本帖最后由 香水城 于 2017-8-16 11:45 编辑
STM32通用定时器 示例详解 —OnePulse
前言
基于学习的目的，详细讲解关于标准外设库中的定时器的17个示例项目函数文件。本次介绍OnePulse。
一、示例详解
基于硬件平台：STM32F100B-EVAL，MCU的型号是STM32F100VBT6。
软件则是其标准外设库。
单脉冲模式(OPM)允许计数器在受到一个激励时启动，在一个可编程的延时后产生一个宽度可编程的脉冲。
1、One Pulse的寄存器配置
软件配置，运行程序可以发现，系统时钟设置为24MHz，定时器使用到的是TIM4;
根据时钟树的图谱及其程序， 该示例选择的是内部时钟源作为定时器的时钟源；TIM4的时钟源来自APB1的分频。
AHB 时钟 (HCLK)在RCC_CFGR寄存器中的分频系数HPRE的值为0，即SYSCLK not divided，即/1，所以HCLK就是24MHz；
APB1的prescaler的系数是PPRE1：0x0，HCLK not divided，即/1，APB1CLK为24MHz；由于APB1的prescaler系数部分频，即/1，所以倍频器不起作用，即为上图中的TIMxCLK = 24Mhz。
二、示例演练
综合上述，本案例中，Timer的时钟源选择的是Internal clock，CK_PSC的时钟频率其实就是时钟树图中的输出TIMxCLK，然后TIMxCLK或CK_PSC经过预分频器，才是最终用于计数的时钟基本单位(clock input，输入时钟)。
另外，
设置PrescalerValue = 0和ClockDivision = 0，不分频，即TIMxCLK = 24Mhz，即TIM1 counter clock at 24 MHz。
OPM = 1，设置为单脉冲模式，在下一次更新事件发生时计数器将停止计数（清零CEN位）。
对于OPM这一位，默认值是0，即更新事件发生时计数器不被停止。所以如果成OPM=0，则相应的波形如下图所示：
即受到外部触发信号的上升沿后，产生的不是一个脉冲，而是多个脉冲，即PWM的波形。从另一方面来说，如果OPM=0，外部的触发信号也就在第一次上升沿的时候用于触发其他通道输出。之后，由于OPM=0,即计数器不停止，则会一直输出PWM波形。
我们接下来看其他的寄存器配置：
SMS = 0x06，从模式选择位，设置为触发模式，在触发TRGI出现上升沿时（但未被复位）计数器启动，只有计数器的启动是受控的。
TS = 0x06，触发选择，设置的是被过滤的定时器输入2（TI2FP2）。
IC2S(CC2S) = 0x01，设置的是CC2通道被配置为输入，IC2映射到TI2上；
CC2P = 0x00，设置的是0，表示无反转，IC2上出现上升沿时发生捕获。
所以结合下图，最终的结果是，选择的TIM4_CH2作为触发输入，其上升沿发生捕获，用于启动TIM4。TIM4_CH2的引脚对应的是PB7。
在程序中，配置的单脉冲模式，TIM4_CH1用于输出，对于其的初始化如下图的代码，这儿并没有类似的 TIM_OCInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;的语句，相应的TIM_OC1Init，这个函数名就是相应的初始化channel_1，如果TIM_OC2Init则是初始化channel_2。
下图的波形时运行源程序，OPM=1的情况下的波形，因为OPM = 1, 在下一次更新事件发生时计数器将停止计数（清零CEN位）。所以只会看到一个脉冲。
上面黄色的线表示PB6,TIM4_CH1; 红色的是PB7,TIM4_CH2;
测量后发现，黄色的脉宽宽度是2.1ms，符合描述。
对于单脉冲，也可以同时触发几路的输出:
原因如下图：
在一般的单脉冲模式中，设置的是，TIMx_SMCR寄存器中的SMS从模式选择位，其中的触发模式，是在触发TRGI出现上升沿时（但未被复位）计数器启动，只有计数器的启动是受控制的。注意这里控制的是计数器的启动，所以从一点上说明了可以同时输出几路波形的可能性。
另一面，从上图的框架中可以看出， 作为定时器通道本身的触发输入，可能的只有两个：TI1FP1和TI2FP2，即TIMx_CH1和TIMx_CH2作为触发输入源的选择。就是输入。
对于输出，按照上面的框图，由于选择了TI1FP1或TI2FP2，接下来走的路径是：Reset,Enable,up\down,Count---->CK_PSC，开始捕捉CNT，从CNT框框中往下的箭头，对于TIMx_CH1, TIMx_CH2, TIMx_CH3, TIMx_CH4,是并行的，也就是可以同时输出几路的波形。
理论上是可以的，那么实际呢，只要在初始化一路通道，波形测试如下，也是可以的。
对应PDF：STM32F1通用定时器示例详解_OnePulse
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