STM32库函数版定时器中断

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楼主

Chen0355|

楼主 | 2016-1-12 18:00 | 只看该作者回帖奖励

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定时器中断, STM32库函数, TI, vi, ic

定时器时间计算公式：
      Tout = ( ( psc+1) / Tclk ) * (arr+1)
   Tout :    溢出时间值(μs)
   psc:       预分频值(例如系统时钟为72MHz,APB分频1，则该值为7200)
   Tclk:    输入时钟(MHz)
   arr:       自动装载值(根据需要溢出的时间，通过预分频值和时钟倒推出自动装载值为多少)
例如：需要TIM2每 1s 中断一次（APB为1分频）
      1000000μs = ((7199+1)/72MHz) * (arr+1) -----> 由此可求出 arr的自动装载值为9999

关于TIM2 ~ TIM7 的初始化

1. 使能该定时器的时钟(TIM2 ~ TIM7是挂载在APB1下)

            RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//使能或者失能APB1外设时钟

1. 初始化定时器

      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;//预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;//在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化

1.  初始化NVIC

            NVIC_InitTypeDef NVIC_my_init ;
NVIC_my_init.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel ;
NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0 ;
NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ;
NVIC_my_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
NVIC_Init(&NVIC_my_init) ;

1. 打开定时器中断

            TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update,ENABLE);

1.    打开定时器

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

1.    编写定时中断函数

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET){
      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);       //    清空中断标志位
      //函数编写----尽量只设置标志位，避免中断嵌套
}
}

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