【疑问！急！】PIC24H的ECAN模块环回模式调试问题

只看该作者 · 2008-8-8 15:52

各位好心并且帅气的高手、大虾、牛人们，小弟弟我在调试PIC24HJ64gp506的ECAN1通信，用环回模式，定义了DMA RAM缓冲区：

typedef u_Word_Char ECAN1MSGBUF [4][8];

extern ECAN1MSGBUF  ecan1msgBuf __attribute__((space(dma)));
ECAN1MSGBUF ecan1msgBuf __attribute__((space(dma),aligned(ECAN1_MSG_BUF_LENGTH*16)));

4*8的数组形式。
设置为：0,1区用于发，2,3区用于接。

DMA设置如下：

/* Dma Initialization for ECAN1 Transmission */
void dma0init(void)
{

     DMACS0=0;
     DMA0CON=0x2020;
     DMA0PAD=0x0442;    /* ECAN 1 (C1TXD's Reg Add) */
     DMA0CNT=0x0007;
     DMA0REQ=0x0046;    /* ECAN 1 Transmit's TX IV */
     DMA0STA=  __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf);
     DMA0CONbits.CHEN=1;
}
/* Dma Initialization for ECAN1 Reception */
void dma1init(void)
{
     DMACS0=0;
     DMA1CON=0x0020;
     DMA1PAD=0x0440;    /* ECAN 1 (C1RXD's Reg Add) */
     DMA1CNT=0x0007;
     DMA1REQ=0x0022;    /* ECAN 1 Receive's RX IV */
     DMA1STA= __builtin_dmaoffset(ecan1msgBuf);
   IEC0bits.DMA1IE = 1;
   IPC3bits.DMA1IP = 0b010;
     DMA1CONbits.CHEN=1;
}

在请求发送后，C1INTF的“发送中断标志”和“接收中断标志”都已经置1，而且C1RXFUL1的“接收缓冲区3满标志”也置1。

1.但是观察接收缓冲区，却始终没有接收到数据。也不知道有没有正常发出。

2.而且接收数组的第一个元素：ecan1msgBufRX[0][0]，在请求发送的时候，发送的一瞬间，会变为“0x0100”，不知道为什么？

请各位好心并且帅气的高手、大虾、牛人们不吝赐教！