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各位大侠，采用霍尔传感器如何在低速时提高计算速度的...

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weiyaonan|  楼主 | 2016-1-26 10:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
霍尔传感器, 电流, 噪声, 额定电流, 控制方式
本帖最后由 weiyaonan 于 2016-1-26 10:33 编辑

电机为BLDC, 5对极，额定电压为110V，额定电流为1.2A.  运行曲线为梯形曲线，先按照设定加速度加速到指定速度，然后匀速一段时间，然后按照设定减速度减速到指定速度，制动方式采用的是电气制动，就是通入方向电流；最后以低速运行一段时间到位，低速时的转速为400RPM。控制方式采用的是6步换相，负载的转矩系数比较大，如果采用编码器做速度反馈，运行曲线比较完美，但从减速过程转到匀速过程的瞬间有明显噪声。如果采用霍尔做速度计算，减速到低速时以及低速匀速的过程非常差，噪声很大，震荡明显，有什么思路可以解决啊 ？

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