老x详解步进电机——连载一：啥是步进电机

2万 · 2009-9-4 14:33

学习了密切关注中，问下楼主硬盘、光驱中的电机是不是步进电机，能不能用单片机来驱动？想把坏的硬盘、光驱上的电机拆下来玩玩
小星2008 发表于 2009-9-4 01:44

呵呵，现在的硬盘里大都不用步进电机了，驱动盘片的主轴电机是三相无感无刷电机（可以单片机控制）；驱动磁头臂的是音圈电机，和喇叭一样的原理；而老x很多年前找到的上个世纪的硬盘上，驱动磁头臂的就是35的0.9度步进电机，当然，那个硬盘只有几十M的容量:lol

而光驱呢？里面的主轴电机现在大多是有霍尔传感器的无刷电机（早期速度很低的光驱、VCD是直流电机的）；而驱动激光头移动的一般是直流电机，减速后带动丝杆，因为激光头上还有一级音圈驱动并且闭环控制的循迹线圈，所以不需要很精确的开环定位。

软驱里的电机是最好玩，特别是早期的大软驱，因为它的主轴电机是低速的盘式无刷电机，力矩大，又可以很容易的驱动起来，而且大软驱的轴是带轴承的铝轴，很容易加工和往上面固定东西:)
软驱里的磁头电机都是步进电机，带有丝杆，可以用作小尺寸的精密机械位移，也可以DIY出来很多东西:D

这些电机大都能用单片机控制的，最多把它原来的板裁下来;P

2万 · 2009-9-4 14:44

照相机里驱动镜头的应该是音圈电机，又叫音频电机，和硬盘里面摆来摆去那个原理类似的，其实就像小喇叭，反馈应该是检测电流实现的
小嘿发表于 2009-9-4 13:08

再来说说驱动镜头的电机：
镜头里的聚焦电机，高端的会用步进电机，因为可以做精确的开环控制；低端的就是普通小型（微型）直流电机了，而不可能机用音圈电机。
因为如蚂蚁所说，音圈电机属于线性伺服,始终需要一个驱动电流才会有确定的位置，这个就太耗电了，而用旋转电机则调一下动一下，大多数时候都是不动、不耗电的。
而且，镜头的调焦是非常精细的，哪怕一点点变动都会影响调焦效果，所以都是多级齿轮以很大的减速比减速的，以便获得相当精细的聚焦位置。

来看看镜头里的调焦结构吧，上面的是步进电机的，下面的是直流电机的（那个很宽的齿轮就是用来转动光圈的）
这两个东西老x都有实物，实物比照片小很多的。