原创-新鲜出炉的最详尽说明ucos2.84 移植到51in keil

只看该作者 · 2007-2-20 09:39

//原创-新鲜出炉的最详尽说明ucos2.84portto51inkeil.txt

    在移植的时候尽量保证得到的源代码改动最少
    并且调试方便而且目录结构分类清晰

网上的各个项目都有如下特点：
    1：一来就吭哧吭哧修改头文件，每个文件都#include "includes.h"
    2: ucos和其他文件或者放在一个文件夹或者在项目里面不管3721都加上
       跳来跳去头都是大的而且调试的时候出些莫名其妙的问题：比如
       设不了断点或者调试无法进入c文件等等

我的设想：前提得到ucos2.84
   1：改动尽量少  即不按常规修改里面的#include "includes.h"等
                   ucos说放哪里我们就放哪里
   2:  项目结构和文件存放结构合理，该有的有不该有的就没有
   3:  调试时编译器不会出现怪问题
   4：文档尽量清楚每处和每步小小的修改都要说明

建议最开始看完杨屹  大虾的**

[里面的os_cfg_r.h->改成os_cfg.h] 至此，是ucos里面的[第一处修改]

1:  建立项目文件拷贝原始文件整理文件夹
目录如下：
   FirstVersion:  根目录 project.uv就放下面
         -ucos :  拷贝ucos2.83源代码和os_cpu_a.a51 等凡是ucos相关的到下面  去掉只读和存档属性  自己加一个app_cfg.h(ucos2.83增

加的) 里面内容是#include <reg51.h>嘿嘿
         -output:

项目设置:
    -SourceGroup
                ->STARTUP.A51  main.c
   --ucos
                ->os_task.c  os_core.c


2: 设置
    1： Target1 -> options->output和Listing里面点"Select Folder for Objects" 改为\output
    2:  Target1->options -> C51和A51里面的 Include Paths->加入ucos
    4:  Target1 -> options->Target的MemoryModel和CodeRomSize都用Large

编译：有四个警告 'OSIntCtxSw': missing function-prototype
                  'OSStartHighRdy': missing function-prototype
                  'OSCtxSw': missing function-prototype
                   UCOS\OS_CORE.C(1356): warning C275: expression with possibly no effect
      第四个警告是由于OS_TaskIdle()里面
     (void)p_arg;        /* Prevent compiler warning for not using 'parg'      */
    没有起到作用改成p_arg = p_arg;即可。至此，是在ucos里面的[第二处修改]

3：加入 OS_CPU_C.C  不要问这个文件哪里来的地球人都知道
   在不管它通不通前还有修改
    1：最前面保持跟其他.c文件一致加入
#ifndef  OS_MASTER_FILE
#include <ucos_ii.h>
#endif

    2：加入若干个函数的函数体大体都是带"hook"的，这些个函数只在ucos_ii.h有个声明，但由于只有头文件有定义没有函数体，keil会

把它编译成LJMP STARTUP1的语句。知道有什么后果了吧
注意#if的条件头文件和c文件要一致

   在这里感觉ucos是不是搞了点”技术处理“？反正n个函数头文件和c文件的#if条件不一致
一不小心会造成LJMP STARTUP1!  注意把os_core.c ucos_ii.h和os_cpu_c里面都要改完
至此，是在ucos里面的[第三处修改]  要改的地方还不少

//in ucos_ii.h
#if OS_CPU_HOOKS_EN
void          OSInitHookBegin       (void);
void          OSInitHookEnd         (void);
void          OSTCBInitHook         (OS_TCB          *ptcb);
void          OSTaskCreateHook      (OS_TCB          *ptcb);
void          OSTaskDelHook         (OS_TCB          *ptcb);
void          OSTaskStatHook        (void);
void          OSTaskIdleHook        (void);
#endif

#if OS_TASK_SW_HOOK_EN
void          OSTaskSwHook          (void);
#endif

#if OS_TIME_TICK_HOOK_EN
void          OSTimeTickHook        (void);
#endif

4：现在开始改OS_CPU_C.C里面的函数
    将OSTaskStkInit()改成跟ucos_ii.h里面一样。具体就是原来里面yy大虾的函数是
void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt)
   总之网上各个版本都是ppdata..呵呵。ucos2.83里面用的是p_arg.我们把它修改成
OS_STK       *OSTaskStkInit         (void           (*task)(void *p_arg) ,
                                     void            *p_arg,
                                     OS_STK          *ptos,
                                     INT16U           opt)
编译能通过先不管运行起来对不对

5：在ucos组里面加入os_cpu_a.a51 不要问这个文件哪里来的地球人都知道
编译  会出现错误： *** ERROR L102: EXTERNAL ATTRIBUTE MISMATCH
   这是因为os_cpu_a.a51里面
        EXTRN IDATA (OSTCBHighRdy)
        EXTRN IDATA (OSRunning)
        EXTRN IDATA (OSPrioCur)
        EXTRN IDATA (OSPrioHighRdy)
   对引用的外部变量作了idata的定义，而ucos_ii.h里面没有

在这里 os_cpu.h里面  先增加一个#define DATATYPE_1  idata
在ucos_ii.h找到这四个变量增加idata定义   至此，是在ucos里面的[第三处修改]
编译能通过

6：在ucos_ii.h里面
#if 0
void          OSStartHighRdy        (void);
void          OSIntCtxSw            (void);
void          OSCtxSw               (void);
#endif

这就是造成上面的其中三个编译警告的原因既然ucos2.83里面有说
* IMPORTANT: These prototypes MUST be placed in OS_CPU.H
那么我们就把它们placed in OS_CPU.H
  不改动原来的代码只copy
void          OSStartHighRdy        (void);
void          OSIntCtxSw            (void);
void          OSCtxSw               (void);
  到os_cpu.h里面再编译现在就只有
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY PROCESS的警告了
Program Size: data=84.0 xdata=2348 code=8721   //keil 8.06
至此整个框架就搭起来了  下面就来慢慢对付OSTaskStkInit()这个函数

gogogo!!!!!!!!!!!!!!!!!!

1: os_cfg.h里面先 disable掉
OS_DEBUG_EN  OS_FLAG_EN OS_MBOX_EN OS_MEM_EN OS_MUTEX_EN OS_Q_EN OS_SEM_EN
等等等等

  题外话：做一个Configuration Wizard的OS_CFG.H 这下方便多了。这可是个体力活！嘿嘿
也不违背了不改动原始文件的初衷

  开始go了。建立最简单的一个东西

#include <ucos_ii.h>

void main(void)
{
    OSInit();
    OSStart();
}

发现走到os_cpu_a.a51里面的
OSStartHighRdy:
        USING 0    ;上电后51自动关中断，此处不必用CLR EA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。
        LCALL _?OSTaskSwHook  --》一call就call复位了 **

捣鼓了下建一个os_cpu_a.c 加入工程且右键的options->Generate Assembleer SRC File打勾
内容为
#ifndef  OS_MASTER_FILE
#include <ucos_ii.h>
#endif

void OSStartHighRdy(void)  {
      OSTaskSwHook();
}   看了看生成的东西是这样的
?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A              SEGMENT CODE
    EXTRN    CODE (OSTaskSwHook)
    PUBLIC    OSStartHighRdy

    RSEG  ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
    USING    0

    LJMP     OSTaskSwHook

    END

简直莫名其妙于是将os_cpu_a.a51改成

;EXTRN CODE  (_?OSTaskSwHook)
  EXTRN CODE (OSTaskSwHook)  ;keil8.06  <-----改这里

;子程序
;-------------------------------------------------------------------------
        RSEG ?PR?OSStartHighRdy?OS_CPU_A
OSStartHighRdy:
        USING 0    ;上电后51自动关中断，此处不必用CLR EA指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断。
        ;LCALL _?OSTaskSwHook
    LCALL     OSTaskSwHook   <-----改这里

再测试 ok 能进入OSIdleStask 并在里面循环   看来是c和汇编连接的一些问题先把它放一边以后解决 [待解决的问题2]继续测试

  这里又想到个问题万一#define OS_TASK_SW_HOOK_EN  0  那么OSTaskSwHook()就不被编译。
在汇编里面调用会不会又复位？keil这点太……[不知道哪里可以设置待解决的问题2]，
测试了下果然复位 **！作个说明“如果用keil，那么OS_TASK_SW_HOOK_EN 一定要为1

好了就算第一步测试搞定现在来做个”笨活路“  给所有的函数加上reentrant! 内部的static就不用了。

现在开始调试serial  将yy大虾的serial.c搞过来加入工程
1：  看到汇编和c混合头都是大的  把
#pragma asm
    push IE
    EA = 0;
之类的东东全部改成  _push_(IE); EA = 0;嘿嘿当然不要忘记在app_cfg.h加#include <intrins.h>

现在有:
#include <ucos_ii.h>

void Task1(void *p_arg) keilReentrant;
void Task2(void *p_arg) keilReentrant;
void Task3(void *p_arg) keilReentrant;

OS_STK Task1Stack[MaxStkSize];//注意：我在ASM文件中设置?STACK空间为40H即64。
OS_STK Task2Stack[MaxStkSize];
OS_STK Task3Stack[MaxStkSize];

void main(void)
{
    unsigned char ucReturn;

    OSInit();
    OSInitTimer0();   //也就是原来的InitTimer0();
        InitSerial();
        InitSerialBuffer();

    ucReturn = OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &Task1Stack[0] ,2);
    ucReturn = OSTaskCreate(Task2, (void *)0, &Task2Stack[0] ,3);
    ucReturn = OSTaskCreate(Task3, (void *)0, &Task3Stack[0] ,4);

    OSStart();
}

void Task1(void *p_arg) keilReentrant
{
    p_arg = p_arg;

    ET0=1;

    for(;;){
        //PrintStr("Task 1 is active. \n");
        OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
    }
}

void Task2(void *p_arg) keilReentrant
{
    p_arg = p_arg;

    for(;;){
        PrintStr("Task 2 is active. \n");
        OSTimeDly(2*OS_TICKS_PER_SEC);
    }
}

void Task3(void *p_arg) keilReentrant
{
    p_arg = p_arg;

    for(;;){
        PrintStr("Task 3 is active. \n");
        OSTimeDly(3*OS_TICKS_PER_SEC);
    }
}

运行  ** 怎么就显示"Task 1 is active" 任务不切换？为啥。
原来os_time.c还没有加到项目里面去(因为这个项目没有把
ucos_ii.c加入项目);OSTimeDly()哪里会工作

加进去，运行->OK

OS_timr  把OS_Timr.c加入并打开en的开关编译的时候会出现err。原因是回调函数参数太多的问题
解决方法见  http://www.keil.com/support/docs/2066.htm
在ucos-ii.h里面
/* add keilReentrant to to solve the Error 212: Indirect call: Parameters do not fit within registers */
typedef  void (*OS_TMR_CALLBACK)(void *ptmr, void *parg) reentrant ;

附加一点就是项目里面直接加如.a文件不用在include c51L.lib

然后加入一个lcd的驱动呵呵很简单1602的。前提就是尽量不修改ucos的变量函数名称和调用方式等
详细见工程。调试通过不过是在proteus里面。在这里感谢jjj www.proteus.com.cn
记得因为lcd.c里面用到了sempost函数所以如果要用就必须把OS_MAX_EVENTS 算进去,在你原来的设定值加一

到此新鲜的ucos2.84出炉了。奉献此身体给大家。想来想去唯一的卖点就是写了点细节，二是改了个os_cfg.h...呵呵

打包文件在下！只有文档的兄台也不用发mail给我自己网上找去应该有下

  熊伟  于大年初一深圳   xiongxiaowei@126.com   jdsu光电

version2:
   不知道怎么回事，一到   LCALL OSTaskSwHook  --》一call就call复位了 **
又改回来    LCALL _?OSTaskSwHook  又好了
想了想是不是我又加了.a文件的原因？
因为后来我又加了一个INT0Function.c 和INT0Function_a.a51

void Int0Function() keilReentrant
{    //中断在汇编中实现，去掉interrupt {//INT0中断服务子程序

}

#include <include_a.h>

        NAME INT0FUNCTION_A    ;模块名

?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A          SEGMENT CODE

        EXTRN CODE  (_?INTOFunction)

;-------------------------------------------------------------------------
        CSEG AT 0013H    ;INT0中断
        LJMP INT0ISR     ;工作于系统态，无任务切换。
        RSEG ?PR?_?INTOFunction?INT0FUNCTION_A

INT0ISR:

        USING 0
        CLR  EA    ;先关中断，以防中断嵌套。
        PUSHALL
        LCALL _?INTOFunction
        POPALL
        SETB EA
        RETI

;-------------------------------------------------------------------------
        END
;-------------------------------------------------------------------------


工程文件在里面  version1
https://bbs.21ic.com/upfiles/img/20072/200722094220333.jpg