中断向量表放在片内RAM中

只看该作者 · 2016-2-26 22:36

总结一下，前段时间的工作学习算是取得一个阶段性的成功了。
下面分别总结一下：
1. 中断向量表不发生重映射，还是放在片内ROM中。用户代码放在片内ROM中（加了TIMER0的中断）。
2. 中断向量表不发生重映射，还是在片内ROM中。用户代码放在片外SDRAM中（加了TIMER0的中断）。
3. 中断向量表发生重映射，重映射的地址为0x20004000.用户代码放在片内ROM中（加了TIMER0的中断）。
4. 中断向量表发生重映射，重映射的地址为0x20004000.用户代码放在片外SDRAM中（加了TIMER0的中断）。

首先，先记录一下定时器0产生中断的机制和相关代码。
（1）定时器0、2、3的功能是差不多的。定时器可以分为定时器和计数器两种，由寄存器CTCR决定哪种工作模式。
a. 作为定时器的时候，输入为PCLK。有预分频和PR和定时器计数器TC，还有PC是预分频的指针。
b. 作为计数器的时候，可以选择CAP输入的上升沿，下降沿，以及上升沿和下降沿作为输入。CAP可以选择CAPn.0和CAPn.1.也就是可以选择外部时钟计数。但是外部计数的最大频率<(Fpclk/2)。
（2）匹配控制寄存器TnMCR，可以选择匹配时产生中断，匹配时将TC复位，匹配时将使TC和PC停止，TCR位0清零。外部匹配寄存器TnEMR，可以选择不执行任何动作，匹配输出设置为0，匹配输出设置为1，匹配输出电平翻转。
（3）当定时器/计数器运行时，在捕获引脚上，出现有效外部触发动作，此时定时器计数器的当前值保存到指定捕获寄存器中T（0~3）CRn。捕获控制寄存器TnCCR可以选择CAPn.0(1/2/3)上升沿捕获，下降沿捕获，事件中断。

当定时器0定时到60ms之后，产生一个中断，并且开NVIC中断嵌套，使向量表中的响应中断。

只看该作者 · 2016-2-26 22:38

要注意几点吧：1. 等全部设置好了，再enable TIMER0.2.要想有中断响应，必须开NVIC的中断。3.之前要先清中断。定时器差不多介绍完了。

其次，中断向量表的重映射问题。

如果要实现中断向量表的重映射问题，就要对VTOR寄存器进行设置。这里做的是重映射到0x20004000.好像设置VTOR寄存器与中断向量拷贝并没有一定的先后顺序。

Q：这里就有一个疑问：VTOR的范围为0x00000080-0x3FFFFF80的范围，但是当我将VTOR设置为0x30000000的时候，是没有问题的。问题是将中断向量表拷贝到0x30000000的时候，是无法复制的。0x30000000这个区域在内存映射中是reserved。

复制

SCB->VTOR = 0x20004000;



TIMER0_IRQHandler



    LDR   R15, = TIMER0；这是将用户代码放置到ROM中，如果代码已经放置到SDRAM，且要在SDRAM中运行的话，必须修改如下：



        LDR  R0, =0xA0000000

        LDR  R1, =TIMER0

        ADD  R0,R0,R1

        MOV  R15, R0

TIMER0的程序为熄灭一个LED灯。

复制

void TIMER0()

{

  *(INT32U*) T0IR = 0x1<<0;

  *(INT32U*) P4_22_IO = 0x00000021;

}

向量表拷贝汇编代码：

复制

five

        LDR    R0, =0x00000000

        LDR    R2, =0x20004000

        LDR    R3, =0x20004400

four 

        LDM    R0!,{R4-R7}

        STM    R2!,{R4-R7}

        CMP    R2,R3

        BCC    four

        BX     R14 ；；；汇编时，如果BLX，BX过去的程序时C程序的话，则不用加返回指令，如果是汇编的



；话，就要BX R14

Q：调试的过程中，遇到的一些问题，还没有解决。

当main函数中，不是用while（1）的时候，中断就无**常响应。

只看该作者 · 2016-2-27 21:02

这个也和中断的优先级有关系吧

只看该作者 · 2016-3-24 21:12

是在源代码里做的，还是在.s文件里做的。

1万 · 2016-3-25 11:48

那个是保留位置，肯定不让你随便用的，也就是说实际上是不存在的，而是为了代码的兼容性而保留的。

只看该作者 · 2016-3-28 21:04

我记得学汇编的时候，这种表都是放在RAM中的啊