测转速对单片机来说是最容易的事,困难之处在于是否允许你在待测轴或轮上动手。
如果允许你在轴上加东西,简单的是加块磁铁,用个线圈令磁铁在轴转动时掠过线圈,单片机检测线圈中交流频率,可靠又耐用,没有什么非线性问题。不允许轴上加东西,但允许旁边放东西,只要轴不是光滑的,可以考虑光电方式,也没有什么非线性,但容易受灰尘影响,发光元件也有寿命问题。旁边不允许放东西,那就只能利用轴上现成的测速电机了。
测速电机也有多种,你的由问题中看大概是直流电机。这就要看测速电机的电枢槽数了,槽数多的测速电机输出近似直流,波动小,不容易测,槽数少(整流子片数少)的容易测。但这需要拆开电机看了才知道。
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