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[STM32F3]

STM32F303-如何解析GPS数据

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Bermanrep|  楼主 | 2016-1-31 16:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
STM32F303, gps, SAR, USART, pi
实现步骤如下：
1.初始化usart3:
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#define UART3_TX_BUF_SIZE        1*128

#define UART3_RX_BUF_SIZE        512
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unsigned char Uart1TxBuf[UART1_TX_BUF_SIZE]={0};                /* com1_rf发送缓冲区 */

unsigned char Uart1RxBuf[UART1_RX_BUF_SIZE]={0};                /* com1_rf接收缓冲区 */



unsigned char Uart3TxBuf[UART3_TX_BUF_SIZE]={0};                /* com3_发送缓冲区 */

unsigned char Uart3RxBuf[UART3_RX_BUF_SIZE]={0};                /* com3_接收缓冲区 */



bool Uart1RxBuf_full =false;

bool Uart3RxBuf_full =false;
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void USART3_Init(u32 Baudrate)

{



  USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);

  

  RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  

  //这里USART3映射到PC10和PC11是部分映射，没有映射时时端口是PB10和PB11，

  //完全映射时(GPIO_FullRemap_USART3)是PD8和PD9 (但是64引脚没有引出PD8和PD9) 

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,ENABLE);// I/O口重映射开启.

     

  /*Remap Pc10 USART3.TX推挽输出*/ 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  

  /*remap Pc11 USART3.RX浮空输入 */ 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        

  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

 

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = Baudrate;

  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);

  

  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收中断使能

  USART_Cmd(USART3, ENABLE);



}


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沙发
Bermanrep|  楼主 | 2016-1-31 16:04 | 只看该作者
2.写带fifo缓冲区的串口中断：
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void  USART3_IRQHandler(void)

{

    static u16 RxCount;

     

  if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_IT_RXNE)==SET) 

  {   

    USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);//清除中断标志



        

     Uart3RxBuf[RxCount] = USART_ReceiveData(USART3);         

 

       RxCount++; // must not change it !

           

      if (RxCount >= UART3_RX_BUF_SIZE) //  

       {     

         RxCount=0;

         Uart3RxBuf_full = true;

       }           

  }

}
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3.从缓冲区中提取有效数据：
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/*

*********************************************************************************************************

*        函 数 名: gps_pro

*        功能说明:  从串口缓冲区中解析出GPS数据包。插入到主程序中执行即可。分析结果存放在全局变量 myGPS

*        形    参:  无

*        返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/



void gps_pro(void)

{

    uint16_t i=0;

        

    char *p,*pt;  



                if (Uart3RxBuf_full)

                   {  



                    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, DISABLE); //禁止接收中断

                    

                    Uart3RxBuf_full = false;

                   

                //LCD_print_0816Num(3, 5,  1 ,0);//debug



                    p = (char *)Uart3RxBuf;

                    pt = strchr(p, '

4. 解析语义：

[code]void GPS_Data_update()

{

   

    char * start_p = GpsBuf;      



    char *pos_p;

   /*

   int strncmp(const char *string1, const char *string2, size_t count);

   比较字符串string1和string2大小，只比较前面count个字符. 比较过程中,

   任何一个字符串的长度小于count, 则count将被较短的字符串的长度取代. 

   此时如果两串前面的字符都相等, 则较短的串要小.

   返回值< 0, 表示string1的子串小于string2的子串;

   返回值为0, 表示string1的子串等于string2的子串;

   返回值> 0, 表示string1的子串大于string2的子串.

   */ 

  if(strncmp(GpsBuf, "$GPGGA",6)==0) 

  { 

   //ShowStringPos (0, 4,"$GPGGA"); //bebug

   

        /*字段1 ：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 */

        pos_p = strchr(start_p, ','); //查找字符串s中首次出现字符c的位置,剥离c前面的信息

        if (pos_p == 0)

        {

            return;//2个逗号连在一起的情况

        }

    pos_p++;  // p+1后指向UTC时间

    myGPS.Hour = StrToIntFix(pos_p, 2);

        pos_p += 2;

        myGPS.Min = StrToIntFix(pos_p, 2);

        pos_p += 2;

        myGPS.Sec = StrToIntFix(pos_p, 2);

         //微秒忽略

        

     /* 字段2 ：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）*/

     pos_p = strchr(pos_p, ','); //接着刚才指针位置找下一个逗号

        if (pos_p == 0)

        {

           return; 

        }

        pos_p++;

        

        myGPS.WeiDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 2);

        pos_p += 2;

        myGPS.WeiDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;

        pos_p += 3;

        myGPS.WeiDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);

             

        /* 字段3 ：N（北纬）或S（南纬） */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        if (*pos_p == 'S')

        {

                myGPS.NS = 'S';

        }

        else if (*pos_p == 'N')

        {

                myGPS.NS = 'N';

        }

        else

        {

                return;

        }

        

    /* 字段4 ：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        myGPS.JingDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 3);

        pos_p += 3;

        myGPS.JingDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;

        pos_p += 3;

        myGPS.JingDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);

        

        /* 字段5 ：E（东经）或W（西经） */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        if (*pos_p == 'E')

        {

                myGPS.EW = 'E';

        }

        else if (*pos_p == 'W')

        {

                myGPS.EW = 'W';

        }

        

        /* 字段6 ：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        if ((*pos_p == '1') || (*pos_p == '2'))

        {

                myGPS.PositionOk = 1;

        }

        else

        {

                myGPS.PositionOk = 0;

        }



        

          /* 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） */

                pos_p = strchr(pos_p, ',');

                if (pos_p == 0)

                {

                        return;

                }

                pos_p++;

                myGPS.ViewNumber = StrToInt(pos_p);

                

                //p += 2;

        

                /* 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） */

                pos_p = strchr(pos_p, ',');

                if (pos_p == 0)

                {

                        return;

                }

                pos_p++;

                myGPS.HDOP = StrToInt(pos_p);

        

                /* 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） */

                pos_p= strchr(pos_p, ',');

                if (pos_p == 0)

                {

                        return;

                }

                pos_p++;

                myGPS.Altitude = StrToInt(pos_p);

        //后面的,39.5,M,-15.5,M,6.8,0000*68 丢弃

        

    

  }

  

  //if(strncmp(GpsBuf, "$GPRMC",6)==0) 

  //{ 

   //ShowStringPos (0, 4,"$GPRMC"); //bebug 

  //}

  

}


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板凳
Bermanrep|  楼主 | 2016-1-31 16:05 | 只看该作者
5.运行：
在RTOS中用一个或两个任务执行   gps_pro(); GPS_Data_update();
在main函数中用while（1）{gps_pro(); GPS_Data_update();}

复制
); //P指向了该位置,在字符串中查找字符$第一次出现的位置

                    for(i=0;i<GPS_BUFF_SIZE;i++)

                    {

                      GpsBuf = Uart3RxBuf[pt-p+i];  //以$开头的字符串                                       

                    }         

                 

                printf("%s\r\n",GpsBuf);/* 将收到的GPS模块数据按原样 打印到COM1口，便于跟踪调试 */

                  

                    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能接收中断               

            

                                 

        }

       

}


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地板
Bermanrep|  楼主 | 2016-1-31 16:05 | 只看该作者
4. 解析语义：
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void GPS_Data_update()

{

   

    char * start_p = GpsBuf;      



    char *pos_p;

   /*

   int strncmp(const char *string1, const char *string2, size_t count);

   比较字符串string1和string2大小，只比较前面count个字符. 比较过程中,

   任何一个字符串的长度小于count, 则count将被较短的字符串的长度取代. 

   此时如果两串前面的字符都相等, 则较短的串要小.

   返回值< 0, 表示string1的子串小于string2的子串;

   返回值为0, 表示string1的子串等于string2的子串;

   返回值> 0, 表示string1的子串大于string2的子串.

   */ 

  if(strncmp(GpsBuf, "$GPGGA",6)==0) 

  { 

   //ShowStringPos (0, 4,"$GPGGA"); //bebug

   

        /*字段1 ：UTC 时间，hhmmss.sss，时分秒格式 */

        pos_p = strchr(start_p, ','); //查找字符串s中首次出现字符c的位置,剥离c前面的信息

        if (pos_p == 0)

        {

            return;//2个逗号连在一起的情况

        }

    pos_p++;  // p+1后指向UTC时间

    myGPS.Hour = StrToIntFix(pos_p, 2);

        pos_p += 2;

        myGPS.Min = StrToIntFix(pos_p, 2);

        pos_p += 2;

        myGPS.Sec = StrToIntFix(pos_p, 2);

         //微秒忽略

        

     /* 字段2 ：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）*/

     pos_p = strchr(pos_p, ','); //接着刚才指针位置找下一个逗号

        if (pos_p == 0)

        {

           return; 

        }

        pos_p++;

        

        myGPS.WeiDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 2);

        pos_p += 2;

        myGPS.WeiDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;

        pos_p += 3;

        myGPS.WeiDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);

             

        /* 字段3 ：N（北纬）或S（南纬） */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        if (*pos_p == 'S')

        {

                myGPS.NS = 'S';

        }

        else if (*pos_p == 'N')

        {

                myGPS.NS = 'N';

        }

        else

        {

                return;

        }

        

    /* 字段4 ：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0） */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        myGPS.JingDu_Du = StrToIntFix(pos_p, 3);

        pos_p += 3;

        myGPS.JingDu_Fen = StrToIntFix(pos_p, 2) * 10000;

        pos_p += 3;

        myGPS.JingDu_Fen += StrToIntFix(pos_p, 4);

        

        /* 字段5 ：E（东经）或W（西经） */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        if (*pos_p == 'E')

        {

                myGPS.EW = 'E';

        }

        else if (*pos_p == 'W')

        {

                myGPS.EW = 'W';

        }

        

        /* 字段6 ：GPS状态，0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，3=无效PPS，6=正在估算 */

        pos_p = strchr(pos_p, ',');

        if (pos_p == 0)

        {

                return;

        }

        pos_p++;

        if ((*pos_p == '1') || (*pos_p == '2'))

        {

                myGPS.PositionOk = 1;

        }

        else

        {

                myGPS.PositionOk = 0;

        }



        

          /* 字段7：正在使用的卫星数量（00 - 12）（前导位数不足则补0） */

                pos_p = strchr(pos_p, ',');

                if (pos_p == 0)

                {

                        return;

                }

                pos_p++;

                myGPS.ViewNumber = StrToInt(pos_p);

                

                //p += 2;

        

                /* 字段8：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9） */

                pos_p = strchr(pos_p, ',');

                if (pos_p == 0)

                {

                        return;

                }

                pos_p++;

                myGPS.HDOP = StrToInt(pos_p);

        

                /* 字段9：海拔高度（-9999.9 - 99999.9） */

                pos_p= strchr(pos_p, ',');

                if (pos_p == 0)

                {

                        return;

                }

                pos_p++;

                myGPS.Altitude = StrToInt(pos_p);

        //后面的,39.5,M,-15.5,M,6.8,0000*68 丢弃

        

    

  }

  

  //if(strncmp(GpsBuf, "$GPRMC",6)==0) 

  //{ 

   //ShowStringPos (0, 4,"$GPRMC"); //bebug 

  //}

  

}
5.运行：
在RTOS中用一个或两个任务执行   gps_pro(); GPS_Data_update();
在main函数中用while（1）{gps_pro(); GPS_Data_update();}

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5楼
wangagt| | 2016-9-23 11:31 | 只看该作者
您好，我手里有stm32 和 sim808 ，想实现上电自动取 GPS信息，发送到指定的ip上去。楼主这个程序能共享一下吗？多谢多谢wangagt 163邮箱

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