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老x详解步进电机——连载二:常见的步进电机有哪些

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楼主
xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:17 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
呵呵,现代社会,当然离不开电了
而由于电能 能够很容易的转化成机械能,于是人们发明的各种各样的“电机”,这个“电**”呢,当然就是把电能转换成机械能的“**”了;P
因此,生活中我们基本上可以到处都看到电机,而到底什么样的“电**”才是我们今天要讲的“步进电机”呢?
呵呵,老x一一展示给你看看:)

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沙发
xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:17 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 22:21 编辑

1、磁阻式步进电动机
这种电机里面是没有磁铁的,定子、转子磁路均由软磁材料制成,只有控制绕组,基于磁导变化而产生转矩,其性能特点是步距角小,起动和运行频率较高,断电时无定位转矩,消耗功率较大,转矩也小,所以当然是淘汰啦,所以现在很少见了

1、磁阻式步进电动机1.jpg (13.49 KB )

1、磁阻式步进电动机1.jpg

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板凳
xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:17 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 22:23 编辑

另一个样子的磁阻式步进电动机

1、磁阻式步进电动机2.jpg (11.09 KB )

1、磁阻式步进电动机2.jpg

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地板
xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:17 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 22:34 编辑

磁阻式步进电动机的原理图和频距曲线
一般是3相的,也有4相的

1、磁阻式步进电动机原理.jpg (37.5 KB )

1、磁阻式步进电动机原理.jpg

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xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:17 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 22:42 编辑

永磁式步进电动机
呵呵,顾名思义,当然是里面采用永久磁钢的步进电动机,其特点是控制功率小,电磁阻尼大,步距角大,起动频率低,有定位转矩
这种电机的特点就是结构简单,制造成本低,但是步距角大,一般是7.5°、15度,在打印机你这种电机用的最为广泛。

2、永磁式步进电动机1.jpg (22.12 KB )

2、永磁式步进电动机1.jpg

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xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:17 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 22:45 编辑

永磁式步进电动机大家看着肯定很眼熟,因为太常见了。

2、永磁式步进电动机2.jpg (2.52 KB )

2、永磁式步进电动机2.jpg

2、永磁式步进电动机3.jpg (3.4 KB )

2、永磁式步进电动机3.jpg

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xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:18 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 22:51 编辑

在工业上,应用的最广泛的还是 感应子式步进电动机,又叫混合式)步进电动机

因为它集中了永磁式和磁阻式两类电机的优点,它具有步距角小(0.72度、0.9度、1.8度),有较高的起动和运行频率的特点。需要正负脉冲供电,消耗功率较小,有定位转矩
由于它控制精细,广泛的用于紧密机械控制场合,当然,由于它结构复杂,加工精度要求高,所以还是比较贵的。
这种电机大家肯定都见过的:

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xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:18 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 22:56 编辑

这是它的常用原理图画法:


也有的人这样画,看着更容易理解:

步进电机内部原理.jpg (9.82 KB )

步进电机内部原理.jpg

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有风| | 2009-8-31 22:19 | 只看该作者
前车之鉴,先占楼7

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有风| | 2009-8-31 22:20 | 只看该作者
电机,电机,都不知道电什么机...

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程序匠人| | 2009-8-31 22:23 | 只看该作者
晕,我才给你把那个帖子置顶了,你又转移阵地了。。。。

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腾腾| | 2009-8-31 22:23 | 只看该作者
占位必须24小时内修改,否则,超过1440分钟就改不了了。

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xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:23 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 23:07 编辑

上面是从原理上区分,接着我们从外形、结构上来看看步进电机:

大个子对小个子1.jpg (74.71 KB )

大个子对小个子1.jpg

大个子对小个子2.jpg (22.95 KB )

大个子对小个子2.jpg

大个子对小个子.jpg (3.37 KB )

大个子对小个子.jpg

带减速的步进电机.jpg (5.4 KB )

带减速的步进电机.jpg

带减速的步进电机2.jpg (29.77 KB )

带减速的步进电机2.jpg

带丝杆的步进电机.jpg (2.46 KB )

带丝杆的步进电机.jpg

带丝杆的步进电机2.jpg (4.83 KB )

带丝杆的步进电机2.jpg

带丝杆的步进电机4.jpg (2.94 KB )

带丝杆的步进电机4.jpg

汽车步进电机.jpg (5.6 KB )

汽车步进电机.jpg

汽车用的步进电机.jpg (31.11 KB )

汽车用的步进电机.jpg

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程序匠人| | 2009-8-31 22:24 | 只看该作者
其实我觉得,连载还是放在一个帖子里比较好一些

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xwj|  楼主 | 2009-8-31 22:24 | 只看该作者
本帖最后由 xwj 于 2009-8-31 23:11 编辑

虽然很多场合将下面这种电机叫做直线电机,虽然这样叫也不算错,至少省了根丝杆,也能直线运动...
但老x还是觉得后面那种才算真正的直线电机,真是人类智慧的体现啊~

带丝杆的步进电机2.jpg (4.83 KB )

带丝杆的步进电机2.jpg

真直线原理.gif (34.53 KB )

真直线原理.gif

真正的直线电机.gif (52.58 KB )

真正的直线电机.gif

真直线系统结构.gif (28.23 KB )

真直线系统结构.gif

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谈的元| | 2009-8-31 22:29 | 只看该作者
快更新啊,不要太监了啊

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香水城| | 2009-8-31 22:30 | 只看该作者
哈哈,俺也占一楼。

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音乐乐乐| | 2009-8-31 22:43 | 只看该作者
占个坑

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ttlasong| | 2009-8-31 22:48 | 只看该作者
加一楼

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踢球老越位| | 2009-8-31 23:02 | 只看该作者
xwj大侠终于忍不住出手了。。。

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