本帖最后由 weiyaonan 于 2016-1-26 10:33 编辑
电机为BLDC, 5对极,额定电压为110V,额定电流为1.2A. 运行曲线为梯形曲线,先按照设定加速度加速到指定速度,然后匀速一段时间,然后按照设定减速度减速到指定速度,制动方式采用的是电气制动,就是通入方向电流;最后以低速运行一段时间到位,低速时的转速为400RPM。控制方式采用的是6步换相,负载的转矩系数比较大,如果采用编码器做速度反馈,运行曲线比较完美,但从减速过程转到匀速过程的瞬间有明显噪声。如果采用霍尔做速度计算,减速到低速时以及低速匀速的过程非常差,噪声很大,震荡明显,有什么思路可以解决啊 ? |