: *
;* 0 ;通信对象设置成功 *
;* 1 ;通信对象设置失败 *
;* *
;*说明:设置CAN节点的通讯对象，允许接收的报文ID号的高8位(D10--D3) 。 *
;* 允许接收的报文,是由AMR和ACR共同决定的. *
;* 满足以下条件的ID号的报文才可以被接收 *
;*[（ID.10-ID.3）≡（AC.7-AC.0）]||（AM.7-AM.0）≡11111111 *
;* 该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char BCAN_ACR,unsigned char BCAN_AMR)
{
SJA_BCANAdr=REG_ACR; //访问地址指向验收代码寄存器(ACR)
*SJA_BCANAdr=BCAN_ACR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_ACR) //校验写入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_AMR; //访问地址指向验收屏蔽寄存器(AMR)
*SJA_BCANAdr=BCAN_AMR; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != BCAN_AMR) //校验写入值
{
return 1;
}
return 0;
}
/************************************************************************
;*函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control, *
unsigned char Clock_Out); *
;*参数说明: *
* Out_Control:存放输出控制寄存器 (OC) 的参数设置 *
* Clock_Out:存放时钟分频寄存器 (CDR) 的参数设置 *
* *
;*返回值: *
;* 0 ;设置成功 *
;* 1 ;设置失败 *
;* *
;*说明:设置SJA1000的输出模式和时钟分频 。该子程序只能用于复位模式 * *
;************************************************************************/
bit BCAN_SET_OUTCLK (unsigned char Out_Control,
unsigned char Clock_Out)
{
SJA_BCANAdr=REG_OCR ; //访问地址指向输出控制寄存器
*SJA_BCANAdr=Out_Control; //写入参数
if(*SJA_BCANAdr != Out_Control) //校验写入值
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr=REG_CDR; //访问地址指向输出控制寄存器
*SJA_BCANAdr=Clock_Out; //写入参数
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf)*
*参数说明: 特定帧各式的数据? *
*返回值: *
* 0 ; 表示将数据成功的送至发送缓冲区 *
* 1 ; 表示上一次的数据正在发送， *
* ; 表示发送缓冲区被锁定，不能写入数据 *
* ; 表示写入数据错误 *
*说明: 将待发送特定帧各式的数据，送入SJA1000发送缓存区中，然后启动 *
* SJA1000发送。 *
* 特定帧格式为:开始的两个字节存放 '描述符' ,以后的为数据 *
* 描述符包括11位长的ID(标志符）\1位RTR\4位描述数据长度的DLC共16位 *
* *
*注：本函数的返回值仅指示，将数据正确写入SJA1000发送缓存区中与否。 *
* 不指示SJA1000将该数据正确发送到CAN总线上完毕与否 *
************************************************************************/
bit BCAN_DATA_WRITE(unsigned char *SendDataBuf)
{
unsigned char TempCount;
SJA_BCANAdr = REG_STATUS; //访问地址指向状态寄存器
if((*SJA_BCANAdr&0x08) == 0) //判断上次发送是否完成
{
return 1; //???????? 总是进来，此时的STATUS = 0x44 ??????????
}
if((*SJA_BCANAdr&0x04)==0) //判断发送缓冲区是否锁定
{
return 1;
}
SJA_BCANAdr = REG_TxBuffer1; //访问地址指向发送缓冲区1
if((SendDataBuf[1]&0x10)==0) //判断RTR，从而得出是数据帧还是远程帧
{
TempCount =(SendDataBuf[1]&0x0f)+2; //输入数据帧
}
else
{
TempCount =2; //远程帧
}
memcpy(SJA_BCANAdr,SendDataBuf,TempCount);
return 0;
}
/************************************************************************
*函数原型: bit BCAN_CMD_PRG(unsigned char cmd) *
*参数说明: cmd:sja1000运行的命令字 *
* 01:发送请求 *
* 02：中止发送 *
* 04：释放接收缓冲区 *
* 08：清除超载状态 *
* 0x10:进入睡眠状态 *
* *
*返回值: *
* 0 ; 表示命令执行成功 *
* 1 ; 表示命令执行失败 *
* *
*说明: 执行sja1000命令 *
************************************************************************/
bit BCAN_CMD_PRG(unsigned char cmd)
{
SJA_BCANAdr=REG_COMMAND; //访问地址指向命令寄存器
*SJA_BCANAdr=cmd; //启动命令字
switch(cmd)
{
case TR_CMD: //发送请求命令
return 0;
break;
case AT_CMD: //夭折发送命令
SJA_BCANAdr = REG_STATUS; //访问地址指向状态寄存器
if((*SJA_BCANAdr & 0x20)==0)//判断是否正在发送
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
break;
case RRB_CMD: //释放接收缓冲区
SJA_BCANAdr = REG_STATUS; //访问地址指向状态寄存器
if((*SJA_BCANAdr & 0x01)==1)//判断是否释放成功
{
return 1;
}
else
{
return 0;
}
break;
case COS_CMD: //清除超载状态
SJA_BCANAdr = REG_STATUS; //访问地址指向状态寄存器
if((*SJA_BCANAdr & 0x02)==0)//判断清除超载是否成功
{
return 0;
}
else
{
return 1;
}
break;
case GTS_CMD: //进入睡眠状态命令
return 0;
break;
default:
return 1;
break;
}
}
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