CAN总线影响485通信

只看该作者 · 2016-2-17 15:34

本帖最后由 yyrl 于 2016-2-17 15:35 编辑

各位老师好，这里请教个问题：
我现在做的系统包含有几台机器，这几台机器的电路板都和一块状态检测板通过CAN总线进行通信，芯片为STM32103，状态检测板定时给所有电路板发消息，且一直不断电。此外，机器的电路板也分别通过RS422（USART2）接口和PLC从站通信。现在发现，有的时候上电后会出现一台机器无法通过422串口发送消息的现象。必须重新上电才能解决。经查，一旦上电前将CAN总线和状态检测板断开，就不会出现422串口不发消息的情况。而且通过在初始化中加入延时，即在CAN和USArt2初始化之前加入延时，会发现哪一台初始化延时时间短，那一台就容易出现不发消息的现象。
请问，CAN总线会影响Usart2的消息发送吗？毕竟由于状态检测板的CAN总线设置了重发机制，下面的设备在刚开始上电时CAN波形很密集。谢谢！

4万 · 2016-2-17 18:06

这个只能说明设备的程序编制有缺陷，CAN与422只要是物理上各自独立的就不会在硬件上互相影响，但总线上有数据时，软件处理就要当心了。一种概率极小的情况是总线上的电流通过接口芯片泄露进系统，而系统功耗又足够低，导致“未上电而工作”的情况，这可通过测量掉电但连接总线时MCU上的电源电压来获知。

只看该作者 · 2016-2-17 21:12

chunyang 发表于 2016-2-17 18:06
这个只能说明设备的程序编制有缺陷，CAN与422只要是物理上各自独立的就不会在硬件上互相影响，但总线上有数 ...

谢谢！
一开始我是把串口发送放在中断中做的，后来我将其放在主循环中做，不过问题依旧！
程序如下：

void Usart2SendProc(void)
{
if (GetUserTime(TMR_USART2_SEND_INTV) >= USART2_SEND_INTV)
{
      if (Usart2.TxStart != Usart2.TxEnd)
      {
      // USART2_TX_EN();
      // USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, ENABLE);

         if (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) != RESET)
         {
            if (Usart2.TxBuff[Usart2.TxEnd] == 0x8a)
            {
         //  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
         //  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TC, ENABLE);
                  SetUserTime(TMR_USART2_SEND_INTV, 0);
            }
            USART2->DR = Usart2.TxBuff[Usart2.TxEnd];
            Usart2.TxEnd++;
            Usart2.TxEnd %= USART2_TX_BUFF_SIZE;
            //  SetUserTime(TMR_USART2_SEND_INTV, 0);
         }
      }
   }
}

定时器TMR_USART2_SEND_INTV是用来把相邻两条消息间隔开的，在systick中做的。我把Usart2.TxStart，Usart2.TxEnd，定时器值通过usart1读出，发现这些值是正常变化的，可是数据没有真正发出。
请您分析一下，另外，有什么情况CAN会影响USART2的发送！

4万 · 2016-2-17 23:55

yyrl 发表于 2016-2-17 21:12
谢谢！
一开始我是把串口发送放在中断中做的，后来我将其放在主循环中做，不过问题依旧！
程序如下：

关键是容错处理，具体只能你自己去想，不是几行代码的事，注意程序结构和任务调度。

CAN总线影响485通信

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