我自己根据Sabrelite的板子，稍作修改，增加了部分功能，自己Layout了一块板子，涉及板子启动问题，官方没有一个比较明确的文档来说明如何烧写eFUSE，我自己土办法，研究了一顿时间，拿出来分享一下，如果哪位大虾有更好的方法，请不吝赐教，更共同成长。
1、BOOT_MODE[1:0]设置成00，未烧写eFUSE时，芯片默认是从NOR FLASH启动，因为板子上没有可启动的代码，所以芯片会主动切换至下载模式
2、利用MfgTools将uboot下载到RAM中运行（只下载uboot），具体犯法如下
在MfgTools的ucl.xml里面，把烧写FLASH或者SD卡啥的都注释掉，只留Load uBoot，部分，如下
Loading uboot.
Jumping to OS image.
3、在串口输出的地方中断自动启动，进入uboot命令行交互方式，Sabrlite自带的uboot提供了eFUSE烧写命令，分别是imxotp read addr和imxotp blow --force addr value，读写eFUSE数据，
其中addr是（eFUSE的寄存器地址-eFUSE基地址-0x400）/0x10，eFUSE的基地址是0x021BC0000，具体定义见《iMX6DQRM.pdf》第46章，P4016
具体的配置值，参见《iMX6DQRM.pdf》第5章，P351。
imxotp blow这个命令在芯片未复位的情况下，是可以修改烧进去的值的。等芯片复位后，烧进去的值不能再更改了。
我自己的板子还是继承了Sabrelie SPI FLASH启动方式，只需要烧写0x450寄存器，即imxotp blow --force 0x5 0x10c00030 |
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