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这个libusb-win32如果把timeout设置为0就可以收到所有数据不会丢包，但是读取函数会返回-116之类的超时错误（而数据其实已经读取到了），但是多个端点读取如果这个时间设置为0，其他端点就会读取不到，最后查看源码和源码作者的回答时间设置为0是Linux上的，win32上不支持0，唉曲折的很，然后在这一个星期内尝试了windriver，感觉不错毕竟是商业的，可惜几万块的授权，然后又尝试了winusb，又被一个新的问题搞伤掉了，上位机只能运行几次，然后就始终读取失败，下位机复位都不行，必须PC重启，然后又是几次成功，唉，最后又回归到libusbK,libusbK是一个大的集合，看了一下源码确实正规多了，至于之前的问题不知道libusbK会是什么表现，我已经无力再测试了，对于这个问题，我换了个思路，就是在setup包结构中增加了一个类和USB描述符一个级别，用于描述USB所有端点的状态，在下位机要向PC发送数据的时候把这个类的状态更新一下，对于上位机在读取之前用默认端点控制函数获取一下这个类，然后在读取，这样或许就能很好的避免超时等待和丢包问题，唉真心搞伤掉了。
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