首先声明一下，这个程序是一个名为: raosibin 的网友写的，拿到这里来分享一下，前面只见大家讨论状态机扫描，不见详细的程序，所以这个就暂且当个例程吧！
硬件描述：
1 数码管的段选和位选
/************************************************
段选: P0.0-a 位选: P0.0-wei1
P0.1-b P0.1-wei2
P0.2-c P0.2-wei3
P0.3-d P0.3-wei4
P0.4-e P0.4-wei5
P0.5-f P0.5-wei6
P0.6-g
P0.7-dp 使用锁存器 74HC573
*************************************************/
2 矩阵键盘接口
/**************************************
** ----------------------
** | P34 P35 P36 P37
** | | | | |
** |P30 0 1 2 3
** |P31 4 5 6 7
** |P31 8 9 10 11
** |P33 12 13 14 15
** ----------------------
**************************************/
keyscan.c 程序：
//1、该段程序是4*4键盘扫描程序,功能比较全,根据实际情况可在次基础上进行修改；
//2、已调试通过，但没有优化；
/*********************************************************************
文件：scankey.c
用途：通用4*4按键接口驱动程序
注意：
创建：2008.5.15
修改：2008.5.15 //cumtnj 移植 2008-12-06
设计：raosibin
版本：ver1.3
功能说明：每隔10MS调用一次 ,实现了组合按键功能;连发功能
**********************************************************************/
#include "keyscan.h"
uchar flag_2ms;
uchar flag_key_scan_timer_10ms;
uchar key_scan_timer;
uchar key_return = No_key;
uchar key_state = 0;
/************************************************
段选: P0.0-a 位选: P0.0-wei1
P0.1-b P0.1-wei2
P0.2-c P0.2-wei3
P0.3-d P0.3-wei4
P0.4-e P0.4-wei5
P0.5-f P0.5-wei6
P0.6-g
P0.7-dp 使用锁存器 74HC573
*************************************************/
sbit dula=P2^6; //P0 口复用 ，既当段选 ，又作位选
sbit wela=P2^7;
uchar code table[]=
{0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66, //0,1,2,3,4
0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F, //5,6,7,8,9
0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71,0x00}; //a,b,c,d,e,f,No_key
/*************************************
文件：timer0_int.c
用途: 定时器TIMER0,比较匹配中断
创建：2008.5.10
修改：2008.5.10
设计：raosibin
版本：ver1.0
功能说明：定时基本单位为2MS
外部4M晶振;timer0_init()初始化函数;
***************************************/
//TIMER0 initialize
// desired value: 2mSec
void Time0_init() //定时器0初始化
{
TMOD=0x01; //定时器T0，工作在方式1
IE =0x82; //允许定时器T0中断
TH0=0xF8;
TL0=0x30; //12M晶振，定时2ms
}
/**********************************************************
在定时中断涵数内置各种与时间有关的标志位；
flag_2ms: 2ms定时时间,每位数显时间;
flag_key_scan_timer_10ms:每隔10ms扫描键盘;
flag_timer_1s: 秒时间标志;
key_scan_timer:
timer_counter:
**********************************************************/
void Time0_int() interrupt 1 //定时器0中断子函数
{
TH0=0xF8;
TL0=0x30; //12M晶振，定时2ms
flag_2ms = 1;
if (++key_scan_timer >= 5)
{
key_scan_timer = 0;
flag_key_scan_timer_10ms = 1;
}
}
void display_key( uchar key )
{
dula=0;
P0=table[key]; //显示千位
dula=1; //从0到1，有个上升沿，解除锁存，显示相应段
dula=0; //从1到0再次锁存
wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
}
/*********************************************************************
COL0 COL1 COL2 COL3
* ROW4 0 1 2 3
* ROW5 4 5 6 7
* ROW6 8 9 A B
* ROW7 C D E F
*
P3.4 P3.5 P3.6 P3.7
* P3.0 0 1 2 3
* P3.1 4 5 6 7
* P3.2 8 9 A B
* P3.3 C D E F
* 普通按键:
* 2~E：数字按键
*
* 连发按键：
* 0：
* 1：
*
* 组合按键
* F : 引导键
* F+0：
* F+1：
* 状态机思路
* F为组合引导键
* 每10MS扫描一次键盘
* 状态0:检测是否有键按下;
* 状态1:消抖处理
* 状态2:确认按键,同状态1比较,除F引导键外相同则返回键值,
* F引导键未按下转状态3;F引导键按下转状态5;
* 状态3:计数1,(按3S,连发判断);
* 状态4:计数2,连发功能
* 状态5:500MS内检测是否有F引导键+其他键按下;有转状态6,没有转状态8
* 状态6:消抖处理
* 状态7:同状态6比较,确认组合按键,返回组合键值,转状态3
* 状态8:消抖处理
* 状态9:先导键为单按键,返键值,转状态3.
**********************************************************************/
//按键初始化
void key_board_int1(void)
{
// KEY_DDR_ROW |= KEY_ROW_ALL; //行输出，对于AVR单片机需要对IO口进行配置，而51的IO都是双向的
KEY_PORT_ROW &=~ KEY_ROW_ALL;
// KEY_DDR_COL &=~ KEY_COL_ALL; //列输入，并使能内部上拉
KEY_PORT_COL |= KEY_COL_ALL;
}
void key_board_int2(void) //翻转初始化
{
// KEY_DDR_ROW &=~ KEY_ROW_ALL; //行输入,并使能内部上拉
KEY_PORT_ROW |= KEY_ROW_ALL;
// KEY_DDR_COL |= KEY_COL_ALL; //列输出;
KEY_PORT_COL &=~ KEY_COL_ALL;
}
//按键扫描
uchar key_board_scan(void)
{
uchar key_value_buf;
key_board_int1();
KEY_PORT_ROW &=~ KEY_ROW_ALL; // 必须送2次！！！！！很关键
key_value_buf = (~KEY_ROW_ALL) & KEY_PIN_COL; // 读列电平
key_board_int2();
KEY_PORT_COL &=~ KEY_COL_ALL;
key_value_buf |= (~KEY_COL_ALL) & KEY_PIN_ROW; // 读行电平,并同翻转前的结果或
return key_value_buf;
}
uchar read_keyboard()
{
static uchar key_value1,key_value2,key_value3,key_value4,key_value5;
static uchar key_value6,key_value7,key_value8,key_value9;
static uint key_time = 0;
switch (key_state)
{
case 0: // 判断是否有键按下
if (key_board_scan() != No_key)
{
key_state = 1; // 有按键
break; // 转消抖确认状态
}
break;
case 1: // 消抖处理
if (++key_time >= 1) // 改变判断条件可改变键盘灵敏度
{
key_value1 = key_board_scan();
if (key_value1 != No_key)
{
key_state = 2;
break;
}
key_state = 0;
break;
}
break;
case 2: // 确认按键,同状态1比较
key_value2 = key_board_scan();
if (key_value2 == key_value1) // 再次扫描，
{
if (key_value2 !=0x77) // 是否为引导键F,是则转状态5
{
switch (key_value2) // 与状态1的相同，确认按键
{ // 键盘编码，返回编码值
case 0xee:
key_return = K1_1; // 0；
break;
case 0xde:
key_return = K1_2; // 1
break;
case 0xbe:
key_return = K1_3;
break;
case 0x7e:
key_return = K1_4;
break;
case 0xed:
key_return = K2_1;
break;
case 0xdd:
key_return = K2_2;
break;
case 0xbd:
key_return = K2_3;
break;
case 0x7d:
key_return = K2_4;
break;
case 0xeb:
key_return = K3_1;
break;
case 0xdb:
key_return = K3_2;
break;
case 0xbb:
key_return = K3_3;
break;
case 0x7b:
key_return = K3_4;
break;
case 0xe7:
key_return = K4_1;
break;
case 0xd7:
key_return = K4_2;
break;
case 0xb7:
key_return = K4_3;
break;
default:
break;
}
key_state = 3; // 转入等待按键释放状态
key_time = 0; // 清0按键时间计数器
break;
}
else
{
key_state = 5;
key_time = 0;
break;
}
}
else
key_state = 0; // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
break;
case 3: // 计数1,(按3S,连发判断)
key_value3 = key_board_scan();
if ( key_value3 == No_key)
key_state=0; // 按键已释放，转换到按键初始态
else if ((key_value3 == 0x7e)||(key_value3 == 0xed)) // 改变此判断条件,可以确定
{ // 哪些键具备加速功能,3,4加速
if (++key_time >= 300) // 按键时间计数
{
key_state = 4; // 按下时间>3s，状态转换到计时2
key_time = 0; // 清按键计数器
key_return = 18; // 输出'18'
}
break;
}
break;
case 4: // 计数2,连发功能
key_value4 = key_board_scan();
if ( key_value4 == No_key)
key_state=0; // 按键已释放，转换到按键初始态
else if (++key_time >= 20) // 按键时间计数
{
key_time = 0; // 清按键计数器
key_return = 18; // 输出'18'
break;
}
break;
case 5: // 检测是否有F引导键+其他键按下;有转状态6,没有转状态8
key_value5 = key_board_scan();
if (key_value5 == key_value2)
{
if (++key_time >= 50) // 500MS到了吗?未到,状态5,不断扫描，到了,状态8
{
key_state = 8;
key_time = 0;
break;
}
break;
}
else
{
key_state = 6;
break;
}
break;
case 6: // 消抖处理
key_value6 = key_board_scan();
key_state = 7;
break;
case 7: // 同状态6比较,确认组合按键,返回组合键值,转状态3
key_value7 = key_board_scan();
if (key_value7 == key_value6)
{
switch (key_value7)
{
case 0x66:
key_return = KF_0; // 组合按键F+0
break;
case 0x56:
key_return = KF_1; // 组合按键F+1
break;
}
key_state = 3;
}
break;
case 8: // 消抖处理
key_value8 = key_board_scan();
key_state = 9;
break;
case 9: // 同状态8比较,确认单按键,返键值,转状态3
key_value9 = key_board_scan();
if (key_value9 == key_value8)
{
key_return = K4_4;
key_state = 3;
break;
}
key_state = 0;
break;
default:
break;
}
return key_return;
}
int main()
{
uchar dis_num;
dula=0;
wela=0;
Time0_init(); // 定时器0初始化
TR0=1;
P1=0xff;
while(1)
{
if (flag_key_scan_timer_10ms == 1)
{
flag_key_scan_timer_10ms = 0;
switch (read_keyboard())
{
case 0xff:
display_key(16);
break;
case 0x0f:
display_key(15);
break;
default:
dis_num=read_keyboard();
display_key(dis_num);
break;
}
}
}
}
头文件 keyscan.h
/************************************************
文件：scankey.h
用途：4*4按键接口驱动程序，可在此基础上裁剪
注意：
创建：2008.5.8
修改：2008.5.8
设计：raosibin
版本：ver1.0
功能说明：每隔10MS调用一次
************************************************/
#include "reg52.h"
/**************************************
** ----------------------
** | P34 P35 P36 P37
** | | | | |
** |P30 0 1 2 3
** |P31 4 5 6 7
** |P31 8 9 10 11
** |P33 12 13 14 15
** ----------------------
**************************************/
#ifndef __KEYSCAN_h__
#define __KEYSCAN_h__ 1
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//按键端口定义
//#define KEY_DDR_COL DDRA
#define KEY_PORT_COL P3
#define KEY_PIN_COL P3
//#define KEY_DDR_ROW DDRA
#define KEY_PORT_ROW P3
#define KEY_PIN_ROW P3
/*
#define WAIT_KEY_UP 1
//每行每列的按键数
#define PER_POW 4
#define PER_COL 4
//按键声
#define BEEP_EN 1 //使用蜂鸣器
#define BEEP_BIT 0 //PD0接蜂鸣器
//#define BEEP_DDR DDRD
#define BEEP_PORT PORTD*/
//行连接所对应的IO口
#define KEY_ROW_0 0
#define KEY_ROW_1 1
#define KEY_ROW_2 2
#define KEY_ROW_3 3
#define KEY_ROW_ALL ((1<<KEY_ROW_0)|(1<<KEY_ROW_1)|(1<<KEY_ROW_2)|(1<<KEY_ROW_3))
//列连接所对应的IO口
#define KEY_COL_0 4
#define KEY_COL_1 5
#define KEY_COL_2 6
#define KEY_COL_3 7
#define KEY_COL_ALL ((1<<KEY_COL_0)|(1<<KEY_COL_1)|(1<<KEY_COL |
|
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