基于STM32的双轮自平衡小车，终于完成了

发表于 2016-1-8 21:13

收藏了

发表于 2016-1-8 21:26

兄台，用的什么电机。普通的减速电机吗

发表于 2016-1-8 22:29

zjh2009 发表于 2016-1-8 21:26
兄台，用的什么电机。普通的减速电机吗

没错，就是普通减速电机

发表于 2016-1-8 22:33

734774645 发表于 2016-1-8 20:59
问一下楼主，那个平衡直接在初始化函数里实现了吗？

在balance.c文件中有一个定时器的中断函数调用了那个平衡函数

发表于 2016-1-8 22:35

yiyigirl2014 发表于 2016-1-8 21:11
动态稳定是指电力系统受到小的或大的扰动后，在自动调节和控制装置的作用下，保持较长过程的运行稳定性的能 ...

不错不错，理论很强大

发表于 2016-1-8 22:37

aliu_us 发表于 2016-1-8 19:59
楼主做得不错，走起来挺稳的。

其实还有很多东西没弄好，不能在一点站立

发表于 2016-1-8 22:39

734774645 发表于 2016-1-8 21:01
基于STM32的两轮平衡车的视频的背景歌曲是什么，很好听，求楼主说一下，收藏了去。 ...

醉苗乡

发表于 2016-1-9 01:21

你在琛圳吗？

发表于 2016-1-9 09:58

来学习！！！！！！！！！！

发表于 2016-1-9 16:16

楼主用的ＰＩＤ控制的，PID就够用了吗

发表于 2016-1-9 21:28

android2 发表于 2016-1-9 16:16
楼主用的ＰＩＤ控制的，PID就够用了吗

够了啊，角度PD 速度PI

发表于 2016-1-10 16:58

如果要在一点站立的话，加速度传感器得很精密，电机也得反应够快

发表于 2016-1-13 13:39

发表于 2017-5-9 21:00

很不错啊，先码一下，

发表于 2017-5-9 23:11

这个代码直接下载可行吗？

发表于 2017-5-9 23:14

楼主的硬件电路也有吗？

[STM32F1] 基于STM32的双轮自平衡小车，终于完成了