小弟遇到一个问题，就是K60的USB使用块传输的时候发现丢包，上位机用的是开源的libusb，在不懈的调试中发现，上位机不停的读取（大概1MS读取一次），下位机是定时准备数据的（100MS准备一次）
上位机执行读取函数的时候如果下位机数据没有准备好的话，返回超时，如果执行的时候准备好了，就可以读取到，关键来了，如果中间出现过超时，也就是下位机没准备好，上位机读取了，就会出现随机丢包现象，
如果上位机读取时间大一点，也就是保证每次读取的时候 下位机都准备好了，就一直不会出现丢包问题。
这个有点不能理解，难道上下位机还要同步？ 这个DATA0\DATA1不就是同步的吗，难道说上位机只要读取一次不管成功还是失败，这个DATA0\DATA1还是会切换？然后下位机的DATA0\DATA1没对上 上位机的 然后数据包就丢弃了？
最后还有一次问题就是 libusb的usb_bulk_read函数，支持可重入吗？如果两个线程同时执行这个函数会不会有风险，好在这个libusb是开源的，实在不行我只能去看源代码了。。。。。。。。 |
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