RTC自动校验的方法

只看该作者 · 2009-10-16 10:11

看了下官方的文档，对RTC校验是否如下：
1.先不管预分频，直接得出64分频后的频率f64，然后算出实际的晶振频率f，取其整数部分为F;
2.在F为预分频系数为前提下，计算出ppm，就是(f64-（float）F/64.0)/((float)F/64.0)*1000000,
3.对ppm四舍五入后得到整数，找对应的校正值，并写入校正寄存器，并将预分频系数设置为F。
这样不管晶振频率多少，都能在一定范围内对RTC进行校正。
例如：
测试得到64分频后为511.814，计算预分频应该为32756，理论64分频频率为511.8125，ppm=(511.814-511.8125)/511.8125*1000000=2.93，取3，得到对于的校正值为7，则设置RTC预分频系数为32755，校正值为7。
请各位大大们告知是否是这种做法？另文档中的例子中得到的ppm为27.35，为何要取整为28？另说27误差为69秒，27.35大约为71秒，0.65ppm的话误差1.7秒，请问，这个1.7秒时怎么算出来的？

只看该作者 · 2009-10-16 11:18

楼主的步骤基本上是对的
误差1.7秒是指对每个月，以30天计算的情况，误差0.65ppm则
30×24×3600×0.65/1000000 = 1.68秒
要注意，校准寄存器的作用，是指在没2^20即1048576个RTC时钟脉冲当中扣掉相应个时钟脉冲
RTC的时钟信号先通过校准寄存器，再进入预分频寄存器
明白这个原理的话，就很清楚应该怎么样校准了。

只看该作者 · 2009-10-16 15:37

非常感谢

只看该作者 · 2009-10-19 14:55

我已按照以上方法做了校验，却发现误差比没校验前还大。
72MHZ， TIM 4分频，捕获RTC的64分频脉冲为35170个计数值，通过计算得晶振实际为32755.19HZ，取RTC为32755分频（寄存器内写32754），（32755.19-32755）/32755*10E6=5.8，取为6，对应校准值为6.
看了下8MHZ晶振的频率，为27ppm（实测），现在的问题是，设定时间后，几乎达到了每个小时差1秒的程度了。
各位看官，有何经验不妨介绍下吧，谢谢。

1万 · 2009-10-19 15:02

请通过实验找出最佳参数。

只看该作者 · 2009-10-19 15:06

如果需要试验找出最佳参数的话就失去了自动校验的意义了。谢谢

1万 · 2009-10-19 15:10

自动校验应该是一个闭环的控制，而不是开环的单向控制。

另一方面，可以通过实验找出最佳参数，再反过来检查哪里计算错了。

只看该作者 · 2009-10-19 15:21

呵呵，谢谢

只看该作者 · 2009-10-19 15:45

本帖最后由 barboon 于 2009-10-19 15:55 编辑

我觉得楼主用STM32的内部定时器来自动校准RTC思路很不错，但我很怀疑实际的可行性。
因为RTC的校准功能目的对晶振进行ppm级范围的微调。这就需要你实际测得的RTC频率非常精确可靠。
先不说用来测的8MHz晶振本身就有28ppm的误差，楼主用的定时器时钟72MHz，输入捕获本身至少引入一个脉冲长度的误差就不可忽视了。
楼主确定测量得到RTC时钟晶振32755.19Hz这个结果确实可靠吗？

事实上，在STM32的固件库里附带了一个类似的例子，用定时器校验RTC，不过使用的时钟源是STM32内部的低速振荡器，它的频率设计振荡频率是40KHz，实际可能的震荡频率在30-60KHz，经过校验以后带来的精度提升相当可观。但是用同样的方法校准本身精度比较高的外部晶振，我觉得有点悬。

只看该作者 · 2009-10-22 09:08

现在我对外部晶振做了自动校验，但是结果是1天快了1秒钟，确实感觉效果不理想。可能用存在误差的72M来测是有点问题，但库里的例子只不过是将晶振由外部的改成了内部的，还是使用72M来测的，这个我估计也是不那么准，只不过跟他原来的精度比是提高不少而已，应该还是达不到高精度的要求的。
想要提高RTC的精度，只有先将测量的基准误差尽量的小，这样测出来的结果才准确点。
难不成还真的要我外加个独立的RTC不成？
谢谢回复。

1万 · 2009-10-22 09:54

应该这么进行校准：首先需要一个准确的外部信号，比如GPS来的秒信号，或者其它很准确的信号；然后通过定时器来测量RTC的晶振误差，然后再对该误差进行校准。

有一点用注意STM32的HSE晶振来校准RTC的32768Hz晶振是不行的，因为通常HSE晶振误差比32768Hz晶振的误差大。

1万 · 2009-10-22 14:53

现在我对外部晶振做了自动校验，但是结果是1天快了1秒钟，确实感觉效果不理想。可能用存在误差的72M来测是有点问题，但库里的例子只不过是将晶振由外部的改成了内部的，还是使用72M来测的，这个我估计也是不那么准， ...
freny 发表于 2009-10-22 09:08

没有一个准确地基准，如何能得到精确的校验？

这就好比，你要想把桌子擦干净，就必须使用干净的抹布，如果擦一遍后还不干净，就要把抹布洗洗干净再擦，脏的抹布是无论如何不能擦干净桌子的。

只看该作者 · 2009-10-22 15:23

呵呵，老大你的比喻还蛮贴切的哈，呵呵，谢谢各位，已决定用外部RTC来，初步选用DS1302，就用13，14，15管脚。

只看该作者 · 2015-1-6 14:06

想问下楼主，你在做RTC自动校验时，BKP_SetRTCCalibrationValue函数是怎么调用的，是实时调用？还是每30天调用一次？

只看该作者 · 2015-5-14 16:42

误差有那么大？

RTC自动校验的方法

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